Ingénieur H/F en caractérisation des tissus biologiques par des approches biomécaniques et robotiques

Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique.

Missions :
L’ingénieur(e) d’étude aura pour mission principale de concevoir, développer et mettre en œuvre un protocole permettant l’identification précise et la caractérisation des muscles squelettiques murin à partir d’acquisitions in vivo (échographie par élastographie) et in vitro (essais mécaniques sur fibres musculaires). Ces travaux s’appuieront sur des compétences en mécatronique, en développement et instrumentation de dispositifs médicaux, en traitement du signal, en traitement et analyse de données, ainsi qu’en modélisation afin d'assurer l'acquisition, l'exploitation et l'interprétation des données biomécaniques.
Activités :
- Participer à la mise en œuvre de protocoles expérimentaux de caractérisation mécanique multiéchelle du muscle, in vivo (échographie par élastographie) et in vitro (essais mécaniques sur fibres musculaires).
- Concevoir et développer des dispositifs expérimentaux et médicaux (CAO, impression 3D, sondes ultrasonores, supports mécaniques, instrumentation).
- Développer et intégrer des solutions de mécatronique et de robotique pour l'automatisation des essais in vitro.
- Développer des outils numériques (Python, HTML/JavaScript) pour l'acquisition, le traitement et la visualisation des données.
- Traiter, analyser et interpréter les données expérimentales, en s'appuyant notamment sur des approches de modélisation et d'intelligence artificielle.
- Collaborer avec les équipes partenaires (BMBI, iBV, AP-HP Cochin, Mayo Clinic – États-Unis) et contribuer aux échanges scientifiques.
- Participer à la diffusion et à la valorisation des résultats sous forme de rapports, publications scientifiques, communications en conférences et actions de vulgarisation.
Contexte de travail :
Les activités de recherche du laboratoire BMBI (UMR 7338 CNRS – Université de Technologie de Compiègne) portent sur la biomécanique et la bioingénierie, avec un intérêt particulier pour la mécanique du vivant et le développement de technologies innovantes au service de la santé.
À ce jour, les outils permettant de caractériser in vivo les propriétés mécaniques des muscles chez les petits rongeurs demeurent très limités. Afin de répondre à ce besoin, l'équipe C2MUST du BMBI a démontré, dès 2020, la faisabilité de la quantification des propriétés mécaniques du muscle murin par élastographie ultrasonore (HAL : hal-02336584, hal-02139512). Si ces premiers résultats ont validé le potentiel de cette approche, plusieurs verrous scientifiques et technologiques restent à lever pour améliorer la précision, la robustesse et la reproductibilité des mesures.
Dans la continuité de ces travaux, l'équipe C2MUST souhaite développer une plateforme intégrée de caractérisation biomécanique multiéchelle du muscle, s'appuyant sur des équipements de référence (système Aurora, élastographie ultrasonore et élastographie IRM en collaboration avec l'ACRIM – Polyclinique Saint-Côme). Les recherches viseront à automatiser et
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Competences :
- Diplôme d'ingénieur ou de master en mécanique, mécatronique, robotique médicale ou domaine connexe.
- Solides connaissances en biomécanique, caractérisation mécanique et modélisation des matériaux biologiques.
- Maîtrise de la conception assistée par ordinateur (CAO).
- Impression 3D
- Compétences en programmation scientifique (Python/Matlab) et en développement d'outils numériques (HTML/JavaScript appréciés).
- Compétences en traitement, analyse et interprétation des données, avec des connaissances en intelligence artificielle et en apprentissage automatique (Machine Learning).
- Capacité à conduire des développements expérimentaux en instrumentation, mécatronique et robotique.
- Aptitude à rédiger des publications scientifiques et à présenter ses travaux en anglais.
- Esprit d'équipe, autonomie et capacité à collaborer dans un environnement multidisciplinaire et international.
Contraintes et risques :
Le caractère fortement pluridisciplinaire du projet constitue la principale contrainte du poste. Le ou la candidat(e) devra être capable d'évoluer à l'interface de la biomécanique, de la mécatronique, de la robotique, de l'instrumentation et du traitement des données, et de s'adapter à des activités variées, allant du développement expérimental à l'analyse des résultats.
Par ailleurs, le poste implique la réalisation d'expérimentations sur modèle animal (souris). Le ou la candidat(e) devra être sensibilisé(e) au travail sur modèle animal.