Post-doctorant sur le projet DAMVED H/F
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Vos missions en quelques mots
- Déterminer les positions et les trajectoires les plus influencées par une désaimantation locale et préciser quelques types de désaimantation sont prévisibles,
- Mettre en œuvre un robot qui permette de contrôler finement la position du rotor / stator et de mesurer les efforts d’attraction et leur variation,
- Mettre en place de trajectoires compatibles avec les performances du robot permettant de détecter les zones de désaimantation.
Le projet DAMVED sera divisé en 3 grandes phases et s’étalera sur 18 mois.
Phase 1 (T0 à T6) : Développement du modèle numérique électromagnétique
Il s’agira lors de cette phase de :
- développer le modèle électromagnétique numérique du moteur en utilisant code_carmel (Code de calcul de champ électromagnétique co-développé par EdF R&D et le L2EP).
- mettre en place une méthode permettant de calculer l’effort s’exerçant sur l’arbre en fonction de la position du rotor par rapport au stator et de l’état de désaimantation du rotor,
- déterminer les positions et les trajectoires les plus influencées par une désaimantation locale et préciser quels types de désaimantation sont prévisibles. Cette phase permettra aussi de déterminer la gamme de force mise en jeu pour bien définir le cahier des charges du robot et de déterminer la variation de force à mesurer pour déterminer les zones de désaimantation.
Phase 2 (T7 à T10) : Développement du banc robotique
Il s’agira lors de cette phase de :
- concevoir et intégrer un effecteur au banc de désassemblage pour la manipulation de l’extrémité du rotor sur la base des gammes de force calculées lors de la phase 1,
- mettre en œuvre le capteur d’effort pour contrôler finement la position du rotor / stator et mesurer les efforts d’attraction et leur variation,
- étalonner le capteur d’effort et valider les mesures d’effort réalisées par le robot,
- définir les trajectoires du diagnostic du rotor en tenant compte de la capacité du robot et programmer le robot pour réaliser les tests.
Phase 3 (T11 à T18) : Validation de la méthode diagnostic
Il s’agira lors de cette phase de :
- recaler le modèle développé lors de la phase 1 à l’aide des mesures effectuées par le robot sur des rotors en bonne santé. L’état de santé sera vérifié à l'aide du banc de caractérisation développé à l’I2M, qui permet de connaître l’état de désaimantation du rotor par champ rayonné.
- mesurer sur une ou deux machines EMOTORS avec des défauts, avec le banc robotisé développé dans le projet DAMVED, et utiliser le modèle recalé dans l’étape précédente pour la détection des zones désaimantées.
Profil recherché
Diplôme et expérience professionnelle :
Ce poste est destiné à un candidat récemment diplômé a minima d’un bac+5 avec une expérience dans la recherche ou mieux d’un doctorat en génie électrique ou génie mécanique. Une expérience et/ou formation dans le domaine des machines électriques et/ou de la robotique seront appréciées.
Localisation
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Éléments de candidature
Personnes à contacter
- adel.olabi@ensam.eu
- jecandidate@ensam.eu
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