Stage - Génération de trajectoire d'attitude gimbal à temps optimal sous contraintes de rate, accélération et jerk (H/F)

Et si votre prochain défi s’écrivait chez Parrot ? Du Bluetooth dans l’automobile aux drones grand public, jusqu’aux drones professionnels : depuis 1994, nous avons fait de l’innovation notre culture. Année après année, nous transformons notre savoir-faire technologique en solutions toujours plus intelligentes, performantes et ambitieuses. Trois décennies d’innovations nous ont permis de construire une expertise unique et de nous imposer sur des marchés en constante évolution. Et cette dynamique se traduit aussi dans nos chiffres : le Groupe a réalisé près de 80 M€ de chiffre d’affaires en 2025, dont 87 % à l’international. À Paris, 180 ingénieur·e·s R&D imaginent et développent les prochaines générations de drones. De la conception aux essais, les équipes interviennent sur l’ensemble de la chaîne technologique dans un environnement international et multiculturel propice à l’autonomie et à la prise d’initiative. Des projets qui évoluent vite, des cycles courts et des défis technologiques qui se renouvellent en permanence. L'équipe Guidage conçoit les trajectoires du drone et de sa caméra qui doivent obéir aux ordres du pilote, respecter les limites physiques de l’appareil et rester naturelles à piloter. La gimbal est le support motorisé qui oriente et stabilise la caméra du drone. C’est elle qui permet de rapporter une image exploitable : inspecter un pont ou une éolienne, repérer une personne lors d’une mission de recherche et de sauvetage, ou suivre une cible sans la perdre du cadre. Si la caméra tourne trop lentement, l’opérateur perd du temps et des informations ; si elle bouge de façon saccadée, l’image devient inexploitable. Aujourd’hui, certains mouvements de la caméra sont plus lents que ce que le matériel permet, et certaines orientations (par exemple caméra pointée à la verticale) provoquent des comportements indésirables. L’objectif de ce stage est de concevoir une nouvelle méthode de calcul des mouvements de la gimbal, qui atteigne sa cible le plus vite possible tout en restant fluide, en respectant les limites des moteurs, et qui tourne en temps réel sur le calculateur embarqué du drone. Vos Missions
• Comprendre l’existant : prendre en main le générateur de trajectoire actuel de la gimbal et identifier précisément ses limites.
• Explorer l’état de l’art : revue de la littérature sur la génération de mouvements d’orientation rapides et fluides sous contraintes.
• Prototyper : mettre en œuvre et comparer en simulation, en Python, les approches les plus prometteuses.
• Intégrer : proposer une architecture pour l’approche retenue et l’intégrer en C++ dans le logiciel embarqué du drone, en respectant le budget de calcul disponible.
• Valider : tester la solution en simulation, puis lors de vols réels. Vous travaillerez au quotidien avec les ingénieurs de l’équipe Guidage, et verrez votre travail embarqué et testé sur de vrais drones.

Votre Profil
• Vous êtes étudiant·e en école d’ingénieur, ou disposez d'une expérience équivalente.
• Vous justifiez d’une expérience en automatique, en commande et en génération de trajectoires ou en guidage et aimez les mathématiques appliquées.
• Vous maîtrisez la programmation en Python.
• Des connaissances en rotations 3D (quaternions), en optimisation sous contraintes, en commande optimale et en C++ sont appréciées.
• Vous êtes reconnu·e pour pour votre curiosité, votre rigueur et votre autonomie et êtes ouvert à passer de la théorie aux essais terrain.
• Vous êtes à l'aise en anglais pour des échanges réguliers écrits et oraux. Ce Que Nous Proposons
• Des projets techniques variés au sein d’une entreprise française reconnue mondialement pour son expertise.
• Une évolution au sein d'équipes passionnées, expertes et multiculturelles.
• Un environnement qui laisse place à l’autonomie et à la prise d’initiative.
• Des locaux situés au cœur de Paris.
• Une vie d'entreprise avec des associations sportives et ludiques, des événements tout au long de l'année et l'incontournable Parrot World Cup Notre Processus De Recrutement
• Echange RH : un échange avec notre équipe Ressources Humaines pour discuter de votre parcours et de ce qui vous motive, mais aussi pour vous donner un aperçu de notre quotidien afin d’évaluer ensemble l’adéquation entre votre projet et notre culture d’entreprise.
• Entretien technique : un échange avec nos responsables techniques sur votre expertise, votre façon d’aborder les problématiques métier et votre vision du poste. L’occasion également de découvrir votre futur environnement de travail Si

votre profil
correspond à nos attentes, Massimo, notre chargé de recrutement, prendra contact avec vous pour échanger sur votre parcours, vos motivations et vos attentes, et vous présenter plus en détail le poste et son environnement. Même si vous ne cochez pas toutes les cases, n’hésitez pas à postuler