Perception & Sensor Engineer / Ingénieur Perception & Capteur (H/F)

Your mission
In direct collaboration with
Nicolas Texier, Cofounder & CTO
, you will design and deliver the
perception stack
of our robot — from sensor selection to data fusion — with strong focus on
AI performance, robustness, and safety
.

Your mission will take place at a decisive stage for Marso: building our first production-ready robots and preparing the scale-up toward Series A.

Key Responsibilities

• Select & Qualify Sensors - Compare sensing technologies (depth cameras, IMU, Radar…), identify key characteristics, talk with suppliers, and select the right sensors to evaluate in real conditions.
• Integrate Sensors - Work with design and hardware teams on physical integration, develop drivers and calibration routines, and build preprocessing pipelines with regard to robustness, safety, and robot constraints.
• Fuse & Process Data - Develop algorithms for sensor fusion (filtering, estimation, reliability assessment), synchronize multiple sensor streams, and prepare data for downstream decision and AI modules.
• Test, Qualify & Improve - Run field tests on prototypes and production units, diagnose issues, evaluate performance, and continuously improve the perception stack through iterative development and validation.
• Document & Communicate - Maintain clear technical documentation, share findings with the team, and contribute to architecture and roadmap discussions.

Ta mission
En collaboration directe avec
Nicolas Texier, Cofondateur & CTO
, vous concevrez et livrerez la
perception stack
de notre robot — depuis la sélection des capteurs jusqu'à la fusion de données — avec un fort accent sur les performances de l'IA, la robustesse et la sécurité.

Votre mission s'inscrit dans une étape décisive pour Marso : construire nos premiers robots prêts pour la production et préparer la montée en échelle en vue de la Série A.

Responsabilités principales

• Sélectionner & Qualifier les Capteurs – Comparer les technologies de perception (caméras de profondeur, IMU, radar…), identifier les caractéristiques clés, échanger avec les fournisseurs, et sélectionner les capteurs appropriés à évaluer en conditions réelles.
• Intégrer les Capteurs – Travailler avec les équipes design et hardware sur l'intégration physique, développer les drivers et les routines de calibration, et construire les pipelines de prétraitement en tenant compte de la robustesse, de la sécurité et des contraintes du robot.
• Fuser & Traiter les Données – Développer des algorithmes de fusion de capteurs (filtrage, estimation, évaluation de fiabilité), synchroniser plusieurs flux de capteurs, et préparer les données pour les modules décisionnels et d'IA.
• Tester, Qualifier & Améliorer – Réaliser des tests terrain sur prototypes et unités de production, diagnostiquer les problématiques, évaluer les performances, et améliorer continuellement la perception stack via un développement et une validation itératifs.
• Documenter & Communiquer – Maintenir une documentation technique claire, partager les résultats avec l'équipe, et contribuer aux discussions d'architecture et de roadmap.

Profile

• Engineering degree (or equivalent) in robotics, automatic control, estimation, or related field.
• 2 to 5 years of experience in demanding environments (robotics, hardware products, R&D…).
• Solid foundations in simulation, control, sensor fusion and perception
• Hands-on mindset, rigor, teamwork, and appetite for real-world challenges.
• Motivation to join an ambitious industrial adventure where every decision matters.
• A valid work authorization in France is required for this position. Marso does not sponsor visa or work permit applications.

Other Appreciated Experiences

• Participation in robotics projects.
• Complex embedded systems or autonomous mobility.
• Experience in a start-up or agile environment is valued.

Profil recherché

• Diplôme d'ingénieur (ou équivalent) en robotique, automatique, estimation, ou domaine associé.
• 2 à 5 ans d'expérience dans un environnement exigeant (robotique, produit industriel, R&D…).
• Bases solides en simulation, contrôle, fusion de capteurs et perception.
• Goût du concret, rigueur, autonomie et esprit d'équipe.
• Envie de contribuer à une aventure industrielle ambitieuse, où chaque choix compte.
• Une autorisation de travail en France est nécessaire pour ce poste. Marso ne prend pas en charge les démarches de visa ou de permis de travail.

Autres expériences appréciées

• Participation à des projets robotiques,
• Systèmes embarqués complexes ou mobilité autonome.
• Expérience en start-up ou environnement agile valorisée.

Hiring process

• Prequalification interview (30 min) - first exchange with a team member to align expectations and experience.
• Technical test (30 min) - short practical exercise or discussion to evaluate your approach to real problems.
• Interview with the direct manager (1h) - deep dive into the role, technical vision, and collaboration.
• Meeting with the founders - final conversation focused on mindset, mission, and team fit.

Process de recrutement

• Entretien de préqualification (30 min) - premier échange avec un membre de l'équipe pour s'aligner sur ton parcours et les attentes mutuelles.
• Test technique (30 min) - exercice court et discussion pratique pour comprendre ta façon d'aborder un problème réel.
• Entretien avec le Manager (1h) - échange approfondi sur le poste, la vision technique et la collaboration.
• Rencontre avec les fondateurs - dernière étape centrée sur la vision, la mission et l'adéquation avec l'équipe.