Stage - Débruitage du flux vidéo RAW sur caméra embarquée d’un drone (H/F)
Il y a 4 jours
Paris, Ile-de-France
Parrot
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Et si votre prochain défi s’écrivait chez Parrot ?
Du Bluetooth dans l’automobile aux drones grand public, jusqu’aux drones professionnels : depuis 1994, nous avons fait de l’innovation notre culture. Année après année, nous transformons notre savoir-faire technologique en solutions toujours plus intelligentes, performantes et ambitieuses. Trois décennies d’innovations nous ont permis de construire une expertise unique et de nous imposer sur des marchés en constante évolution. Et cette dynamique se traduit aussi dans nos chiffres : le Groupe a réalisé près de 80 M€ de chiffre d’affaires en 2025, dont 87 % à l’international.
À Paris, 180 ingénieur·e·s R&D imaginent et développent les prochaines générations de drones. De la conception aux essais, les équipes interviennent sur l’ensemble de la chaîne technologique dans un environnement international et multiculturel propice à l’autonomie et à la prise d’initiative. Des projets qui évoluent vite, des cycles courts et des défis technologiques qui se renouvellent en permanence.
La qualité d’image fournie par un système de vision repose sur deux piliers fondamentaux : les performances intrinsèques du capteur, notamment en termes de gamme dynamique, de rapport signal/bruit (SNR) et de fréquence d’acquisition, ainsi que l’efficacité des algorithmes de traitement d’image.
Parrot agit sur ces deux leviers afin d’améliorer continuellement la qualité d’image de ses produits. Pour ce faire, nous nous appuyons sur les leaders du marché pour l’approvisionnement en capteurs et nous développons nos propres algorithmes de traitement d’image, intégrés directement à la plateforme embarquée, afin d’optimiser l’ensemble de la chaîne de traitement.
Le traitement d'image bas niveau se décompose en deux parties : une première chaine d'étapes travaillant les images issues directement du capteur, dites "RAW", et l'"Image Signal Processor" (ISP) qui transforme ces images RAW en des images finales. Le débruitage est une des étapes importantes qui arrivent avant l'ISP. L'objectif est de développer un algorithme innovant pour le débruitage vidéo dans le domaine RAW.
Vos Missions
• Evaluer l’état de l’art sur le débruitage vidéo dans le domaine RAW avec des réseaux de neurones profonds.
• Constituer une base de données adaptée au cas d’usage du drone.
• Aboutir à la proposition d’une solution technique cohérente avec la puissance de calcul disponible dans un drone. Dans un premier temps, la mission se confinera au cas particulier d'améliorer le débruitage dans un cas faible luminosité (où le gain capteur et donc le bruit sont les plus importants). Votre Environnement Technique
• Vous travaillerez sur PC sous Linux.
• Vous utiliserez des systèmes de contrôle de version.
• Vous aurez accès au partage de connaissance sur wiki interne.
Votre Profil
• Vous êtes en fin d'étude BAC + 5 en Ingénieur traitement d’image ou disposez d'une expérience équivalente..
• Vous êtes reconnu·e pour votre autonomie, curiosité et rigueur.
• Vous êtes à l'aise en français et anglais pour des échanges réguliers écrits et/ou oraux.
• Vous disposez des compétences en traitement du signal et des images, ainsi que en réseaux de neurones (Deep Learning, CNN, transformer, et bonne mâtrise en programmation en Python. Ce Que Nous Proposons
• Des projets techniques variés au sein d’une entreprise française reconnue mondialement pour son expertise.
• Une évolution au sein d'équipes passionnées, expertes et multiculturelles.
• Un environnement qui laisse place à l’autonomie et à la prise d’initiative.
• Des locaux situés au cœur de Paris.
• Une vie d'entreprise avec des associations sportives et ludiques, des événements tout au long de l'année et l'incontournable Parrot World Cup Notre Processus De Recrutement
• Echange RH : un échange avec notre équipe Ressources Humaines pour discuter de votre parcours et de ce qui vous motive, mais aussi pour vous donner un aperçu de notre quotidien afin d’évaluer ensemble l’adéquation entre votre projet et notre culture d’entreprise.
• Entretien technique : un échange avec nos responsables techniques sur votre expertise, votre façon d’aborder les problématiques métier et votre vision du poste. L’occasion également de découvrir votre futur environnement de travail Si
votre profil
correspond à nos attentes, Massimo, notre chargé de recrutement, prendra contact avec vous pour échanger sur votre parcours, vos motivations et vos attentes, et vous présenter plus en détail le poste et son environnement. Même si vous ne cochez pas toutes les cases, n’hésitez pas à postuler
• Evaluer l’état de l’art sur le débruitage vidéo dans le domaine RAW avec des réseaux de neurones profonds.
• Constituer une base de données adaptée au cas d’usage du drone.
• Aboutir à la proposition d’une solution technique cohérente avec la puissance de calcul disponible dans un drone. Dans un premier temps, la mission se confinera au cas particulier d'améliorer le débruitage dans un cas faible luminosité (où le gain capteur et donc le bruit sont les plus importants). Votre Environnement Technique
• Vous travaillerez sur PC sous Linux.
• Vous utiliserez des systèmes de contrôle de version.
• Vous aurez accès au partage de connaissance sur wiki interne.
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• Vous êtes à l'aise en français et anglais pour des échanges réguliers écrits et/ou oraux.
• Vous disposez des compétences en traitement du signal et des images, ainsi que en réseaux de neurones (Deep Learning, CNN, transformer, et bonne mâtrise en programmation en Python. Ce Que Nous Proposons
• Des projets techniques variés au sein d’une entreprise française reconnue mondialement pour son expertise.
• Une évolution au sein d'équipes passionnées, expertes et multiculturelles.
• Un environnement qui laisse place à l’autonomie et à la prise d’initiative.
• Des locaux situés au cœur de Paris.
• Une vie d'entreprise avec des associations sportives et ludiques, des événements tout au long de l'année et l'incontournable Parrot World Cup Notre Processus De Recrutement
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• Entretien technique : un échange avec nos responsables techniques sur votre expertise, votre façon d’aborder les problématiques métier et votre vision du poste. L’occasion également de découvrir votre futur environnement de travail Si
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