Chercheur (post-doctoral) en estimation d'état pour les robots continus (f/h)

Type de recrutement :

Poste ouvert en CDD

Quotité de travail :

100%

Durée du contrat :

Du 01 janvier 2026 au 31 janvier 2027

Localisation :

TIMC

Pavillon Taillefer Rond point de la chantourne

38700 La Tronche

Présentation de la structure

Le laboratoire Recherche Translationnelle en Médecine et Complexité « TIMC » est un laboratoire de recherche (Unité Mixte de Recherche 5525 dont CNRS et Université Grenoble Alpes), dirigé par Alexandre Moreau-Gaudry, couvrant des recherches interdisciplinaires situées au cœur de la recherche translationnelle en santé. Il regroupe plus de 300 personnes, à proximité et en étroite collaboration avec le CHU Grenoble Alpes, et possède des compétences multidisciplinaires illustrées par la participation de chercheur·se·s et de clinicien·ne·s.

Le laboratoire, à travers son équipe GMCAO (Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur) dirigée par Sandrine Voros, CR INSERM, est pionnier dans le domaine des GMCAO et apporte son expertise en robotique médicale avec des travaux initiés depuis près de 30 ans dans le domaine, la coordination du LabEx du domaine CAMI et la création de plus de 10 start-ups, notamment.

L'équipe GMCAO vise à créer, à long terme, une plateforme expérimentale, fédératrice, dédiée aux robots continus/flexibles pour les applications médicales. Les prémices de cette plateforme ont débuté en 2019 avec le soutien du CNRS (INS2I) et le recrutement d'un chercheur permanent spécialiste du domaine.

Pour en savoir plus :

Missions principales

Sous l'autorité de M. Taha Chikhaoui, CR CNRS et membre de l'équipe GMCAO, vous aurez plusieurs missions à mener :

• Assurer le développement de méthodes d'estimation d'état, issues de la théorie du contrôle, hybridées à de l'IA pour les robots continus basées sur l'exploitation de mesures extéroceptives et proprioceptives, ainsi que du modèle mécanique
• Assurer la mise en œuvre et l'exploitation de systèmes d'imagerie et le traitement d'image
• Assurer la mise en œuvre des logiciels et du matériel spécifiquement développés, ainsi que conduire et superviser les expérimentations
• Assurer l'interaction avec les partenaires du projet et son suivi

Activités principales

• Étudier et structurer l'état de l'art en estimation d'état et en méthodes basées sur l'intelligence artificielle
• Étudier les besoins scientifiques liés au projet et participer à la rédaction du cahier des charges
• Proposer des méthodes d'estimation d'état de robots continus originales et les mettre en œuvre
• S'approprier les outils de traitement d'image et les exploiter pour l'estimation d'état
• Piloter la réalisation des expérimentations logicielles et matérielles, les interpréter et les valider
• Présenter, diffuser et valoriser les réalisations, notamment à travers d'articles scientifiques

Spécificités du poste :

Les règlements du l'Université Grenoble Alpes et du laboratoire d'accueil (en l'occurrence le laboratoire TIMC) définissent ces spécificités.

Compétences attendues

• Automatique
• Estimation d'état
• Robotique
• Optimisation
• Apprentissage profond/par renforcement
• Traitement d'image
• Connaissances techniques des sciences de l'ingénieur
• Langage de programmation (C++, Python)
• Techniques de présentation écrite et orale (principalement du Latex)
• Langue anglaise : C1 minimum
• Compétences opérationnelles
• Piloter un projet
• Autonomie et motivation
• Animer une réunion
• Utiliser les logiciels spécifiques du domaine

Formation, diplôme, expérience souhaitée :

Doctorat (ou son équivalent) en Automatique, Robotique ou une spécialité similaire.

Des bases analytiques solides, ainsi qu'une expérience en théorie estimation d'état (filtres de Kalman, observateurs, filtres particulaires, etc.) sont requises. Une connaissance avancée en méthodes d'apprentissage profond/par renforcement est fortement souhaitée. Des connaissances en traitement d'image seront un atout majeur.

Rémunération

A partir de 2900€ mensuel brut et en fonction de l'expérience.