Accurate 3D scene reconstruction from images with neural Method H/F

il y a 4 jours

Saclay, Île-de-France CEA Temps plein


Informations générales

Entité de rattachement

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

• La conscience des responsabilités

• La coopération

• La curiosité

Référence

Description de l'unité

Based in Saclay (Essonne), the LIST is one of the two institutes of CEA Tech, the Technological Research Division of the CEA. Dedicated to intelligent digital systems, its mission is to carry out technological developments of excellence on behalf of industrial partners, in order to create value.
Within the LIST, the Laboratory of Vision for Modeling and Localization (LVML) conducts its research in the field of computer vision and artificial intelligence for the perception of intelligent and autonomous systems. The laboratory's research themes include 3D localization, segmentation, characterization and vision for robotics.


Domaine

Sciences pour l'ingénieur


Contrat

Stage


Intitulé de l'offre

Accurate 3D scene reconstruction from images with neural Method H/F


Sujet de stage

Stage
3D reconstruction of an environment or object using multiple 2D images observed at different viewpoints is a well-studied research topic with multiple applications in robotics, medicine, AR/VR, and automotive. Recent work using AI techniques so-called Neural Fields have revolutionized the field of rendering based images. While generating highly realistic visualization of 3D environments, Neural Fields also recovers dense 3D surfaces leading to high-fidelity 3D reconstruction.

However, those techniques have limitations in terms of robustness and accuracy when it comes to large environments and specular objects such as metallic surfaces in an industrial environment.


Durée du contrat (en mois)

6


Description de l'offre

Missions:

During this internship, you will explore the state of the art techniques for 3D scene reconstruction from 2D image using Neural Fields. With a focus on the accuracy of reconstructed geometry, you will design and develop a method of 3D surface reconstruction, which will be applied to industrial environment.

The internship will notably include:

  • Reviewing existing literature on the topic
  • Selecting and implementing an existing approaches in the Neural Fields framework NeRFStudio
  • Benchmarking the new method using images capturing an industrial environment

Job-related benefits

Joining the CEA List and the LVML as an intern means:

  • Working in one of the most innovative research organizations in the world, addressing societal challenges to build the world of tomorrow
  • Discovering a rich ecosystem: privileged connections between the industrial and academic sectors
  • Conducting research autonomously and creatively: encouragement to publish results (scientific articles, patents, open-source codes...)
  • Join a young and dynamic team
  • Benefit from an internal computing infrastructure with more than 300 state-of-the-art GPUs
  • Receive a stipend between €1300 and €1400 per month
  • Have the opportunity to continue with a PhD or as a research engineer after the internship
  • Receive a 75% reimbursement on public transportation costs, and benefit from the "mobili-jeune" aid to reduce rent costs…

#CEA-List


Profil du candidat

Qualifications:

  • Students in their 5th year of studies ( Master 2) or gap year
  • Computer vision skills (3D vision, image processing)
  • Python proficiency in a deep learning framework (preferably PyTorch

Site

Saclay


Localisation du poste

France, Ile-de-France, Essonne (91)


Ville


Saclay

Critères candidat
Diplôme préparé

Bac+5 - Master 2


Disponibilité du poste

02/02/2026

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    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

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    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

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  • Compréhension de scène par des LLMs à partir d'OpenUSD pour la robotique H/F

    il y a 1 semaine

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Rejoignez-nous en Stage CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo .En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des...

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    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

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  • S3 – Navigation and manipulation with a mobile robot and arm, and LLM interaction

    il y a 1 semaine

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Missions:During this internship, you will explore integration of 3D reconstruction and natural language commands via large language models for a smart mobile robot (robot base + manipulator arm). The internship may notably include (depending on task advancement):Reviewing existing literature on the subjectDownloading and testing the best approaches...

  • Stage - Imagerie 3D pour le CND par ultrasons H/F

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    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

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