Ingénieur H/F Algorithmes et Logiciel Robotique
il y a 3 semaines
Ingénieur H/F Algorithmes et Logiciel Robotique (ROS/C++) - AUV
Localisation, intégration capteurs, navigation autonome, ROS
Exail Robotics – La Garde (83)
Contexte
Dans le cadre d'un projet de R&D, Exail Robotics développe un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'opérer jusqu'à 6000 mètres de profondeur pour des missions scientifiques et de défense.
Nous recherchons un(e) ingénieur(e), passionné(e) de robotique, pour contribuer au développement de la navigation autonome de cet AUV grands fonds.
Missions principales
Au sein de l'équipe algorithmes et logiciel robotique, vous interviendrez sur :
- La mise au point des modules de navigation et de localisation de l'AUV
- La fusion de capteurs et l'estimation d'état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, sonde CTD …)
- La conception et l'intégration de modules logiciels sous ROS
- La gestion logicielle de charges utiles (sonar SAS et caméra)
- La définition et l'évolution de l'architecture logicielle embarquée
- Les tests sur simulateur et la participation aux essais en mer
Connaissances techniques
- Bases solides en navigation autonome, localisation et robotique mobile
- Estimation d'état, fusion de capteurs, filtres de Kalman
- Traitement et exploitation de données capteurs
- Développement logiciel en C++ et Python
- Outils de développement : git, intégration continue (Jenkins), docker
- Environnement ROS / Gazebo et Linux embarqué
Profil recherché
- Bac+5 (diplôme d'Ingénieur ou Master 2) ou doctorat
- Spécialisation en robotique mobile, systèmes autonomes et/ou informatique
- Au moins une première expérience en robotique logicielle
Informations pratiques
- Type de contrat : CDI
- Lieu : La Garde (Var, 83)
- Avantages : environnement de R&D innovant, participation à un projet ambitieux de véhicule sous-marin grands fonds (projet France 2030)
- Projet DR-SF : Diffusion Restreinte Spécial France qui requiert la nationalité française
Type d'emploi : CDI
Rémunération : 32 717,31€ à 59 946,16€ par an
Avantages :
- Intéressement et participation
- Prise en charge du transport quotidien
- Travail à domicile occasionnel
Question(s) de présélection:
- Avez-vous une première expérience avec ROS (au moins plusieurs mois) en contexte académique ou professionnel ?
- Avez-vous une première expérience en C++ (au moins plusieurs mois) en contexte académique ou professionnel ?
- Avez-vous déjà implémenté ou paramétré un filtre de Kalman (KF/EKF/UKF) pour de la fusion de capteurs ?
Lieu du poste : Télétravail hybride La Garde)
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Ingénieur Algorithmes et Logiciel Robotique
il y a 3 semaines
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail Temps pleinNous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'évoluer jusqu'à 6000 mètres de profondeur, là où très peu de systèmes peuvent opérer.Ce projet de R&D stratégique, au croisement de la robotique avancée, de l'autonomie et du milieu maritime, s'adresse à des missions scientifiques et de défense.Pour renforcer notre équipe, nous...
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il y a 2 jours
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail Temps pleinVous souhaitez travailler sur des technologies de pointe qui repoussent les limites de l'exploration sous-marine ? Rejoignez notre équipe pluridisciplinaire et contribuez au développement desystèmes dedrones sous-marins intelligentscapables d'intervenir dans les environnements les plus extrêmes.Votre mission consistera à définir et entretenir...
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Architecte Logiciel
il y a 2 jours
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail Temps pleinVous souhaitez travailler sur des technologies depointe dans un écosystème innovant tourné vers le maritime, la robotique, l'IAet les systèmes embarqués ? Rejoignez notre équipe pluridisciplinaire etcontribuez au développement de systèmes de drones desurface capables d'intervenir dans les environnements les plus extrêmes.Votre mission consistera à...
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Stage ingénieur
il y a 2 jours
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il y a 3 semaines
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Ingénieur logiciel ROS2/C++ CDD H/F
il y a 2 jours
La Ciotat, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Centum T&S Temps pleinDepuis plus de 30 ans, CENTUM T&S apporte conseil et expertise à ses clients dans le domaine de l'électronique embarquée.Nous offrons une large gamme de services d'ingénierie de conception de systèmes électroniques embarqués aux clients mondiaux pour les aider à réaliser des produits et des sous-systèmes complexes.Centum T&S est un centre...
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il y a 3 semaines
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Sopra Steria Temps pleinDescription de l'entreprise Référencé par le Capital Magazine figurant parmi les « Meilleurs employeurs 2023 », CS est une société filiale autonome de Sopra Steria GROUP avec un rayonnement en France et à l'international (plus de 2500 collaborateurs). Experts des systèmes critiques pour les secteurs de la Défense, l'Industrie, le Spatial, la...
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Ingénieur QA F/H
il y a 1 semaine
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Seres Technologies Temps pleinIntégrez une entreprise d'ingénierie à taille humaine, où technologie, rigueur et innovation se conjuguent au quotidien.Vous rejoindrez l'équipe Test & Validation pour concevoir, développer et industrialiser des solutions d'automatisation des tests sur des systèmes de drones de dernière génération (supervision, simulation, contrôle, logiciels...
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il y a 3 semaines
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Ingénieur(e) développement logiciel C++
il y a 3 semaines
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Sopra Steria Temps pleinde l'entrepriseCS, filiale du groupe Sopra Steria, est un acteur technologique de référence dans la conception, l'intégration et l'exploitation de systèmes critiques. Présents dans 7 pays avec plus de 2 600 collaborateurs passionnés, nous intervenons au cœur des enjeux de souveraineté, de sécurité et de performance, dans des secteurs stratégiques...