Ingénieur-e en robotique
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Vos missions en quelques mots
Vous exercerez votre activité au sein de l’Unité de Recherche Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes (TSCF) qui conduit des travaux de recherche autour du numérique et de la robotique au service d’une agriculture écologique.
Le projet auquel vous participerez porte sur la mobilité en milieu naturel et son impact sur le sol. La compaction du sol, due aux passages de machines lourdes, constitue un enjeu environnemental majeur. La robotisation de l’agriculture ne pourra être considérée durable que si elle préserve la structure du sol.
L’objectif du projet : proposer une solution de mobilité performante et respectueuse du sol, basée sur la robotique reconfigurable. Dans le cadre de ce projet, la conception d’un robot reconfigurable à 4 roues a été finalisée et des lois de commande, destinées à minimiser la compaction du sol tout en assurant la stabilité du véhicule, ont été développées et validées par simulation. Des essais expérimentaux en conditions réelles devront maintenant être mis en œuvre afin d’évaluer et de confirmer ces approches, tant du point de vue de la conception que de la commande du robot respectueux du sol.
Votre mission consistera à préparer et à réaliser les essais expérimentaux.
Vous serez plus particulièrement en charge de :
- suivi de la fabrication et l’assemblage du robot reconfigurable ;
- implémentation des lois de commande sur le prototype ;
- élaboration d’un plan d’expériences et des protocoles d’essai pour valider les lois de commande ;
- préparation et réalisation des essais expérimentaux sur le terrain ;
- analyse des résultats et rédaction de rapports de synthèses ;
- rédaction d’une communication scientifique portant sur la partie expérimentale.
Profil recherché
Formation recommandée : Bac+5 en mécanique -robotique.
Connaissances souhaitées : conception de systèmes mécatroniques, commande et pilotage de systèmes dynamiques.
Expérience appréciée : conception et réalisation de plans d’expérience, gestion de projets.
Aptitudes recherchées : autonomie et esprit d’initiative, rigueur analytique et capacité de synthèse, qualité rédactionnelle (rapports, articles scientifique).
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 6 Licence/diplômes équivalents
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Ingénieur-e en robotique
Il y a 19 heures
63170 Aubière - Europe, France, Auvergne-Rhône-Alpes, Puy de Dôme (63), Auvergne-Rhône-Alpes Choisir le Service Public Temps pleinInformations générales Organisme de rattachement Institut National de Recherche pour l'Agriculture, l'Alimentation et l'Environnement (INRAE) Référence ...
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Ingénieur(e) Système
Il y a 2 jours
Arrondissement de Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Groupe Talents Handicap Temps plein 55 000 € - 75 000 € ContratDescription de l'entreprise Sopra Steria, acteur majeur de la Tech en Europe, avec 51000 collaborateurs dans près de 30 pays, est reconnu pour ses activités de conseil, de services et solutions numériques. Il aide ses clients à mener leur transformation numérique et à obtenir des bénéfices concrets et durables. Le Groupe apporte une réponse globale...
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Ingénieur(e) Systèmes Linux
Il y a 2 jours
Arrondissement de Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Groupe Talents Handicap Temps plein 52 000 € - 78 000 € ContratDescription de l'entrepriseSopra Steria, acteur majeur de la Tech en Europe, avec 51000 collaborateurs dans près de 30 pays, est reconnu pour ses activités de conseil, de services et solutions numériques. Il aide ses clients à mener leur transformation numérique et à obtenir des bénéfices concrets et durables. Le Groupe apporte une réponse globale...
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Ingénieur(e) Système
Il y a 2 jours
Arrondissement de Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Groupe Talents Handicap Temps plein 70 000 € - 95 000 € ContratDescription de l'entrepriseSopra Steria, acteur majeur de la Tech en Europe, avec 51000 collaborateurs dans près de 30 pays, est reconnu pour ses activités de conseil, de services et solutions numériques. Il aide ses clients à mener leur transformation digitale et à obtenir des bénéfices concrets et durables. Le Groupe apporte une réponse globale aux...
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Ingénieur(e) Systèmes et Réseaux
Il y a 5 jours
Arrondissement de Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France AGPM Temps plein 50 000 € - 70 000 € ContratRejoignez l’AGPM et donnez du sens à votre engagement professionnel ! Créée en 1951 par des militaires pour des militaires, l’AGPM est aujourd’hui l’expert de la prévoyance militaire et le partenaire de confiance de la communauté Défense et Sécurité. A ce titre, nous commercialisons une large gamme de solutions d'assurance en prévoyance,...
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Ingénieur(e) DevOps
Il y a 5 jours
Arrondissement de Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Sopra Steria Temps plein 60 000 € - 90 000 € ContratSopra Steria, acteur majeur de la Tech en Europe, avec 51 000 collaborateurs dans près de 30 pays, est reconnu pour ses activités de conseil, de services et solutions numériques.Il aide ses clients à mener leur transformation digitale et à obtenir des bénéfices concrets et durables. Le Groupe apporte une réponse globale aux enjeux de compétitivité...
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Ingénieur(e) Product Owner H/F
Il y a 4 jours
Arrondissement de Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Thales Temps plein 60 000 € - 90 000 € ContratLieu : Toulon, FranceConstruisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus...
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Ingénieur sûreté Nucléaire expérimenté(e) H/F
Il y a 3 jours
Arrondissement de Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France L'Usine Nouvelle Temps plein 65 000 € - 85 000 € ContratVotre future équipeSous la responsabilité de Jonathan, Responsable d'activités dans la région toulonnaise pour des projets de défense et nucléaire, vous intégrerez une équipe dynamique et engagée dans la transition énergétique.Dans le cadre du développement de nos activités sur le périmètre de Toulon, nous cherchons un(e) Ingénieur Sureté...
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Assistant(e) Ingénieur technique chantier
Il y a 1 semaine
Saint-Jean-de-Maurienne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Eiffage Temps pleinEiffage Génie Civil est présente dans l’ensemble des spécialités du génie civil. Ses équipes interviennent depuis la conception jusqu’à la construction, mais aussi en réparation et en maintenance, et en démolition, sur de nombreux ouvrages en France et à l’international. - PROFIL CE QUE NOUS RECHERCHONS Vous êtes issu(e) d’une Ecole...
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Ingénieur sûreté Nucléaire expérimenté(e) H/F
Il y a 4 jours
Arrondissement de Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Assystem Temps plein 55 000 € - 75 000 € ContratRépondre aux défis de la transition énergétique et renforcer notre souveraineté sont des priorités du XXIᵉ siècle. Au cœur de ces enjeux, Assystem accompagne ses clients dans la réalisation de leurs projets les plus stratégiques. Et pour y parvenir, nos 8 000 Switchers mobilisent leur expertise en ingénierie, management de projet et...