Ingénieur Algorithmes et Logiciel Robotique
il y a 4 jours
Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'évoluer jusqu'à 6000 mètres de profondeur, là où très peu de systèmes peuvent opérer. Ce projet de R&D stratégique, au croisement de la robotique avancée, de l'autonomie et du milieu maritime, s'adresse à des missions scientifiques et de défense. Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un(e) ingénieur(e) passionné(e) de robotique, désireux(se) de contribuer concrètement à la navigation autonome d'un AUV grands fonds, depuis les algorithmes jusqu'aux essais en mer. Votre mission : Au sein de l'équipe Algorithmes & Logiciel Robotique, vous participerez à toutes les briques clés de l'autonomie du véhicule : - Développement des algorithmes de navigation et de localisation ; - Fusion de capteurs et estimation d'état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, CTD) ; - Conception et intégration de modules logiciels sous ROS ; - Pilotage logiciel des charges utiles (sonar SAS, caméra) ; - Définition et évolution de l'architecture logicielle embarquée ; - Validation sur simulateur, puis participation aux essais en mer. Un poste complet, mêlant algorithmie, logiciel embarqué et terrain. Connaissances techniques requises : - Bases solides en navigation autonome, localisation et robotique mobile - Estimation d'état, fusion de capteurs, filtres de Kalman - Traitement et exploitation de données capteurs - Développement logiciel en C++ et Python - Outils de développement : Git, intégration continue (Jenkins), Docker - Environnement ROS / Gazebo et Linux embarqué
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Ingénieur Algorithmes et Logiciel Robotique
il y a 2 jours
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail Temps pleinNous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'évoluer jusqu'à 6000 mètres de profondeur, là où très peu de systèmes peuvent opérer.Ce projet de R&D stratégique, au croisement de la robotique avancée, de l'autonomie et du milieu maritime, s'adresse à des missions scientifiques et de défense.Pour renforcer notre équipe, nous...
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Ingénieur H/F Algorithmes et Logiciel Robotique
il y a 6 jours
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL ROBOTICS Temps pleinIngénieur H/F Algorithmes et Logiciel Robotique (ROS/C++) - AUVLocalisation, intégration capteurs, navigation autonome, ROSExail Robotics – La Garde (83)ContexteDans le cadre d'un projet de R&D, Exail Robotics développe un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'opérer jusqu'à 6000 mètres de profondeur pour des missions scientifiques et de...
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Ingénieur Logiciel Algorithmique
il y a 1 semaine
La Garde, France Exail Temps pleinIngénieur Logiciel Algorithmique - H/F role at Exail À propos de l'entreprise Implanté au cœur d’un écosystème tourné vers le monde maritime et les solutions de haute technologie dans les domaines de la robotique, de l’IA, et de l’embarqué, notre site de Toulon s’étoffe. Entreprise innovante à la pointe de la technologie, nous concevons et...
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Ingénieur Logiciel Algorithmique H/F
il y a 2 semaines
La Garde, France Exail Temps pleinImplanté au coeur d'un écosystème tourné vers le monde maritime et les solutions de haute technologie dans les domaines de la robotique, de l'IA, et de l'embarqué, notre site de Toulon s'étoffe. Entreprise innovante à la pointe de la technologie, nous concevons et développons des drones sous-marins destinés à des missions dans des environnements...
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Ingénieur Logiciel Algorithmique
il y a 1 semaine
La Garde, France Exail SAS Temps pleinAperçu Implanté au cœur d’un écosystème tourné vers le monde maritime et les solutions de haute technologie dans les domaines de la robotique, de l’IA, et de l’embarqué, notre site de Toulon s’étoffe. Entreprise innovante à la pointe de la technologie, nous concevons et développons des drones sous-marins destinés à des missions dans des...
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Architecte logiciel
il y a 2 jours
La Garde, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail Temps pleinVous souhaitez travailler sur des technologies de pointe qui repoussent les limites de l'exploration sous-marine ? Rejoignez notre équipe pluridisciplinaire et contribuez au développement desystèmes dedrones sous-marins intelligentscapables d'intervenir dans les environnements les plus extrêmes.Votre mission consistera à définir et entretenir...
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Ingénieur en Robotique H/F
il y a 2 semaines
La Garde, France Exail Temps pleinImplanté au coeur d'un écosystème tourné vers le monde maritime et les solutions de haute technologie dans les domaines de la robotique, de l'IA, et de l'embarqué, notre site de Toulon s'étoffe. Entreprise innovante à la pointe de la technologie, nous concevons et développons des drones sous-marins destinés à des missions dans des environnements...
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Architecte logiciel
il y a 1 semaine
La Garde, France Exail Temps pleinVous souhaitez travailler sur des technologies de pointe qui repoussent les limites de l’exploration sous-marine ? Rejoignez notre équipe pluridisciplinaire et contribuez au développement de systèmes de drones sous-marins intelligents capables d’intervenir dans les environnements les plus extrêmes. Votre mission consistera à définir et entretenir...
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Architecte Logiciel H/F
il y a 2 semaines
La Garde, France Exail Temps pleinVous souhaitez travailler sur des technologies de pointe dans un écosystème innovant tourné vers le maritime, la robotique, l'IA et les systèmes embarqués ? Rejoignez notre équipe pluridisciplinaire et contribuez au développement de systèmes de drones de surface capables d'intervenir dans les environnements les plus extrêmes. Votre mission...
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Ingénieur en Robotique
il y a 1 semaine
La Garde, France Exail SAS Temps pleinImplanté au cœur d’un écosystème tourné vers le mondemaritime et les solutions de haute technologie dans lesdomaines de la robotique, de l’IA, et de l’embarqué, notresite de Toulon s’étoffe. Entreprise innovante à la pointe de la technologie, nousconcevons et développons des drones sous-marins destinés à des missions dansdes environnements...
