Expert en développement d'instrument

À propos
de nous Grand établissement public d'enseignement supérieur, pôle de recherche reconnu, élément fondateur de l'écosystème grenoblois : Grenoble INP, l'institut d'ingénierie et de management de l’Université Grenoble Alpes (UGA), occupe une place de premier plan dans la communauté scientifique et industrielle. Grenoble INP
- UGA est membre de réseaux internationaux de formation et recherche en ingénierie et management. Il est reconnu dans les classements nationaux et internationaux. Gipsa-lab (Grenoble Images Parole Signal Automatique) est une unité mixte de recherche de Grenoble INP
- UGA, de l'Université Grenobles Alpes et du CNRS, spécialisée dans le domaine des recherches théoriques et appliquées sur l’automatique, le signal, les images, la parole, la cognition, la robotique et l’apprentissage. Pluridisciplinaire et à l’interface entre l’humain, les mondes physiques et numériques, ses recherches se confrontent à des mesures, des données, des observations provenant des systèmes physiques, physiologiques, cognitifs. Site internet : https://www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/ Mission Le-La candidat-e sera chargé-e du développement d’une technologie robotique issue du laboratoire, en lien avec la société d’accélération technologie SATT LINKSIUM. Ce poste s’inscrit dans une dynamique d’innovation et de transfert technologique, avec pour objectif de faire émerger une solution robotique compétitive, en lien étroit avec les besoins du marché et les attentes des partenaires industriels. Missions Principales
• Développement technologique : Piloter la conception, l’optimisation et la validation du robot manipulateur, depuis le prototype jusqu’à une solution industrialisable.
• Exploration marché : Identifier et analyser les opportunités dans le secteur de l’inspection robotisée, en menant des entretiens et négociations avec les futurs clients et partenaires industriels.
• Essais et caractérisation : Réaliser des tests en laboratoire et chez les partenaires pour valider les performances du système (précision, robustesse, autonomie, etc.).
• Documentation et reporting : Rédiger des comptes rendus techniques, des rapports d’essais et des documentations destinées aux équipes internes, aux clients et aux investisseurs. Profil Niveau minimum requis Bac + 5: Master 2 / Diplôme d'Ingénieur-e en système robotique + expérience en entreprenariat souhaitée. Compétences
• Modélisation 3D (CAO : SolidWorks, Fusion 360, CATIA)
• Robotique mobile (navigation, SLAM, path planning)
• Langages de programmation (Python, C++, ROS, MATLAB/Simulink)
• Intégration de systèmes embarqués (Raspberry Pi, Arduino, STM32)
• Utilisation de frameworks (ROS, ROS2, Gazebo)
• Mécanique, électronique, automatique
• Modéliser et simuler des systèmes robotiques (Gazebo, MATLAB)
• Concevoir des architectures matérielles et logicielles pour robots
• Développer des algorithmes de contrôle et de prise de décision
• Tester et valider des prototypes (benchmarks, tests en conditions réelles)
• Travailler avec des équipes pluridisciplinaires (mécaniciens, électroniciens, automaticiens)
• Rédiger des documentations techniques (cahiers des charges, manuels utilisateurs)
• Capacité à décomposer des problèmes complexes
• Rigueur et précision dans la conception et le test
• Créativité au service de la résolution de défis techniques
• Adaptabilité envers les évolutions technologiques rapides
• Curiosité pour assurer une veille technologique constante
• Résistance au stress dans le respect des délais serrés et des imprévus techniques
• Empathie envers les besoins clients et collaborateurs
• Vision stratégique et anticipation envers les tendances et opportunités Entrepreneuriat
• Gestion de projet : Méthodologies agiles (Scrum, Kanban), planification (roadmaps, diagrammes de Gantt)
• Analyse de marché (études de concurrence, SWOT, PESTEL)
• Business models (canvas, lean startup, monetization)
• Stratégie produit (MVP, go-to-market, scaling)
• Propriété intellectuelle (brevets, droits d’auteur)
• Modèles économiques (abonnements, SaaS, hardware as a service) Modalités de recrutement proposées
• Prise de fonction souhaitée à compter du : 04/01/2027
• Date limite de dépôt de candidature : 04/12/2026
• Poste ouvert uniquement aux contractuel.les (CDD)
• Durée du contrat proposé : 19 mois
- Renfort ou projet de 12 mois à 6 ans (L332-24)
• Catégorie A
- corps Ingénieur.e de Recherche (IGR)
• Conditions d'éligibilité : être titulaire d'un Bac+5 à minima Conditions de rémunération
• Pour les contractuels
* : fourchette salariale fournie à titre indicatif de 3 005,09 € (1er échelon) à 3 556,45 € (5ème échelon), brut mensuel, prime incluse.
• La rémunération est fixée selon le reclassement de l'expérience significative pour le poste, sur les grilles de la fonction publique. Spécificités Du Poste
• Télétravail possible 2 jours / semaine. Nombreux déplacements en mission à prévoir Référence de l'offre : amuomz907j