Stage - Conception d'un banc d'équilibrage de nacelle gimbal (H/F)
Il y a 16 heures
Paris, Ile-de-France
Parrot
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Et si votre prochain défi s’écrivait chez Parrot ?
Du Bluetooth dans l’automobile aux drones grand public, jusqu’aux drones professionnels : depuis 1994, nous avons fait de l’innovation notre culture. Année après année, nous transformons notre savoir-faire technologique en solutions toujours plus intelligentes, performantes et ambitieuses. Trois décennies d’innovations nous ont permis de construire une expertise unique et de nous imposer sur des marchés en constante évolution. Et cette dynamique se traduit aussi dans nos chiffres : le Groupe a réalisé près de 80 M€ de chiffre d’affaires en 2025, dont 87 % à l’international.
À Paris, 180 ingénieur·e·s R&D imaginent et développent les prochaines générations de drones. De la conception aux essais, les équipes interviennent sur l’ensemble de la chaîne technologique dans un environnement international et multiculturel propice à l’autonomie et à la prise d’initiative. Des projets qui évoluent vite, des cycles courts et des défis technologiques qui se renouvellent en permanence.
Sur un drone, la nacelle gimbal stabilise la caméra autour de ses axes de rotation grâce à des moteurs pilotés par une boucle de contrôle. Pour que cette stabilisation soit efficace, le centre de gravité de chaque étage mobile doit être aligné le plus précisément possible avec son axe de rotation. Un balourd résiduel, dû aux tolérances de fabrication, à la répartition des composants ou au câblage, se traduit par un couple parasite que les moteurs doivent compenser en permanence : consommation accrue, échauffement, saturation des actionneurs, dégradation de la stabilisation et sensibilité accrue aux vibrations et aux accélérations du drone.
Aujourd'hui, l'évaluation de cet équilibrage reste peu instrumentée. Nous souhaitons disposer d'une méthode de calcul de l'équilibrage, appuyée sur un moyen de mesure simple, pour quantifier et corriger le balourd de nos nacelles, en phase de développement et, à terme, en production. Au sein de l'équipe Industrial Design, vous développerez cette méthode de calcul de l'équilibrage et le banc qui l'alimente, de la modélisation jusqu'à l'application sur nos nacelles.
Vos Missions
• Cadrage et état de l'art. Etudier les méthodes d'équilibrage statique et dynamique des systèmes multi-axes et rédiger le cahier des charges : tolérance de balourd admissible par axe, axes à traiter, types de nacelles et leviers de correction disponibles.
• Modélisation de la nacelle. Établir le modèle mécanique d'une nacelle multi-axes : position des centres de gravité et matrices d'inertie de chaque étage mobile, couplages entre étages, couples gravitaires et inertiels selon l'orientation de la nacelle et les accélérations du drone.
• Méthode de calcul de l'équilibrage. Développer en Python et/ou MATLAB l'outil de calcul de l'équilibrage : identification du balourd de chaque axe à partir de mesures en plusieurs orientations, calcul des corrections (position et valeur des masses d'équilibrage, ajustements de position des sous-ensembles), optimisation sous contraintes de masse et d'encombrement, et estimation de l'incertitude sur le résultat.
• Exploitation des données CAO. Confronter les propriétés de masse issues de la CAO aux valeurs identifiées sur pièces réelles afin de fiabiliser les prévisions d'équilibrage dès la conception.
• Réalisation du banc. Concevoir et faire fabriquer un banc simple permettant d'obtenir les données d'entrée du calcul (mesures de couple ou d'effort, positions angulaires), en s'appuyant si pertinent sur les moteurs et capteurs de la nacelle elle-même.
• Validation et exploitation. Valider la méthode sur des cas de référence (masses connues ajoutées), puis l'appliquer à nos nacelles et évaluer l'apport d'un meilleur équilibrage sur la consommation et la qualité de stabilisation. Vos Objectifs
• Disposer d'une méthode de calcul de l'équilibrage des nacelles gimbal, fiable et applicable de la conception à la production.
• Disposer d'un moyen de mesure simple et répétable fournissant les données d'entrée de ce calcul.
• Quantifier l'influence de l'équilibrage sur la consommation des moteurs et la performance de stabilisation.
• Proposer des recommandations de conception et d'équilibrage pour les futures nacelles. Vous Serez Ainsi Responsable De Livrer
• Un outil de calcul de l'équilibrage, versionné, documenté et réutilisable par l'équipe.
• Un banc opérationnel avec sa procédure d'utilisation.
• Une note de synthèse présentant la méthode de calcul, sa validation et les résultats obtenus sur nos nacelles.
Votre Profil
• Vous êtes étudiant·e en école d'ingénieur ou master mécanique ou disposez d'une expérience équivalente.
• Vous maîtrisez la mécanique du solide, notamment la statique, la dynamique, l’inertie et l’équilibrage, ainsi que la modélisation et le calcul scientifique.
• Vous disposez également de compétences en conception mécanique et en CAO, notamment sur SolidWorks, ainsi qu’en programmation avec Python et/ou MATLAB.
• Des connaissances en asservissement et en contrôle moteur, en optimisation numérique et en méthodes d’identification, ainsi qu’en instrumentation et en techniques de mesure, seraient appréciées.
• Vous êtes reconnu·e pour votre autonomie, rigueur, goût pour la conduite de projet de bout en bout, de la conception à la mise en service.
• Vous êtes à l'aise en anglais pour des Echanges réguliers écrits et oraux . Ce Que Nous Proposons
• Des projets techniques variés au sein d’une entreprise française reconnue mondialement pour son expertise.
