Emplois actuels liés à S3 – Navigation and manipulation with a mobile robot and arm, and LLM interaction - Saclay, Île-de-France - CEA
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Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...
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Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinVersion françaiseLes architectures modernes (Cloud-Native, 5G/Edge) exigent une observabilité ultra-réactive et flexible. La technologie eBPF permet un monitoring de pointe, mais l'écriture manuelle des sondes est lente et demande une expertise noyau complexe.Pour les systèmes du futur, nous devons pouvoir déployer des outils de monitoring à la volée...
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Research engineer on attosecond laser platform H/F
il y a 6 jours
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...
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development of a NET
il y a 2 semaines
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...
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Senior Pharmaco-Epidemiologist
il y a 6 jours
Saclay, Île-de-France Excelya Temps pleinAbout the JobJoin Excelya, where Audacity, Care, and Energy define who we are and how we work. We believe in creating bold solutions and fostering an inclusive environment where collaboration and individual growth go hand in hand.This role is an exciting opportunity to contribute to a dynamic, ambitious team in Medical Affairs. You will play a critical...
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Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...
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Senior Biostatistician
il y a 6 jours
Saclay, Île-de-France Servier France Temps pleinDate de parution: 10 janv. 2026Ville: SaclayPays/Région: FRType de contrat: CDIN° offre: 10025Senior Biostatistician (F/M)Nous sommes un groupe pharmaceutique à dimension humaine, international et indépendant, gouverné par une Fondation. Notre modèle, singulier, fait notre fierté mais, surtout, nous permet de servir pleinement notre vocation : «...
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PEPR NumPEx
il y a 6 jours
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...
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Pharmacovigilance Case Processing Manager
il y a 6 jours
Saclay, Île-de-France Servier France Temps pleinDate de parution: 5 janv. 2026Ville: SaclayPays/Région: FRType de contrat: CDIN° offre: 9734Pharmacovigilance Case Processing Manager (F/M)Nous sommes un groupe pharmaceutique à dimension humaine, international et indépendant, gouverné par une Fondation. Notre modèle, singulier, fait notre fierté mais, surtout, nous permet de servir pleinement notre...
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Biostatisticien PS2
il y a 6 jours
Saclay, Île-de-France Servier France Temps pleinDate de parution: 6 déc. 2025Ville: SaclayPays/Région: FRType de contrat: CDIN° offre: 10037Biostatisticien PS2Nous sommes un groupe pharmaceutique à dimension humaine, international et indépendant, gouverné par une Fondation. Notre modèle, singulier, fait notre fierté mais, surtout, nous permet de servir pleinement notre vocation : « Engagés pour...
S3 – Navigation and manipulation with a mobile robot and arm, and LLM interaction
Il y a 51 minutes
Missions:
During this internship, you will explore integration of 3D reconstruction and natural language commands via large language models for a smart mobile robot (robot base + manipulator arm). The internship may notably include (depending on task advancement):
- Reviewing existing literature on the subject
- Downloading and testing the best approaches identified
- Implementing a pipeline in simulation
Implementing a pipeline on a real robot
Job-related Benefits
Joining the CEA List and the LVML as an intern means:
- Working in one of the most innovative research organizations in the world, addressing societal challenges to build the world of tomorrow
- Discovering a rich ecosystem: privileged connections between the industrial and academic sectors
- Conducting research autonomously and creatively: encouragement to publish results (scientific articles, patents, open-source codes...)
- Join a young and dynamic team
- Benefit from an internal computing infrastructure with more than 300 state-of-the-art GPUs
- Receive a stipend between €1300 and €1400 per month
- Have the opportunity to continue with a PhD or as a research engineer after the internship
- Receive a 75% reimbursement on public transportation costs, and benefit from the "mobili-jeune" aid to reduce rent costs…
*Profil du candidat
Qualifications:*
- Students in their 5th year of studies ( Master 2) or gap year
- Computer vision skills (3D vision, image processing)
- Python proficiency in a deep learning framework (preferably PyTorch
*Localisation du poste
Site*
Saclay
*Localisation du poste*
France, Ile-de-France, Essonne (91)
Ville
Saclay
*Demandeur
Disponibilité du poste*
02/03/2026
