Ingénieur-e d’étude sur la conception d’instruments de mesure de performances
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Informations générales
Organisme de rattachement
Institut National de Recherche pour l'Agriculture, l'Alimentation et l'Environnement (INRAE)Référence
INRAE-OT-30727Date de début de diffusion
14/10/2026Date de parution
18/10/2026Date de fin de diffusion
13/11/2026Versant
Fonction Publique de l'Etat
Catégorie
Catégorie A (cadre)
Nature de l'emploi
Emploi ouvert uniquement aux contractuels
Domaine / Métier
Recherche - Experte / Expert en instrumentation et expérimentation
Statut du poste
Vacant
Intitulé du poste
Ingénieur-e d’étude sur la conception d’instruments de mesure de performances
Descriptif de l'employeur
L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes, avec 272 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France. INRAE se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l’animal. Ses recherches visent à construire des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.
Description du poste
Vous serez accueilli.e au sein de l’Unité de Recherche Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes (TSCF), et sa plateforme de recherche partenariale AgroTechnoPôle qui conduit des travaux de recherche en robotique pour le développement d'engins autonomes en milieux naturels, capables d'accompagner la transition écologique de l'agriculture.
La performance fait partie des thématiques constituant un frein au déploiement de la robotique agricole et Off-road. C’est une thématique cruciale pour un travail agricole bien réalisé par un robot agricole. La qualification des performances d’un engin ou d’une tâche agricole passe par le développement et la réalisation d’essais, et la mise en place de systèmes de mesure métrologiques pertinents au regard des caractéristiques à évaluer et qualifier.
Vous serez plus particulièrement en charge de :
- mettre en place un mode opératoire basé sur tracker laser, GNSS ou caméra-tags pour enregistrer la position en continu ;
- mettre en place des compléments basés sur caméra-tags et/ou IMU pour enregistrer les angles en continu ;
- mettre en place les compléments nécessaires pour synchroniser les différents systèmes d’acquisition ;
- développer les algorithmes de post-traitement qui permettent d’obtenir la pose 6D d’un mobile ;
- maîtriser la propagation des incertitudes dans la chaine complète acquisition, traitement et résultats ;
- synchroniser d’autres équipements de piste optionnels.
Descriptif du profil recherché
Formation recommandée : Bac+5 avec une spécialisation en vision assistée par ordinateur, mécatronique ou développement logiciel.
Connaissances souhaitées :
- traitement de données en python, NTP/PTP, GNSS, métrologie (calculs d’incertitudes), OpenCV, mathématiques liées au transfert de coordonnées ;
- connaissance des principes de robotique mobile idéalement off-road ;
- techniques de présentation écrite et orale ;
- langue anglaise de B1 à B2 (cadre européen commun de référence pour les langues) ;
- animer les actions du projet.
Expérience appréciée : Vous bénéficiez idéalement d’une première expérience dans la mesure, la mise en place de modes opératoires, la synchronisation ou le traitement des images et vous êtes familier.ière avec les présentations orales sur PowerPoint.
Aptitudes recherchées : Rigueur, pragmatisme, sens de l’organisation.
Localisation du poste
Europe, France, Auvergne-Rhône-Alpes, Allier (03)
Géolocalisation du poste
Lieu d'affectation (sans géolocalisation)
Allier
Critères candidat
Niveau d'études / Diplôme
Niveau 6 Licence/diplômes équivalents
Date de vacance de l'emploi
14/10/2026
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Allier, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inrae Temps pleinVos missions en quelques mots Vous serez accueilli.e au sein de l’Unité de Recherche Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes (TSCF), et sa plateforme de recherche partenariale AgroTechnoPôle qui conduit des travaux de recherche en robotique pour le développement d'engins autonomes en milieux naturels, capables...
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