Ingénieur en robotique et instrumentation astronomique – Projet ERC LISTEN-FLASH

Description du Poste
Les Missions Dans le cadre du projet européen ERC Advanced Grant LISTEN-FLASH, la personne recrutée contribuera à la robotisation et à l'automatisation de télescopes dédiés à l'observation des impacts météoritiques sur la Lune (flashs lunaires). Elle participera au développement, à l'intégration et à la mise en service des systèmes de contrôle des télescopes TILT, ainsi qu'à la conception et à l'implémentation des outils logiciels nécessaires à l'acquisition, au traitement et à l'analyse des données d'observation.
L'objectif est de développer une chaîne d'observation automatisée, depuis le pilotage des instruments jusqu'à la détection et à la caractérisation des flashs lunaires, afin de contribuer aux objectifs scientifiques du projet LISTEN-FLASH. L'Activité Piloter la robotisation et l'automatisation des télescopes TILT, en assurant le développement, l'intégration et la validation des systèmes de contrôle des montures, des axes de pointage et des encodeurs.
Développer et maintenir les logiciels de pilotage des télescopes et des équipements associés : moteurs, encodeurs, caméras, systèmes de mise au point et dispositifs auxiliaires.
Mettre en œuvre les interfaces de communication entre les différents équipements et les systèmes informatiques de contrôle.
Développer les outils logiciels d'acquisition, de synchronisation, de stockage et de gestion des données provenant des caméras scientifiques.
Développer et optimiser les logiciels de traitement des images astronomiques, notamment pour la détection automatique des flashs d'impact lunaires.
Participer à la validation des algorithmes de détection, à la caractérisation des événements observés et à la constitution d'une base de données de flashs lunaires.
Assurer l'intégration, les tests, la calibration et la validation des systèmes matériels et logiciels sur les sites d'observation.
Participer à la mise en service, à l'exploitation et à l'amélioration continue des installations robotisées.
Documenter les développements logiciels et matériels et contribuer au transfert des outils vers les autres membres du projet.

Votre Profil
Compétences Connaissances:Informatique scientifique et programmation.
Instrumentation scientifique et systèmes d'acquisition de données.
Systèmes automatisés, contrôle-commande et interfaces entre équipements.
Intelligence artificielle, apprentissage automatique et systèmes autonomes.
Notions d'astronomie observationnelle et de traitement d'images souhaitées.
Compétences techniquesTrès bonne maîtrise des langages Python et C/C++.
Expérience en développement logiciel et intégration de systèmes informatiques et électroniques.
Connaissance des protocoles de communication et de commande d'instruments (interfaces série, USB, Ethernet ou équivalentes).
Expérience en acquisition, traitement et analyse de données.
Connaissance des systèmes Linux et des environnements de développement associés.
Compétences en développement d'agents intelligents (AI agents), notamment pour l'automatisation de tâches, l'orchestration de logiciels et d'instruments, et le développement de systèmes autonomes.
Connaissance des architectures d'agents utilisant des modèles de langage (LLM), des outils externes et des interfaces de programmation (API).
Des compétences en électronique, microcontrôleurs, systèmes embarqués ou pilotage de moteurs et d'encodeurs seraient particulièrement appréciées.
Une expérience en traitement d'images, en apprentissage automatique et en développement d'algorithmes de détection serait un atout.
Savoir-faire et savoir-êtreCapacité à conduire un développement technique de manière autonome, depuis la conception jusqu'à la validation expérimentale.
Aptitude à diagnostiquer et résoudre des problèmes matériels et logiciels.
Capacité à concevoir et développer des systèmes logiciels autonomes intégrant différents équipements, logiciels et outils d'intelligence artificielle.
Capacité à travailler en interaction avec des chercheurs, ingénieurs et techniciens.
Rigueur, autonomie, sens de l'organisation et aptitude au travail en équipe.
Capacité à rédiger de la documentation technique. Votre Environnement de Travail La personne recrutée travaillera au sein du Laboratoire Lagrange (UMR 7293, Observatoire de la Côte d'Azur), dans le cadre du projet européen ERC Advanced Grant LISTEN-FLASH, consacré à l'étude des impacts météoritiques sur la Lune et à la caractérisation des flashs lumineux produits lors de ces impacts.
Le projet s'appuie notamment sur le développement et l'exploitation de télescopes robotisés TILT, équipés de caméras scientifiques visibles et infrarouges, destinés à l'observation contin