Stage de recherche – Robotique et Intelligence Artificielle F/H
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• Étudier et proposer de nouvelles architectures pour la planification de tâches robotiques à long horizon.
• Explorer différentes représentations structurées des tâches, notamment les graphes de tâches, la planification hiérarchique et les représentations symboliques.
• Étudier comment les grands modèles de langage (Large Language Models, LLMs) peuvent interagir avec des approches de planification classiques, telles que les planificateurs basés sur PDDL, les méthodes d'optimisation sous contraintes, ainsi que les stratégies d'allocation et d'ordonnancement des tâches pour la coordination multi-robots [3].
• Étudier comment les agents peuvent réagir aux événements imprévus, aux échecs d'exécution et à l'évolution des exigences des tâches.
• Évaluer les compromis entre la qualité de la planification, le coût computationnel et les capacités d'adaptation. 2. Évaluation expérimentale et benchmarking
• Utiliser MAGMA-GEN et MAGMA-BENCH pour générer des scénarios et évaluer les architectures proposées.
• Concevoir de nouveaux scénarios multi-robots intégrant des dépendances entre tâches, des ressources partagées et des événements dynamiques.
• Comparer les approches proposées aux architectures d'agents et aux méthodes de planification existantes.
• Valider certaines capacités sur de véritables plateformes robotiques industrielles. Le ou la stagiaire sera encouragé(e) à prendre des initiatives, explorer des idées originales et contribuer activement aux orientations scientifiques du projet, depuis l'étude de l'état de l'art jusqu'à l'évaluation expérimentale. Ce stage pourra déboucher sur une publication scientifique et d'éventuelles opportunités professionnelles.
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Saint-Étienne, Auvergne-Rhône-Alpes, France SILEANE Group Temps pleinContexte Le groupe Siléane, acteur majeur de la robotique adaptative en France, propose des solutions innovantes de robotique associée à la vision et à l’IA pour automatiser les process à hautes exigences technologiques et réglementaires de nombreux secteurs industriels. Le groupe Siléane intervient auprès de ses clients sur des projets de R&D,...
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Chef Comptable
Il y a 4 jours
Saint-Étienne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Prisma Nova Temps plein 70 000 € - 95 000 € ContratNotre client est un groupe industriel innovant reconnu comme l'un des acteurs de référence de la robotique adaptative en France.Spécialisé dans le développement de solutions associant robotique, vision industrielle et intelligence artificielle, le Groupe accompagne des industriels de secteurs exigeants dans l'automatisation de processus complexes...
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Ingénieur de recherche en Bioinformatique phylogénomique- PEPR DYNABIOD
Il y a 3 semaines
Saint-Martin-d'Hères, Rhône-Alpes, France Temps pleinDescription du Poste Les Missions Nous recrutons un ingénieur de recherche (H/F) en bioinformatique pour la phylogénomique. L’ingénieur devra concevoir et développer un pipeline d’analyse des données de génomique environnementale (ADNe) afin d’établir des phylogénies robustes de référence. L'Activité La mission principale consiste à...
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Gestionnaire de Clientèle
Il y a 3 semaines
Saint-Flour, Auvergne, France Caisse d'Epargne Auvergne-Limousin Temps pleinDescription de l'entreprise Envie d’intégrer un secteur et un métier ayant du sens dans une entreprise 100 % locale ? A travers la Caisse d’Epargne Auvergne Limousin (CEPAL), nous vous donnerons l’opportunité d’évoluer dans une banque régionale performante et engagée sur ses territoires. Avec près de 1300 collaborateurs, la CEPAL...
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Responsable BE Mécanique H/F
Il y a 1 mois
Saint-Étienne, Rhône-Alpes, France Avenue des Talents Temps pleinDans le cadre de son développement, notre client, PME industrielle dynamique implantée à Saint-Étienne, recherche un(e) Responsable BE Mécanique (H/F). Poste en CDI à pourvoir dès à présent. Note client conçoit et développe des solutions associant robotique, vision et intelligence artificielle. Dans le cadre de son développement,...
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Analyste - Intelligence Artificielle H/F
Il y a 5 jours
Saint-Quentin, France Crédit Agricole Temps pleinInformations générales Entité Rejoignez les équipes de Crédit Agricole CIB, la banque de financement et d'investissement du groupe Crédit Agricole, 10e groupe bancaire mondial en taille de bilan*. Nous accompagnons les grandes entreprises et...
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Saint-Paul, France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat. Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition...
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Ophtalmologue H/F
Il y a 3 jours
Saint-Brice-sous-Forêt, Île-de-France Emploi Ophtalmologue Saint-Brice-sous-Forêt 95 | JoberGroup Temps pleinOphtalmologue H/F - St Brice Sous Forêt 95Postulez maintenant, lisez les détails du poste en faisant défiler la page. Vérifiez bien que vous avez les compétences nécessaires avant d'envoyer votre candidature.Emploi Ophtalmologue H/F - Saint-Brice-Sous-Forêt 95Nous recrutons un ophtalmologue H/F pour intégrer un centre pluridisciplinaire situé à...
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Saint Paul, France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat. Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition...
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Ingénieur(e) ia f/h
Il y a 14 heures
Hérouville-Saint-Clair, Normandy, France SYNERCIEL SAS Temps pleinCréé en 2010 en partenariat avec EDF, Synerciel est un réseau national multi-métiers fédérant plus de 2 000 artisans et entreprises du bâtiment partout en France, professionnels qualifiés de la rénovation énergétique, mettant en avant la qualité des travaux réalisés et du service proposé.Dans le cadre de la transition énergétique, Synerciel...
