Ingénieur robotique ROS2 F/H

Présentation de l'agence Service à compétence nationale et directement rattachée au Ministre des armées, l'Agence Ministérielle pour l’Intelligence Artificielle de Défense (AMIAD) est responsable de la mise en œuvre de la politique ministérielle en matière d'IA. Nous travaillons en collaboration avec toutes les entités du Ministère et sur de nombreux domaines d'activité (systèmes d’armes, opérations, renseignement, commandement, soutien et administration) D'ici 2027, nous nous appuierons sur plus de 300 collaborateurs, principalement au sein du pôle technique situé à Bruz, près de Rennes, mais également au sein du campus de l’Ecole Polytechnique pour les activités de recherche académique. Vous souhaitez donner du sens à votre activité ? Vous avez à cœur de contribuer à la montée en puissance de l’activité IA ministérielle et à la souveraineté de la France dans le domaine de l’IA pour soutenir les forces armées ? Vous recherchez un environnement de travail stimulant et innovant ? Alors postulez et rejoignez l’AMIAD, l’Agence Ministérielle pour l’IA de Défense. Vos missions Au sein de l’équipe EdgeOps, qui s’occupe du déploiement et de l’embarquabilité de l’IA, en qualité d’Ingénieur robotique, vous contribuerez à la conception et l’implémentation de l’architecture logicielle de systèmes robotiques, en particulier autour de la couche middleware et de l’écosystème ROS2. A ce titre, vos principales missions sont les suivantes :
• Concevoir et développer l’architecture logicielle des systèmes robotiques, en particulier la couche middleware (ROS/ROS 2, DDS)
• Définir et implémenter les interfaces entre les différents modules de contrôle (perception, planification, commande, action) ainsi que leur orchestration.
• Assurer la communication entre les différents composants via des middlewares (services, actions, etc.)
• Collaborer étroitement avec des experts IA, mécanique et électronique afin de garantir une intégration système fluide
• Participer à l’intégration et la synchronisation de capteurs et d’effecteurs.
• Optimiser les performances des systèmes robotiques en ajustant les paramètres et en améliorant les algorithmes.
• Participer à la mise en place des tests, des environnements de simulation, au processus d’intégration continue des développements sur les plateformes cibles et à la rédaction de la documentation technique.
• Former les équipes internes et les clients sur l'utilisation de ROS2 et des systèmes robotiques développés.
• Dans le cadre du rayonnement de l’agence, mener des actions de formation, de sensibilisation ou d’informations sur l’IA.

Votre profil
Titulaire d’un diplôme de niveau bac+5 ou d’un doctorat en robotique, informatique ou automatique, vous avez au moins 5 ans d’expérience au global dans la conception d’architectures logicielles pour systèmes embarqués et/ou robotiques. Fort de votre expérience matérielle et opérationnelle, vous maîtrisez l’écosystème robotique open source, en particulier la pile middleware, ROS2 et des protocoles associés. Aussi, vous connaissez :
• Les langages C/C++, Python, et des systèmes Linux temps réel, idéalement des connaissances en Yocto
• La structuration des packages ROS2 pour les besoins de perception et de navigation propre à la robotique mobile.
• Git, Docker et d’autres outils utilisés pour un passage à l’échelle
• Les problématiques réseau, DDS, Zenoh vous sont familières Des contrôleurs de vol (PX4, Ardupilot, etc) et des outils de simulation (Gazebo, Ignition, etc) sont un plus. Vous avez une expérience dans l’intégration de calculateur (NVIDIA ou autre) sur des cibles robotiques concrètes. Doté(e) d'un fort esprit d'équipe, autonome, proactif, curieux et bon communicant, vous savez identifier les besoins, déterminer les solutions et expliquer les résultats à des collaborateurs divers. Nos avantages En rejoignant le ministère des Armées, vous accédez à de nombreux

avantages:
• Restauration collective sur place avec contribution employeur ; protection sociale complémentaire ;
• Rythme de travail : 39 heures par semaine sur 5 jours
- jours de congés : 25
- RTT : 23 – possibilité de télétravail jusqu’à 2 jours par semaine ;
• Deux lignes de bus STAR (80 et 90) desservent le site ;
• Stationnement sur le site ;
• Offres de formation tout au long du parcours professionnel, grâce à deux centres de formation et à une plateforme en ligne ;
• Prestations sociales, culturelles, de loisirs et de tourisme : rendez-vous sur le site www.igesa.fr ;
• Possibilité d’accès au parc de logement du ministère.