Ingénieur Algorithmes et Logiciel Robotique
il y a 2 jours
Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'évoluer jusqu'à 6000 mètres de profondeur, là où très peu de systèmes peuvent opérer.
Ce projet de R&D stratégique, au croisement de la robotique avancée, de l'autonomie et du milieu maritime, s'adresse à des missions scientifiques et de défense.
Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un(e) ingénieur(e) passionné(e) de robotique, désireux(se) de contribuer concrètement à la navigation autonome d'un AUV grands fonds, depuis les algorithmes jusqu'aux essais en mer.
Votre mission :
Au sein de l'équipe Algorithmes & Logiciel Robotique, vous participerez à toutes les briques clés de l'autonomie du véhicule :
- Développement des algorithmes de navigation et de localisation ;
- Fusion de capteurs et estimation d'état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, CTD…) ;
- Conception et intégration de modules logiciels sous ROS ;
- Pilotage logiciel des charges utiles (sonar SAS, caméra) ;
- Définition et évolution de l'architecture logicielle embarquée ;
- Validation sur simulateur, puis participation aux essais en mer.
Un poste complet, mêlant algorithmie, logiciel embarqué et terrain.
Connaissances techniques requises :
- Bases solides en navigation autonome, localisation et robotique mobile
- Estimation d'état, fusion de capteurs, filtres de Kalman
- Traitement et exploitation de données capteurs
- Développement logiciel en C++ et Python
- Outils de développement : Git, intégration continue (Jenkins), Docker
Environnement ROS / Gazebo et Linux embarqué
Bac+5 (Ingénieur ou Master 2) ou Doctorat en lien avec l'industrie
- Spécialisation en robotique, systèmes autonomes ou informatique
- Unepremière expérience en robotique logicielle est indispensable.
- Forte curiosité technique et intérêt pour la robotique embarquée et le monde maritime
- En raison du caractère sensible du projet ce poste s'inscrit dans un projet à Diffusion Restreinte Spécial France (DR-SF) et requiert la nationalité française.
A propos d'EXAIL
Exail est une entreprise industrielle de haute technologie spécialisée dans les technologies de pointe en robotique, maritime, navigation, aérospatiale et photonique.
Dotée d'une forte culture entrepreneuriale, Exail offre des performances, une fiabilité et une sécurité inégalées à ses clients civils et militaires opérant dans des environnements difficiles. Des profondeurs de la mer à l'espace, Exail étend ses capacités grâce à une gamme complète de composants, de produits et de systèmes robustes fabriqués en interne. Employant 2000 personnes dans le monde, la société bénéficie d'une empreinte mondiale et exerce ses activités dans plus de 80 pays.
Exail est née de l'union des forces du groupe ECA et d'iXblue en 2022. C'est une filiale d'Exail Technologies, une entreprise familiale spécialisée dans la haute technologie.
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Ingénieur H/F Algorithmes et Logiciel Robotique
il y a 5 jours
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL ROBOTICS Temps pleinIngénieur H/F Algorithmes et Logiciel Robotique (ROS/C++) - AUVLocalisation, intégration capteurs, navigation autonome, ROSExail Robotics – La Garde (83)ContexteDans le cadre d'un projet de R&D, Exail Robotics développe un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'opérer jusqu'à 6000 mètres de profondeur pour des missions scientifiques et de...
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Architecte logiciel
il y a 2 jours
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail Temps pleinVous souhaitez travailler sur des technologies de pointe qui repoussent les limites de l'exploration sous-marine ? Rejoignez notre équipe pluridisciplinaire et contribuez au développement desystèmes dedrones sous-marins intelligentscapables d'intervenir dans les environnements les plus extrêmes.Votre mission consistera à définir et entretenir...
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Architecte Logiciel
il y a 1 semaine
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail Temps pleinVous souhaitez travailler sur des technologies depointe dans un écosystème innovant tourné vers le maritime, la robotique, l'IAet les systèmes embarqués ? Rejoignez notre équipe pluridisciplinaire etcontribuez au développement de systèmes de drones desurface capables d'intervenir dans les environnements les plus extrêmes.Votre mission consistera à...
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Architecte logiciel
il y a 2 jours
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail Temps pleinImplanté au cœur d'un écosystème tourné vers le monde maritime et les solutions de haute technologie dans les domaines de la robotique, de l'IA, et de l'embarqué, notre site de Toulon s'étoffe.Rejoignez l'aventure Exail en tant qu'Architecte logiciel au sein du département Systèmes C3.Top 6 De Vos ActivitésDéfinir l'architecture logicielle en...
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Ingénieur Référent Technique en Contrôle/Commande F/H
il y a 1 semaine
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps pleinRattaché au service ingénierie scientifique et fonctions avancées du site de Toulon d'Exail systèmes de guerre des mines et grands fonds, vous intervenez sur la thématique du guidage et du pilotage de nos systèmes. Les systèmes concernés sont des robots autonomes sous-marin et des navires autonomes.En tant que Référent Technique votre rôle est de...
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Ingénieur développement logiciel C++
il y a 4 jours
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Sopra Steria Temps pleinDescription de l'entreprise Référencé par le Capital Magazine figurant parmi les « Meilleurs employeurs 2023 », CS est une société filiale autonome de Sopra Steria GROUP avec un rayonnement en France et à l'international (plus de 2500 collaborateurs). Experts des systèmes critiques pour les secteurs de la Défense, l'Industrie, le Spatial, la...
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Ingénieur mécanique H/F
il y a 1 semaine
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps pleinIntégré au sein du Pôle Mécanique et Calculs, vous travaillez en étroite collaboration avec l'équipe de conception et vous intervenez à différents niveaux de la phase de conception de produits : prédimensionnement, dimensionnement et justification.Votre responsabilité consiste à concevoir les composants mécanique et à les valider par les...
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Ingénieur Système IVVQ
il y a 1 semaine
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail Temps pleinRejoignez l'aventure Exail et prenez lerôle d'Ingénieur Système IVVQ au sein du département Drones Sous-Marins.Au sein des équipes de développement, vous menez et coordonnez les activités IVVQ de drones & véhicules sous-marins, notamment pour des applications de défense.Votre mission consiste à définir les concepts liés aux activités IVVQ des...
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Ingénieur QA F/H
il y a 10 heures
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Seres Technologies Temps pleinIntégrez une entreprise d'ingénierie à taille humaine, où technologie, rigueur et innovation se conjuguent au quotidien.Vous rejoindrez l'équipe Test & Validation pour concevoir, développer et industrialiser des solutions d'automatisation des tests sur des systèmes de drones de dernière génération (supervision, simulation, contrôle, logiciels...
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Ingénieur mécanique
il y a 5 heures
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail Temps pleinImplanté au cœur d'un écosystème tourné vers le monde maritime et les solutions de haute technologie dans les domaines de la robotique, de l'IA, et de l'embarqué, notre site de Toulon s'étoffe.Intégré dans l'équipe du département Drones Sous-marins, votre mission sera de concevoir des systèmes complexes en répondant aux besoins des projets et...
