Stage Ingénieur

Dans le cadre d'un projet de R&D, consacré à la robotisation du démantèlement nucléaire, ce stage contribue au développement de Sextant, un atelier open source d'ingénierie des systèmes robotiques dirigée par les modèles et augmentée par l'IA. Sextant intègre un service de modélisation des arbres de comportement (Behavior Trees
- BT), permettant aux robots d'adapter leurs actions en temps réel. Toutefois, la complexité de leur conception et de leur utilisation freine leur adoption. L'enjeu est de simplifier et d'automatiser leur modélisation grâce à l'IA, afin de faciliter leur utilisation par des non-experts. Missions du stage : Dans ce contexte, l'équipe Robotique/Cobotique recrute un(e) étudiant(e) en Master 2 ou en école d'ingénieur afin de développer un cadre méthodologique pour le développement et le déploiement (devops) d'agents IA pour le domaine de l'ingénierie à base modèle des systèmes robotiques industriels. Ce cadre méthodologique outillé sera directement appliquée au module de modélisation et au module de simulation de BT disponible dans Sextant afin d'augmenter par IA ce dernier et améliorer sa diffusion et usage. Encadré(e) par un ingénieur de recherche et expert de l'IRT Jules Verne, vos principales missions seront :
- Définir et modéliser en SysML V2 [2] le cadre méthodologique de devops d'agents IA de Sextant en utilisant l'outil FOSS SiriusWeb [1] ;
- Développer une nouvelle capacité générique de Sextant (une extension) pour définir et intégrer des agents à un module de Sextant ;
- Développer l'extension agentique des deux modules support de BT de Sextant, à savoir le module de modélisation et le module de simulation. Vous êtes étudiant(e) en Master 2 ou Ingénieur niveau Bac +5 dans le domaine de l'informatique. Connaissances théoriques requises sur ce poste :
- Génie logiciel (expressions des exigences, conception, implantation et validation, CI/CD).
- Notions en ingénierie dirigée par les modèles, langages SysML v1 et/ou V2, UML.
- Environnement Linux.
- Bases en robotique souhaitables. Compétences technique attendues :
- Programmation Java, TypeScript, C/C++, Rust (apprécié).
- Outil de gestion de configuration et version, et CI/CD (ex : gitlab).
- Docker (apprécié).
- IDE comme TheiaCode, VSCode ou équivalent.
- Outils de tests.
- Environnement de meta-modélisation, SiriusWeb (apprécié). Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles, envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe. Ref: pjwhfxhr0e L'IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui oeuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France. Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique »(ERT ROC ) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie). Elle développe ses savoir-faire selon 5 briques technologiques : programmation automatique, asservissement visuel, robotique parallèle à câbles, maîtrise de la précision, manipulation de procédé. Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique. Les clients/partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes Internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens. En rejoignant l'équipe ROC, vous rejoignez une équipe d'une vingtaine de personnes : ingénieurs(es), docteurs(es) et techniciens(nnes) couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique de l'expert ROC et d'un réseau académique local dense. L'équipe ROC dispose d'une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d'une large bibliothèque de capteurs et d'effecteurs. Enfin, à l'IRT, vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Matériaux Composites, Procédés Matériaux Métalliques, Monitoring et Simulation.