Ingénieur Conception Contrôle Commande

| QUI SOMMES-NOUS ?

TMC est une société internationale de conseil en haute technologie qui apporte son expertise à ses clients afin de les aider à relever leurs défis. Depuis 24 ans, avec une présence mondiale dans 14 pays, nous avons bâti une réputation d'excellence et de fiabilité grâce à l'Employeneurship dans divers domaines : Technology & Engineering/ Energy & Renewables/ Life sciences & Pharm/ Digital & IT.

| VOTRE CHALLENGE ?

Afin d'accompagner notre croissance, nous recherchons un(e) Ingénieur Conception Contrôle-Commande

Rattaché(e) au chef du service conception contrôle-commande, vous reportez au(x) responsable(s) technique(s) des projets sur lesquels vous intervenez. Vos missions sont les suivantes. 

Vos missions :

• Définition du besoin 

  • Contribution à construire la spécification d'entrées des fonctions dont vous avez la charge sur la base de l'expression des besoins fonctionnels exprimés par les clients. 

• Conception de nouveaux algorithmes lorsqu'il est nécessaire de concevoir de nouveaux algorithmes susceptibles de répondre aux besoins : 

  • Exemple d'algorithme de contrôle rapproché : boucle de courant Id/iq, sensorless, etc...

  • Exemple d'algorithme de fonctions de haut niveau : contrôle en couple, AOS, autocalage, etc 

Cette conception est réalisée "sous contrainte" d'allocation de charge CPU et/ou de prescription de librairie de bloc par le responsable développement logiciel. 

• Calibration des boucles de contrôle-commande 

  • Proposition et application des méthodes de réglages des régulateurs adaptées aux lois de contrôle utilisées. 

  • Modification de la structure de l'algorithme de contrôle si l'atteinte de la performance l'implique.
    

• Etudes de robustesse 

  • Réalisation des simulations MIL (Model In the Loop) pour effectuer des études de robustesse de ses réglages pour évaluer différents critères de performances (ex : stabilisé, ondulation de courant de phase, erreur dynamique, etc). Ces études de robustesse permettent notamment d'évaluer la conformité de la solution vis-à-vis des besoins. 

  • Lorsqu'une interdépendance entre plusieurs fonctions est identifiée par l'architecte contrôle-commande, il faut demander une réalisation de simulations MIL pour vérifier le comportement de celles-ci.  

• Essais de caractérisations/validation

  • Rédaction des procédures de caractérisation comportementale et réalisation des études de robustesse pour valider la performance des algorithmes de contrôle aux variation paramétrique de l'ensemble (Machine, Onduleur, Réducteur, arbre de roue, roue)

  • Participation aux essais de réglages critiques et aux essais d'investigations (phase de validation, crise, etc...)

  • Garant des réglages produit finalisés au banc (l'ingénieur d'essai est lui garant de la bonne mise en œuvre du protocole d'essai et du bon pilotage du moyen d'essai)

Votre profil :

• De formation ingénieur ou docteur en génie électrique, vous avez une spécialisation sur les systèmes mécatroniques. 

• Vous avez une connaissance de la physique des machines électriques et des convertisseurs de puissance statiques (onduleurs, hacheurs).

• Vous maîtrisez les techniques de commande appliquées aux machines électriques. 

• Vous maîtrise les techniques de calibration des régulateurs et des observateurs

• Vous maîtrisez aussi des outils de simulation et de programmation : Matlab/Simulink, Octave, Scilab, Python

• Une connaissance en programmation en langage C, C++ et C# est un plus

• Vous maîtrisez les contraintes temps réel pour l'optimisation des algorithmes de contrôle commande à embarquer dans des calculateurs ou des systèmes de prototypage rapide.

• Une connaissance de la norme de développement ISO26262 est un plus. 

• Vous savez échanger en anglais à l'écrit comme à l'oral.

| QU'EST CE-QUE L'EMPLOYENEURSHIP ?

Il s'articule autour de 5 piliers principaux :

• Bénéficiez un contrat de travail permanent, offrant stabilité et sécurité ;

• Une transparence totale, c'est connaître sa valeur financière et bénéficier individuellement d'une part des profits générés ;

• Être soutenu par un coaching individuel conçue pour développer ses compétences entrepreneuriales ;

• La structure des cellules de compétence permettant de disposer d'un réseau solide, significatif et pertinent ;

• Le laboratoire entrepreneurial : un terrain de jeu pour les nouvelles idées et un lieu de lancement potentiel pour les start-ups.

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