Ingénieur H/F Algorithmes et Logiciel Robotique
il y a 3 semaines
Ingénieur H/F Algorithmes et Logiciel Robotique (ROS/C++) - AUV
Localisation, intégration capteurs, navigation autonome, ROS
Exail Robotics – La Garde (83)
Contexte
Dans le cadre d'un projet de R&D, Exail Robotics développe un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'opérer jusqu'à 6000 mètres de profondeur pour des missions scientifiques et de défense.
Nous recherchons un(e) ingénieur(e), passionné(e) de robotique, pour contribuer au développement de la navigation autonome de cet AUV grands fonds.
Missions principales
Au sein de l'équipe algorithmes et logiciel robotique, vous interviendrez sur :
- La mise au point des modules de navigation et de localisation de l'AUV
- La fusion de capteurs et l'estimation d'état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, sonde CTD …)
- La conception et l'intégration de modules logiciels sous ROS
- La gestion logicielle de charges utiles (sonar SAS et caméra)
- La définition et l'évolution de l'architecture logicielle embarquée
- Les tests sur simulateur et la participation aux essais en mer
Connaissances techniques
- Bases solides en navigation autonome, localisation et robotique mobile
- Estimation d'état, fusion de capteurs, filtres de Kalman
- Traitement et exploitation de données capteurs
- Développement logiciel en C++ et Python
- Outils de développement : git, intégration continue (Jenkins), docker
- Environnement ROS / Gazebo et Linux embarqué
Profil recherché
- Bac+5 (diplôme d'Ingénieur ou Master 2) ou doctorat
- Spécialisation en robotique mobile, systèmes autonomes et/ou informatique
- Au moins une première expérience en robotique logicielle
Informations pratiques
- Type de contrat : CDI
- Lieu : La Garde (Var, 83)
- Avantages : environnement de R&D innovant, participation à un projet ambitieux de véhicule sous-marin grands fonds (projet France 2030)
- Projet DR-SF : Diffusion Restreinte Spécial France qui requiert la nationalité française
Type d'emploi : CDI
Rémunération : 32 717,31€ à 59 946,16€ par an
Avantages :
- Intéressement et participation
- Prise en charge du transport quotidien
- Travail à domicile occasionnel
Question(s) de présélection:
- Avez-vous une première expérience avec ROS (au moins plusieurs mois) en contexte académique ou professionnel ?
- Avez-vous une première expérience en C++ (au moins plusieurs mois) en contexte académique ou professionnel ?
- Avez-vous déjà implémenté ou paramétré un filtre de Kalman (KF/EKF/UKF) pour de la fusion de capteurs ?
Lieu du poste : Télétravail hybride La Garde)
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Ingénieur Algorithmes et Logiciel Robotique
il y a 3 semaines
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail Temps pleinNous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'évoluer jusqu'à 6000 mètres de profondeur, là où très peu de systèmes peuvent opérer.Ce projet de R&D stratégique, au croisement de la robotique avancée, de l'autonomie et du milieu maritime, s'adresse à des missions scientifiques et de défense.Pour renforcer notre équipe, nous...
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Ingénieur Référent Technique en Contrôle/Commande F/H
il y a 3 semaines
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps pleinRattaché au service ingénierie scientifique et fonctions avancées du site de Toulon d'Exail systèmes de guerre des mines et grands fonds, vous intervenez sur la thématique du guidage et du pilotage de nos systèmes. Les systèmes concernés sont des robots autonomes sous-marin et des navires autonomes.En tant que Référent Technique votre rôle est de...
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Stage ingénieur
il y a 3 jours
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail Temps pleinL'objectif du stage est de participer à la conception, au développement et à 'intégration d'un simulateur de ROV. Le stagiaire interviendra sur l'ensemble du cycle du développement, depuis la définition de l'architecture logicielle jusqu'à l'intégration et la validation de la solution, en intégration avec plusieurs services internes.Missions...
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Intégrateur Logiciel
il y a 3 semaines
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail Temps pleinImplanté au cœur d'un écosystème tourné vers le monde maritime et les solutions de haute technologie dans les domaines de la robotique, de l'IA, et de l'embarqué, notre site de Toulon s'étoffe.Dans le cadre du renforcement de nos équipes, nous recherchons un Intégrateur Logiciel – Déploiement.Vous jouez un rôle clé dans la mise en service...
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Ingénieur Référent Technique en Contrôle/Commande F/H
il y a 3 jours
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps pleinRattaché au service ingénierie scientifique et fonctions avancées du site de Toulon d’Exail systèmes de guerre des mines et grands fonds, vous intervenez sur la thématique du guidage et du pilotage de nos systèmes. Les systèmes concernés sont des robots autonomes sous-marin et des navires autonomes.En tant que Référent Technique votre rôle est...
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Ingénieur Référent Technique en Contrôle/Commande F/H
il y a 1 jour
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps pleinRattaché au service ingénierie scientifique et fonctions avancées du site de Toulon d’Exail systèmes de guerre des mines et grands fonds, vous intervenez sur la thématique du guidage et du pilotage de nos systèmes. Les systèmes concernés sont des robots autonomes sous-marin et des navires autonomes.En tant que Référent Technique votre rôle est...
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Ingénieur développement logiciel C++
il y a 3 semaines
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Sopra Steria Temps pleinDescription de l'entreprise Référencé par le Capital Magazine figurant parmi les « Meilleurs employeurs 2023 », CS est une société filiale autonome de Sopra Steria GROUP avec un rayonnement en France et à l'international (plus de 2500 collaborateurs). Experts des systèmes critiques pour les secteurs de la Défense, l'Industrie, le Spatial, la...
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Ingénieur mécanique H/F
il y a 3 semaines
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps pleinIntégré au sein du Pôle Mécanique et Calculs, vous travaillez en étroite collaboration avec l'équipe de conception et vous intervenez à différents niveaux de la phase de conception de produits : prédimensionnement, dimensionnement et justification.Votre responsabilité consiste à concevoir les composants mécanique et à les valider par les...
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Ingénieur Safety Logiciel H/F
il y a 1 jour
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps pleinDans le cadre de notre croissance, nous renforçons l'équipe du pôle SDF/SLI.En tant qu'ingénieur Safety Logiciel, vos missions principales sont :Mission 1 : Déployer les procédures, méthodes et bonnes pratiques de Safety Logiciel applicables au développement des produits embarquant du logiciel ; Identifier les requis et livrables des standards de...
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Ingénieur Safety Logiciel H/F
il y a 3 jours
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps pleinDans le cadre de notre croissance, nous renforçons l'équipe du pôle SDF/SLI.En tant qu'ingénieur Safety Logiciel, vos missions principales sont :Mission 1 : Déployer les procédures, méthodes et bonnes pratiques de Safety Logiciel applicables au développement des produits embarquant du logiciel ; Identifier les requis et livrables des standards de...
