Stage PFE Ingénieur.e Robotique

MISSIONS / ACTIVITES PRINCIPALES Rattaché·e au département Bureau d'études Equipements de cockpit et Cabines / THSA, vous intégrerez l'équipe Développement bancs. Vous participerez au développement d’une cellule robotisée destinée à réaliser des essais sur les commandes de vol. Cette installation pourra être utilisée pour des essais de production, des activités de recherche et technologie (R&T) ainsi que des opérations de qualification. Ce projet associe robotique industrielle, automatisation et instrumentation, avec pour objectif de développer un moyen d’essais performant, fiable et adapté aux exigences des applications aéronautiques. Votre sujet de stage sera de finaliser l’intégration d’un bras robotisé et de développer les fonctionnalités nécessaires à l’automatisation et à la validation du banc d’essais. Vous interviendrez sur les différentes étapes du développement, de l’intégration mécanique à la justification des performances du système. À ce titre, vous serez amené·e à :
* Finaliser l’intégration mécanique de la cellule robotisée.
* Développer et automatiser les séquences de test du banc d’essais.
* Vérifier et justifier les performances du banc au regard des besoins identifiés.
* Proposer une procédure de métrologie permettant de contrôler et de caractériser le banc d’essais.
* Exploiter les outils de programmation, les capteurs et les systèmes d’acquisition nécessaires au fonctionnement de l’installation. Ce stage vous permettra de travailler sur un projet concret de développement de moyens d’essais, en combinant robotique industrielle, programmation, automatisation et validation expérimentale. PROFIL RECHERCHE / CLES DE REUSSITE Durée : 6 mois Période : à compter de février 2027 Localisation : Figeac (46, Lot, Occitanie) Type de stage : PFE (niveau Bac+5) Étudiant·e en école d’ingénieur·e ou en Master 2 (Bac+5), avec une dominante ou une spécialisation en robotique, automatisme, informatique industrielle ou ingénierie généraliste, vous souhaitez mettre vos compétences en pratique sur un projet technique associant développement logiciel et intégration de systèmes robotisés. Ecoles ciblées : les formations d’établissements tels que l’UTC, l’INSA Lyon, Centrale Nantes, CentraleSupélec, l’ENSEEIHT, l’INSA Toulouse, SIGMA Clermont sont notamment adaptées à ce stage. Connaissances souhaitées :
* Programmation robotique, notamment le langage VAL3 et l’environnement Stäubli SRS ;
* Automatisme et communication industrielle, notamment via EtherCAT ;
* Instrumentation, capteurs de force et systèmes d’acquisition. Compétences techniques requises :
* Programmation en Python ;
* Conception mécanique et utilisation d’outils de CAO, notamment CATIA V5. Autonome et rigoureux·se, vous appréciez les projets techniques qui nécessitent de l’analyse, de la méthode et une approche concrète des problèmes. Votre esprit d’initiative et votre capacité à être force de proposition vous permettront de contribuer activement au développement du banc d’essais. Niveau d'anglais requis : niveau intermédiaire B2 souhaité. Le/la stagiaire devra être éligible au niveau d’habilitation demandé aux autorités compétentes. Vos

avantages:
* Gratification
* Participation aux frais de logement
* Accompagnement dans la recherche de votre logement
* Restaurant d'entreprise
* Bus gratuit
* Engagement dans la promotion et l'accompagnement de l’usage du vélo et du covoiturage Ref : C167O101639