Chef-fe de projet Scientifique de niveau Post-Doctoral

ContexteLe Centre de Robotique de Mines Paris – PSL recrute un·e chef·fe de projet scientifique, de niveau postdoctoral, pour contribuer au projet France 2030 ReSource – Conservatoire des gestes et des savoir-faire. ReSource vise à documenter, analyser et transmettre des savoir-faire professionnels et artisanaux en mobilisant différentes approches numériques : capture et analyse du mouvement humain, vision par ordinateur, intelligence artificielle, interaction humain-machine et interaction humain-robot. Le projet est aujourd’hui entré dans une phase de forte production scientifique. Plusieurs études, jeux de données, prototypes et expérimentations ont été engagés et ouvrent des perspectives de recherche qui nécessitent d’être consolidées, approfondies et valorisées scientifiquement. MissionLa personne recrutée aura pour mission principale de contribuer à la maturation scientifique transversale des travaux menés dans ReSource. Elle interviendra sur plusieurs axes du projet afin de transformer les données, expérimentations et prototypes existants en études scientifiques structurées et publiables et de développer de nouvelles études lorsque des questions scientifiques pertinentes émergent des travaux en cours. Le poste se situe à l’interface entre recherche, expérimentation et coordination scientifique. Activités principales
· Analyser les travaux et données déjà produits dans le projet afin d’identifier les questions scientifiques pouvant donner lieu à des études et publications.
· Contribuer à la conception et à la réalisation d’expérimentations complémentaires lorsque cela est nécessaire.
· Participer à l’analyse de données issues de différentes modalités de capture du geste et de l’activité humaine : mouvement, vidéo et interaction avec les outils ou les systèmes robotiques.
· Contribuer au développement, à l’évaluation ou à l’intégration de méthodes relevant notamment de l’analyse du mouvement, de la vision par ordinateur et de l’intelligence artificielle.
· Participer à la conception et à l’évaluation de dispositifs d’interaction humain-machine ou humain-robot destinés à l’analyse, à l’apprentissage, à l’assistance ou à la transmission des savoir-faire, notamment dans des scénarios de collaboration humain-robot.
· Contribuer, selon les études, à des travaux de robotique collaborative portant sur la répartition des tâches, l’adaptation du comportement du robot, les modalités de contrôle humain et l’évaluation de la collaboration dans des situations de travail manuel.
· Structurer les résultats scientifiques et contribuer activement à la rédaction d’articles pour des conférences et revues internationales.
· Assurer une coordination scientifique entre plusieurs études conduites dans le projet et favoriser les liens entre les différents développements méthodologiques.
· Collaborer avec les chercheurs, ingénieurs, doctorants, étudiants et partenaires professionnels impliqués dans ReSource. Positionnement scientifiqueLes travaux pourront concerner plusieurs problématiques complémentaires autour d’une question commune : Comment les technologies numériques peuvent-elles permettre de capturer, comprendre, modéliser et transmettre les dimensions gestuelles et sensorimotrices des savoir-faire en passant par différents dispositifs interactifs (robotique collaborative, interfaces de feedback etc.) ? Selon les études conduites, les approches mobilisées pourront notamment concerner :
· la capture et l’analyse quantitative du mouvement humain ;
· la modélisation et la comparaison de gestes professionnels ;
· la vision par ordinateur appliquée à l’analyse d’activités manuelles ;
· l’apprentissage automatique et les modèles multimodaux ;
· les systèmes interactifs pour l’apprentissage et le feedback ;
· la robotique collaborative et l’interaction humain-robot, notamment pour l’assistance à des tâches manuelles, l’adaptation du comportement du robot et la coordination humain-robot ;
· l’évaluation expérimentale de systèmes d’assistance ou de transmission des savoir-faire. La personne recrutée n’aura pas vocation à être spécialiste de l’ensemble de ces domaines. Une capacité à travailler à l’interface de plusieurs disciplines et à s’approprier rapidement de nouvelles problématiques sera en revanche essentielle.

Profil recherché
Le ou la candidate devra être titulaire d’un doctorat dans un domaine pertinent tel que l’informatique, la robotique, l’interaction humain-machine, la vision par ordinateur, l’intelligence artificielle, l’analyse du mouvement ou un domaine connexe. Une attention particulière sera portée aux capacités suivantes :
· aptitude à formuler une question scientifique à partir de données ou d’un dispositif expérimental existant ;
· autonomie dans la conduite d’une étude scientifique ;
· expérience de l’analyse de données expérimentales ;
· bonnes compétences en programmation et traitement de données ;
· capacité à travailler sur des problématiques interdisciplinaires ;
· très bonnes capacités de rédaction scientifique en anglais ;
· aptitude à collaborer avec des chercheurs issus de disciplines différentes ainsi qu’avec des partenaires non académiques. Une expérience en analyse du mouvement humain, vision par ordinateur, machine learning, interaction humain-machine ou robotique interactive constituera un atout. Environnement de travailLa personne recrutée rejoindra le Centre de Robotique de Mines Paris – PSL sur le nouveau site de Satory et travaillera au sein d’une équipe pluridisciplinaire associant chercheurs, enseignants-chercheurs, doctorants, ingénieurs et étudiants. Elle interagira également avec les partenaires académiques, institutionnels et professionnels du projet ReSource, notamment les structures de formation et les professionnels des métiers d’art impliqués dans les expérimentations.