• Une évolution au sein d'équipes passionnées, expertes et multiculturelles.
• Un environnement qui laisse place à l’autonomie et à la prise d’initiative.
• Des locaux situés au cœur de Paris.
• Une vie d'entreprise avec des associations sportives et ludiques, des événements tout au long de l'année et l'incontournable Parrot World Cup Notre Processus De Recrutement
• Echange RH : un échange avec notre équipe Ressources Humaines pour discuter de votre parcours et de ce qui vous motive, mais aussi pour vous donner un aperçu de notre quotidien afin d’évaluer ensemble l’adéquation entre votre projet et notre culture d’entreprise.
• Entretien technique : un échange avec nos responsables techniques sur votre expertise, votre façon d’aborder les problématiques métier et votre vision du poste. L’occasion également de découvrir votre futur environnement de travail Si
votre profil
correspond à nos attentes, Massimo, notre chargé de recrutement, prendra contact avec vous pour échanger sur votre parcours, vos motivations et vos attentes, et vous présenter plus en détail le poste et son environnement. Même si vous ne cochez pas toutes les cases, n’hésitez pas à postuler
• Cadrage et état de l'art. Etudier les méthodes d'équilibrage statique et dynamique des systèmes multi-axes et rédiger le cahier des charges : tolérance de balourd admissible par axe, axes à traiter, types de nacelles et leviers de correction disponibles.
• Modélisation de la nacelle. Établir le modèle mécanique d'une nacelle multi-axes : position des centres de gravité et matrices d'inertie de chaque étage mobile, couplages entre étages, couples gravitaires et inertiels selon l'orientation de la nacelle et les accélérations du drone.
• Méthode de calcul de l'équilibrage. Développer en Python et/ou MATLAB l'outil de calcul de l'équilibrage : identification du balourd de chaque axe à partir de mesures en plusieurs orientations, calcul des corrections (position et valeur des masses d'équilibrage, ajustements de position des sous-ensembles), optimisation sous contraintes de masse et d'encombrement, et estimation de l'incertitude sur le résultat.
• Exploitation des données CAO. Confronter les propriétés de masse issues de la CAO aux valeurs identifiées sur pièces réelles afin de fiabiliser les prévisions d'équilibrage dès la conception.
• Réalisation du banc. Concevoir et faire fabriquer un banc simple permettant d'obtenir les données d'entrée du calcul (mesures de couple ou d'effort, positions angulaires), en s'appuyant si pertinent sur les moteurs et capteurs de la nacelle elle-même.
• Validation et exploitation. Valider la méthode sur des cas de référence (masses connues ajoutées), puis l'appliquer à nos nacelles et évaluer l'apport d'un meilleur équilibrage sur la consommation et la qualité de stabilisation. Vos Objectifs
• Disposer d'une méthode de calcul de l'équilibrage des nacelles gimbal, fiable et applicable de la conception à la production.
• Disposer d'un moyen de mesure simple et répétable fournissant les données d'entrée de ce calcul.
• Quantifier l'influence de l'équilibrage sur la consommation des moteurs et la performance de stabilisation.
• Proposer des recommandations de conception et d'équilibrage pour les futures nacelles. Vous Serez Ainsi Responsable De Livrer
• Un outil de calcul de l'équilibrage, versionné, documenté et réutilisable par l'équipe.
• Un banc opérationnel avec sa procédure d'utilisation.
• Une note de synthèse présentant la méthode de calcul, sa validation et les résultats obtenus sur nos nacelles.
Votre Profil
• Vous êtes étudiant·e en école d'ingénieur ou master mécanique ou disposez d'une expérience équivalente.
• Vous maîtrisez la mécanique du solide, notamment la statique, la dynamique, l’inertie et l’équilibrage, ainsi que la modélisation et le calcul scientifique.
• Vous disposez également de compétences en conception mécanique et en CAO, notamment sur SolidWorks, ainsi qu’en programmation avec Python et/ou MATLAB.
• Des connaissances en asservissement et en contrôle moteur, en optimisation numérique et en méthodes d’identification, ainsi qu’en instrumentation et en techniques de mesure, seraient appréciées.
• Vous êtes reconnu·e pour votre autonomie, rigueur, goût pour la conduite de projet de bout en bout, de la conception à la mise en service.
• Vous êtes à l'aise en anglais pour des Echanges réguliers écrits et oraux . Ce Que Nous Proposons
• Des projets techniques variés au sein d’une entreprise française reconnue mondialement pour son expertise.
• Une évolution au sein d'équipes passionnées, expertes et multiculturelles.
• Un environnement qui laisse place à l’autonomie et à la prise d’initiative.
• Des locaux situés au cœur de Paris.
• Une vie d'entreprise avec des associations sportives et ludiques, des événements tout au long de l'année et l'incontournable Parrot World Cup Notre Processus De Recrutement
• Echange RH : un échange avec notre équipe Ressources Humaines pour discuter de votre parcours et de ce qui vous motive, mais aussi pour vous donner un aperçu de notre quotidien afin d’évaluer ensemble l’adéquation entre votre projet et notre culture d’entreprise.
• Entretien technique : un échange avec nos responsables techniques sur votre expertise, votre façon d’aborder les problématiques métier et votre vision du poste. L’occasion également de découvrir votre futur environnement de travail Si
votre profil
correspond à nos attentes, Massimo, notre chargé de recrutement, prendra contact avec vous pour échanger sur votre parcours, vos motivations et vos attentes, et vous présenter plus en détail le poste et son environnement. Même si vous ne cochez pas toutes les cases, n’hésitez pas à postuler