Camera-radar 3D perception model for autonomous driving H/F
il y a 1 semaine
Position description
Category
Mathematics, information, scientific, software
Contract
Internship
Job title
Camera-radar 3D perception model for autonomous driving H/F
Subject
Camera-radar 3D perception model for autonomous driving
Contract duration (months)
6
Job Description
The goal of this internship is to investigate advanced methods for fusing complementary information from cameras and radars to achieve a robust and accurate 3D understanding of the driving environment (3d detection, 3d semantic segmentation...). Cameras provide rich semantic and structural cues for object recognition and scene interpretation, while radars deliver precise range and velocity measurements that remain reliable under adverse weather and lighting conditions. By combining these modalities, the intern will explore novel deep learning architectures for multi-sensor fusion, with the aim of improving accuracy in complex driving scenarios.
To achieve these objectives, the intern will be expected to:
- Review the state of the art on camera-radar fusion for 3D perception
- Design, develop and evaluate a novel deep learning models for multi-sensor fusion
- Contribute to research reports and potential publications
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.
Position location
Site
Saclay
Job location
France, Ile-de-France, Essonne (91)
Location
Saclay
-
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...
-
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...
-
Stage – IA multimodale
il y a 2 jours
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...
-
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...
-
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinGeneral information Organisation The French Alternative Energies and Atomic Energy Commission (CEA) is a key player in research, development and innovation in four main areas :• defence and security,• nuclear energy (fission and fusion),• technological research for industry,• fundamental research in the physical sciences and life sciences.Drawing...
-
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...
-
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinPosition descriptionCategoryInformation systemContractInternshipJob titleDesign of Fault Injection Models Within Pre-silicon Security Methodologies H/FSubjectFault-injection attacks exploit hardware perturbations to drive a processor into unexpected states or execution paths, which can leak secrets or enable privilege escalation. Fault-injection attacks are...
-
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinAt the Institute of Applied Sciences and Simulation for Low-Carbon Energies (ISAS) of the CEA, we focus onresearch and innovation in analytical sciences. As data analysis plays a pivotal role, we are interested in methodological advancements instatistics,mathematicsandcomputer science, for instance, via the development of state-of-the-art AI models, adapted...
-
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinGeneral information Organisation The French Alternative Energies and Atomic Energy Commission (CEA) is a key player in research, development and innovation in four main areas :• defence and security,• nuclear energy (fission and fusion),• technological research for industry,• fundamental research in the physical sciences and life sciences.Drawing...
-
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinMissions:During this internship, you will explore the state of the art techniques for 3D scene reconstruction from 2D image using Neural Fields. With a focus on the accuracy of reconstructed geometry, you will design and develop a method of 3D surface reconstruction, which will be applied to industrial environment.The internship will notably...
