Ingénieur Développement Logiciel H/F

LR Technologies recrute en CDI un(e) Ingénieur(e) Développement Logiciel
- Simulation SIL/HIL & Intégration Système (H/F), basé(e) à Guyancourt (78). Vous interviendrez pour un acteur du secteur Aéronautique & Défense. Vous rejoindrez une équipe système en pleine croissance, chargée de l'intégration, de la simulation et de la validation des sous-systèmes de plusieurs plateformes de drones. Vos missions Simulation SIL/HIL
- Développer et améliorer les modèles de simulation des sous-systèmes du drone.
- Caractériser les communications entre équipements : latence, débit, taux d'erreur, comportement réseau.
- Faire évoluer les outils et plateformes de simulation (Gazebo, Unreal Engine). Validation & robustesse
- Concevoir des scénarios de validation et d'injection de fautes.
- Exploiter les données d'essais réels, analyser les écarts entre simulation et terrain et recaler les modèles.
- Participer aux validations sur bancs et sur plateformes réelles. Développement logiciel
- Développer des briques logicielles d'intégration et d'essais.
- Créer des outils de mesure, de diagnostic et d'analyse de performances.
- Développer la visualisation de flux caméra et de données temps réel (Rerun). Intégration système
- Développer sous Linux en Rust et Python.
- Interfacer des équipements existants : autopilotes, calculateurs, capteurs, actionneurs, liaisons de communication, charges utiles, stations sol.
- Mettre en oeuvre Zenoh, Docker et Gazebo, et des interfaces C++ avec Unreal Engine.
- Collaborer avec les équipes système, aérodynamique, électronique et essais.
- Participer ponctuellement à des campagnes d'intégration et d'essais sur différents sites en France.

Profil recherché
Formation & expérience
- Diplôme d'ingénieur ou Master (Bac +5) en développement logiciel, systèmes embarqués, robotique ou informatique industrielle.
- Au moins 3 ans d'expérience en développement logiciel sous Linux (hors périodes de stages et alternance). Compétences techniques
- Indispensables : Linux et Python, plus Rust ou C++.
- Appréciées : simulation et validation de systèmes complexes (SIL/HIL) ; intégration logiciel/matériel ; réseaux IP et analyse de performances ; Gazebo, Unreal Engine, Zenoh, Rerun, Docker.
- Un vrai plus : expérience en aéronautique, drones, robotique ou systèmes autonomes. Savoir-être
- Autonomie et polyvalence pour passer d'un sujet technique à l'autre selon les priorités.
- Curiosité et goût du terrain.
- Esprit d'équipe dans un environnement pluridisciplinaire. Conditions
- Nationalité d'un pays de l'Union européenne obligatoire (contexte Défense).
- Poste 100 % en présentiel. Pourquoi rejoindre LR Technologies ?
- Un CDI et un accompagnement personnalisé tout au long de vos missions.
- Des projets concrets et techniques dans l'aéronautique, la défense et les drones.
- Des formations et des perspectives d'évolution : expertise, référent technique, pilotage de projet.
- Une communauté de passionnés dans un Groupe reconnu pour sa qualité de vie au travail et son engagement RSE. LR TECHNOLOGIES GROUPE c’est 500 Libelliens qui nous ont élus Great Place To Work en 2016, 2018 et à présent 3e France et Europe 2021. Nous sommes également la 99e société française labellisée B CORP pour notre engagement RSE.