Stage - Téléopération robotique via motion-capture et casque XR

Informations générales

Entité de rattachement

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

• La conscience des responsabilités

• La coopération

• La curiosité

Référence

Description de l'unité

Le Service de Robotique Interactive du CEA est spécialisé dans le domaine de l'interaction homme-robot, qui couvre notamment les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télé-manipulation. Pour piloter ses robots, le laboratoire développe ses propres outils logiciels, du contrôleur robotique temps réel aux IHM de supervision 3D et de programmation intuitive.

Aperçu ici :

Domaine

Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Stage - Téléopération robotique via motion-capture et casque XR

Sujet de stage

Votre mission principale sera d'intégrer un casque de réalité étendue (Meta Quest 3) à notre jumeau numérique, en développant les fonctionnalités de téléopération robotique et de visualisation les plus adaptées pour garantir une expérience utilisateur intuitive et fluide. Cette solution sera déployée sur un robot Doosan M1013, dans le cadre d'une application industrielle de découpe et de démantèlement de structures métalliques.

Durée du contrat (en mois)

6 mois

Description de l'offre

Rejoignez-nous en Stage  

CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo.

En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions.

Contexte :

Un des principaux challenges au déploiement de la robotique collaborative dans le manufacturing est de proposer des robots intelligents, capables de s'adapter au contexte dans lequel ils évoluent, et facilement programmables sans compétences avancées en robotique ou en développement. Pour répondre à ces enjeux, le CEA développe un ensemble de solutions logicielles dédiées à l'interaction homme-robot naturelle et à la programmation intuitive.

Dans le cadre du projet européen JARVIS notamment, nous développons notre nouvelle version de jumeau numérique pour la robotique, qui intègre des modules de téléopération via motion capture, d'apprentissage par démonstration, et de skills (fonctions robotiques de haut niveau correspondant aux tâches du métier).

Cette approche hybride permet d'automatiser de nombreuses tâches manuelles via un usage interactif, où l'opérateur peut piloter naturellement et efficacement le robot, afin de lui faire exécuter des tâches répétitives (skills) à la volée.

Description du poste :

Vous rejoindrez une équipe software de 4 personnes impliquées sur le projet JARVIS, qui vous accompagnera au quotidien. Votre mission principale consistera à intégrer un casque de XR (Meta Quest 3) au jumeau numérique, en développant les fonctionnalités de pilotage robotique et de visualisation les plus pertinentes pour offrir une expérience utilisateur naturelle et fluide. La solution sera mise en œuvre sur un robot Doosan M1013, et appliquée à un cas d'usage industriel de découpe et de démantèlement de structures métalliques.

Tâches principales :

•  Intégrer le casque XR au Jumeau Numérique (Unreal Engine 5)
• Concevoir et implémenter les fonctionnalités détaillées ci-dessous
• Peaufiner l'interface et l'expérience utilisateur (UI/UX design)
• Déployer la solution sur le cas d'usage et le robot réel
• Tester et optimiser les performances de la solution

Fonctionnalités visées :

• Visualisation de la scène 3D et des informations contextuelles
• Superposition flux caméra externe et scène 3D
• Interaction gestuelle avec l'environnement simulé
• Téléopération via le motion-capture du casque
• Voice control via LLM/Gen. AI

#CEA-List

Profil du candidat

Qu'attendons-nous de vous ?

Vous préparez un diplôme de niveau Ingénieur ou Master 2 dans le domaine de l'informatique, avec :

• Expérience en simulation 3D ou jeu vidéo (Unity, UE5, Omniverse)
• Expérience solide en développement logiciel C++
• Maîtrise de Linux et de GIT
• Formation robotique appréciée
  

Vous appréciez le travail en équipe, êtes passionné par la recherche scientifique et technologique et êtes reconnu pour vos capacités d'initiative, d'analyse, et de rigueur. 

Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles 

Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons :

• L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique,
• Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels,
• Une expérience à la pointe de l'innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel,
• Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité,
• De réelles opportunités de carrière à l'issue de votre stage
• Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA,
• Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%,
• Un équilibre vie privée – vie professionnelle reconnu,
• Un restaurant d'entreprise,
• Une politique diversité et inclusion,

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.

Site

Saclay

Localisation du poste

France, Ile-de-France, Essonne (91)

Ville

Saclay

Critères candidat
Langues

Anglais (Intermédiaire)

Diplôme préparé

Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

Formation recommandée

Informatique, Simulation 3D, Jeu vidéo, Robotique, IA

Possibilité de poursuite en thèse

Oui

Disponibilité du poste

02/03/2026

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