Ingénieur roboticien

Il y a 3 mois

Lorient, Bretagne, France Audaxio Temps plein
Nous accompagnons un de nos clients industriels, basé à Lorient, qui conçoit et développe des robots pour l'intralogistique. Nous sommes à la recherche de leur futur ingénieur roboticien (H/F), en CDI, pour renforcer les équipes R&D et participer au développement de systèmes robotiques intelligents Votre mission si vous l'acceptez:
- Participer à la conception et au développement de solutions robotiques mobiles et autonomes
- Contribuer à la structuration et à l'évolution de l'architecture logicielle embarquée temps réel
- Élaborer des algorithmes dédiés à la planification de trajectoires, à la navigation et au pilotage des robots
- Concevoir et améliorer des solutions de localisation temps réel fiables, intégrant la fusion de données issues de différents capteurs (odométrie, LiDAR, IMU…) et la gestion de situations dégradées
- Assurer l'intégration des développements et leur validation via des phases de simulation, notamment à l'aide d'environnements virtuels (ROS2, Gazebo), avant déploiement sur systèmes réels
- Réaliser les phases de tests et participer à l'amélioration continue des performances des systèmes
- Effectuer une veille technologique active afin d'identifier et intégrer les innovations en robotique autonome Audaxio est un cabinet de recrutement spécialisé dans l'industrie, basé à Nantes. Nous nous engageons à connecter les meilleurs talents aux entreprises qui les recherchent, en mettant l'accent sur l'expertise, l'intégrité, et l'innovation.