Ingénieur H/F Algorithmes et Logiciel Robotique
il y a 11 heures
Ingénieur H/F Algorithmes et Logiciel Robotique (ROS/C++) - AUV
Localisation, intégration capteurs, navigation autonome, ROS
Exail Robotics – La Garde (83)
Contexte
Dans le cadre d'un projet de R&D, Exail Robotics développe un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'opérer jusqu'à 6000 mètres de profondeur pour des missions scientifiques et de défense.
Nous recherchons un(e) ingénieur(e), passionné(e) de robotique, pour contribuer au développement de la navigation autonome de cet AUV grands fonds.
Missions principales
Au sein de l'équipe algorithmes et logiciel robotique, vous interviendrez sur :
- La mise au point des modules de navigation et de localisation de l'AUV
- La fusion de capteurs et l'estimation d'état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, sonde CTD …)
- La conception et l'intégration de modules logiciels sous ROS
- La gestion logicielle de charges utiles (sonar SAS et caméra)
- La définition et l'évolution de l'architecture logicielle embarquée
- Les tests sur simulateur et la participation aux essais en mer
Connaissances techniques
- Bases solides en navigation autonome, localisation et robotique mobile
- Estimation d'état, fusion de capteurs, filtres de Kalman
- Traitement et exploitation de données capteurs
- Développement logiciel en C++ et Python
- Outils de développement : git, intégration continue (Jenkins), docker
- Environnement ROS / Gazebo et Linux embarqué
Profil recherché
- Bac+5 (diplôme d'Ingénieur ou Master 2) ou doctorat
- Spécialisation en robotique mobile, systèmes autonomes et/ou informatique
- Au moins une première expérience en robotique logicielle
Informations pratiques
- Type de contrat : CDI
- Lieu : La Garde (Var, 83)
- Avantages : environnement de R&D innovant, participation à un projet ambitieux de véhicule sous-marin grands fonds (projet France 2030)
- Projet DR-SF : Diffusion Restreinte Spécial France qui requiert la nationalité française
Type d'emploi : CDI
Rémunération : 32 717,31€ à 59 946,16€ par an
Avantages :
- Intéressement et participation
- Prise en charge du transport quotidien
- Travail à domicile occasionnel
Question(s) de présélection:
- Avez-vous une première expérience avec ROS (au moins plusieurs mois) en contexte académique ou professionnel ?
- Avez-vous une première expérience en C++ (au moins plusieurs mois) en contexte académique ou professionnel ?
- Avez-vous déjà implémenté ou paramétré un filtre de Kalman (KF/EKF/UKF) pour de la fusion de capteurs ?
Lieu du poste : Télétravail hybride La Garde)
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Architecte Logiciel
il y a 4 jours
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Ingénieur Référent Technique en Contrôle/Commande F/H
il y a 4 jours
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps pleinRattaché au service ingénierie scientifique et fonctions avancées du site de Toulon d'Exail systèmes de guerre des mines et grands fonds, vous intervenez sur la thématique du guidage et du pilotage de nos systèmes. Les systèmes concernés sont des robots autonomes sous-marin et des navires autonomes.En tant que Référent Technique votre rôle est de...
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Ingénieur mécanique H/F
il y a 4 jours
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps pleinIntégré au sein du Pôle Mécanique et Calculs, vous travaillez en étroite collaboration avec l'équipe de conception et vous intervenez à différents niveaux de la phase de conception de produits : prédimensionnement, dimensionnement et justification.Votre responsabilité consiste à concevoir les composants mécanique et à les valider par les...
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Ingénieur Système IVVQ
il y a 4 jours
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail Temps pleinRejoignez l'aventure Exail et prenez lerôle d'Ingénieur Système IVVQ au sein du département Drones Sous-Marins.Au sein des équipes de développement, vous menez et coordonnez les activités IVVQ de drones & véhicules sous-marins, notamment pour des applications de défense.Votre mission consiste à définir les concepts liés aux activités IVVQ des...
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Architecte Système H/F
il y a 2 jours
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps pleinIntégré aux équipes de la Direction Ingénierie et rattaché hiérarchiquement au responsable du pôle Systèmes, vous serez responsable de la définition technique et de la coordination globale des développements pour l' un de nos projets de drones dans le domaine de la guerre des mines.Dans ce cadre, vous serez chargé de définir l'architecture du...
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Responsable Lots de Travaux Logiciels H/F
il y a 2 jours
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps pleinIntégré à la Direction de l'Ingénierie, vous intégrez le pôle Logiciel Embarqué en tant que Responsable de Lots de Travaux, vous avez la charge de garantir la tenue des objectifs de qualité, coûts et délais (Q/C/D) des lots qui vous sont attribués.En tant que Responsable de Lots de Travaux Logiciels votre rôle est :Assurer avec les opérationnels...
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Chef de Projet Logiciel
il y a 2 semaines
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Ingénieur Développeur Logiciel C++
il y a 4 jours
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Ingénieur Logiciel
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Ingénieur Système Drones Aériens
il y a 1 semaine
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail Temps pleinImplanté au cœur d'un écosystème tourné vers le monde maritime et les solutions de haute technologie dans les domaines de la robotique, de l'IA, et de l'embarqué, notre site deToulons'étoffe.Et si votre expérience contribuait à révolutionner la guerre des mines ?Nous renforçons aujourd'hui notre équipe avec unIngénieurSystèmeDrones...