Offre de doctorat pour le développement d'un contrôleur robotique optimisant la perception humaine lors de tâches collaboratives

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• Hérault
• CDD Doctorant
• 36 mois
• Doctorat This offer is available in English version Cette offre est ouverte aux personnes disposant d’un titre leur reconnaissant la qualité de travailleur handicapé ou travailleuse handicapée. L'offre en un coup d'oeil L'unité Laboratoire d'informatique de robotique et de microelectronique de montpellier Type de Contrat CDD Doctorant Temps de Travail Complet Lieu de Travail 34095 MONTPELLIER Durée du contrat 36 mois Date d'Embauche 01/03/2027 Rémuneration La rémunération est d'un minimum de 2300,00 € mensuel Postuler Date limite de candidature : vendredi 4 décembre 2026 23:59

Description du Poste
Sujet De Thèse Nous recherchons un(e) doctorant(e) motivé(e) pour travailler sur le projet PEPR AS3 O2R visant à intégrer des modèles neuroscientifiques du comportement humain afin de développer un contrôleur robotique attentif à l'humain. Ce contrôleur sera capable d'adapter les comportements du robot pour optimiser le confort perçu par l'utilisateur. Activités Le projet permettra de finaliser le modèle informatique en cours d'élaboration, expliquant la perception humaine de l'anxiété liée aux blessures à proximité de machines, et de développer un contrôleur robotique à partir de ce modèle.
• Le/la candidat(e) développera des scénarios d'interaction homme-robot en réalité virtuelle (RV) avec l'aide des équipes collaboratrices.
• Nous inviterons des participants humains à interagir dans ces scénarios de RV et collecterons des données comportementales afin de compléter le modèle de perception humaine.
• Le/la candidat(e) intégrera ensuite ce modèle pour développer un contrôleur robotique.
• Le contrôleur robotique sera adapté et testé sur un robot mobile et un manipulateur. Compétences
• Le/la candidat(e) doit posséder une formation en génie électrique ou mécanique ou en informatique.
• Expérience préalable en contrôle robotique requise.
• Une expérience préalable dans un ou plusieurs domaines de la programmation en réalité virtuelle (Unity), de l'apprentissage automatique, de la conception d'expériences d'interaction homme-machine et de la collecte de données sera un atout.
• Excellentes compétences en communication écrite et orale en anglais requises. Votre Environnement de Travail Le Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM) est une unité mixte de recherche affiliée à l'Université de Montpellier et au CNRS (Centre national de la recherche scientifique). Les activités de recherche du LIRMM portent sur les sciences et technologies de l'information, de la communication et des systèmes. Le/la candidat(e) sera basé(e) au LIRMM, mais pourra être amené(e) à travailler dans des laboratoires partenaires en France. Contraintes et risques Aucun Rémunération et avantages Rémunération La rémunération est d'un minimum de 2300,00 € mensuel Congés et RTT annuels 44 jours Pratique et Indemnisation du TT Pratique et indemnisation du TT Transport Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€

À propos
de l’offre Référence de l’offre UMR5506-GANGOW-021 Section(s) CN / Domaine de recherche Sciences informatiques : signaux, images, langues, automatique, robotique, interactions, systèmes intégrés matériel-logiciel

À propos
du CNRS Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement. Le CNRS Les métiers de la recherche Publiée il y a 4 heure(s) Partager cette offre Par mail Créer une alerte Ne manquez aucune opportunité de trouver le poste qui vous correspond. Inscrivez-vous gratuitement et recevez les nouvelles offres directement dans votre boite mail. Créer une alerte Offre de doctorat pour le développement d'un contrôleur robotique optimisant la perception humaine lors de tâches collaboratives (H/F) CDD Doctorant
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