Ingénieur·e développement systèmes de localisation – Robots Roulants et volants
il y a 2 semaines
Lieu : Canéjan (33)
Prise de poste : dès que possible
Type de contrat : CDI
Rémunération : selon profil et expérience
Permis B exigé
Description du poste
Au sein du pôle systèmes embarqués de Lynxdrone, vous participerez au développement et à l'intégration de systèmes de localisation en temps réel basés sur la vision, destinés à des plateformes volantes et roulantes.
Votre mission consistera à concevoir, tester et optimiser des algorithmes et des architectures logicielles garantissant la précision, la robustesse et la performance des systèmes embarqués.
Vous serez impliqué(e) dans toutes les étapes du développement — de la recherche technologique à l'intégration terrain.
Vos principales responsabilités :
- Identifier et sélectionner les solutions technologiques adaptées aux systèmes aériens et terrestres
- Réaliser une veille et un état de l'art sur les approches de localisation et perception indoor
- Concevoir, simuler et implémenter des algorithmes de vision et de fusion de capteurs (SLAM, VIO, EKF, etc.)
- Mettre en place des architectures de sécurité garantissant la continuité de la localisation en mode dégradé
- Déployer et tester les solutions sur des plateformes roulantes et volantes
- Intégrer les modules développés dans les firmwares existants
- Évaluer et comparer les performances et proposer des optimisations temps réel
- Participer à la mise en place de systèmes de vision avancés et à leur amélioration continue
Profil recherché
Diplômé·e d'une école d'ingénieur ou d'un master en robotique, informatique embarquée, vision par ordinateur ou domaine connexe, vous justifiez d'au moins 5 ans d'expérience dans le développement de systèmes embarqués.
Compétences techniques attendues :
- Excellente maîtrise du C++ et Python, connaissance approfondie de ROS/ROS2 et CUDA
- Expérience confirmée en développement sous Linux embarqué et en intégration temps réel
- Bonne connaissance des algorithmes de SLAM, VIO, EKF et des principes de localisation multi-capteurs
- Connaissance des capteurs de perception : IMU, LiDAR, caméras stéréo et de profondeur
- Familiarité avec les méthodes de compression et de transport de données
- Maîtrise de l'écosystème NVIDIA (Jetson, GPU, optimisation CUDA)
- Connaissance de l'écosystème PX4
- Intérêt marqué pour la robotique mobile, les drones et le prototypage rapide
Compétences transversales :
- Autonomie, rigueur et esprit d'initiative
- Solides compétences d'analyse et de résolution de problèmes
- Curiosité technique et veille technologique active
- Esprit d'équipe et goût pour les expérimentations terrain
- Excellente communication écrite et orale en français et anglais
Pourquoi rejoindre Lynxdrone ?
Lynxdrone conçoit et fabrique des solutions robotiques d'inspection pour des environnements complexes et contraints.
En rejoignant notre équipe, vous contribuerez à des projets à fort contenu technologique, mêlant vision, IA, et robotique avancée, dans un environnement collaboratif, agile et stimulant.
Nous offrons :
- Une équipe passionnée
- Des projets concrets à impact industriel et sociétal
- Des avantages salariés : tickets restaurant, mutuelle, environnement de travail moderne
Candidature : envoyez CV et lettre de motivation à
Site web :
Type d'emploi : CDI
Statut : Cadre
Rémunération : à partir de 36 000,00€ par an
Lieu du poste : En présentiel
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Ingénieur(e) Mécanique H/F
il y a 2 semaines
Canéjan, Nouvelle-Aquitaine, France L'industrie recrute Temps pleinNimbl'Bot, acteur du secteur de la robotique industrielle, développe des solutions robotisées pour réaliser des opérations complexes et protéger les opérateurs des expositions professionnelles aux environnements dangereux.Créée depuis juin 2018, nous avons protégé notre invention par 3 brevets internationaux et nous avons livré les premiers...
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System Development Engineer
il y a 7 jours
Canéjan, Nouvelle-Aquitaine, France Treefrog Temps pleinYou will be part of the System Engineering team whose mission is to bring disruptive technological modules developed by expert scientist into functional prototypes and early development systems. You will work at the interface of technical engineering and process/bio engineering. You will be involved in the innovation and development of engineering systems...
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System Development Engineer
il y a 7 jours
Canéjan, Nouvelle-Aquitaine, France TREEFROG THERAPEUTICS Temps pleinAbout usTreeFrog Therapeutics is an innovative, international biotechnology company aiming to bring cell therapies to millions of patients using our C-STEM encapsulation technology, enabling large-scale amplification of iPS and differentiated cell products for patients. Using our C-STEM format, TreeFrog is currently developing multiple cell therapy programs...
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Ingénieur Electronicien F/H
il y a 4 jours
Canéjan, Nouvelle-Aquitaine, France Team Is Temps pleinPrésentation de la société Lancé en 2021, est une start-up de recrutement spécialisée dans la chasse et le recrutement de profils IT, Digital, Ingénierie & Supply Chain. c'est avant tout une entreprise à taille humaine animée par la passion du recrutement possède l'expertise et l'énergie pour s'attaquer à n'importe quel défi. Mais nous ne...
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Ingénieur Banc de Test F/H
il y a 4 jours
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Chargé de développement commercial H/F
il y a 6 jours
Canéjan, Nouvelle-Aquitaine, France PHILANCIA RH Temps pleinTrivec, acteur reconnu depuis plus de 20 ans dans la digitalisation du secteur de la restauration et de l'hôtellerie, conçoit et déploie des solutions d'encaissement et de gestion innovantes : systèmes de caisse, solutions de commande à table, bornes, outils de pilotage et d'analyse. Dans le cadre de sa croissance, l'entreprise renforce son organisation...
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Chargé(e) de développement commercial f/h
il y a 2 jours
Canéjan, Nouvelle-Aquitaine, France Philancia Rh Temps pleinPrésentation de la société Trivec, acteur reconnu depuis plus de 20 ans dans la digitalisation du secteur de la restauration et de l'hôtellerie, conçoit et déploie des solutions d'encaissement et de gestion innovantes : systèmes de caisse, solutions de commande à table, bornes, outils de pilotage et d'analyse.Dans le cadre de sa croissance,...
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Scientifique expert(e) en Génomique
il y a 1 semaine
Canéjan, Nouvelle-Aquitaine, France Treefrog Temps pleinEn lien permanent avec les équipes dédiées à la Recherche et au Développement de procédé de TreeFrog, et au sein de l'équipe de Développement Analytique, vous aurez en charge l'exécution des activités de développement de méthodes de biologie moléculaire (dPCR, qPCR) et de suivi des prestations externes de séquençage génomique et dPCR, afin...
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Scientifique expert(e) en Génomique H/F
il y a 6 jours
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Administrateur sauvegarde
il y a 5 jours
Canéjan, Nouvelle-Aquitaine, France Cheops Technology Temps pleinPrésentation de la société Cheops Technology c'estUne société qui…S'organise autour de 4 Divisions, Infrastructure, Modernisation Technologique, Cloud & Managed Services et Cyberdéfense, CHEOPS TECHNOLOGY a obtenu les labels d'expertise les plus élevés délivrés par les plus grands constructeurs et éditeurs du march I.T. Grand spécialiste des...
