Offre de Stage

Il y a 1 jour

BoulogneBillancourt, Ile-de-France Audensiel Temps plein
Intitulé : Fusion multimodale adaptative pour véhicules autonomes​ Ce stage vise à améliorer une architecture de fusion multimodale pour la perception des véhicules autonomes. Il consiste à développer des mécanismes d’adaptation contextuelle afin d’ajuster dynamiquement la fusion des capteurs. L’objectif est de renforcer la robustesse et la précision du système dans des conditions de conduite variées.​ Objectifs : -Analyser et comprendre les limites de l’architecture existante de fusion multimodale.​ -Développer et intégrer des mécanismes d’adaptation contextuelle pour ajuster dynamiquement la fusion des capteurs.​ -Évaluer et améliorer la robustesse et la précision du système de perception dans des conditions de conduite variées.​ Résultats attendus ou taches ou autres :​ -Une architecture de fusion multimodale améliorée, capable d’adapter dynamiquement la pondération des capteurs selon le contexte. ​ -Mettre en place et exécuter des scénarios de tests variés ( simulateur CARLA.)​ -Évaluer et valider les performances du système de fusion selon des critères définis.​ -Rédaction d'un article scientifique. Technical stack :
• Frontend : Angular, TypeScript​
• Backend : Python 3, PyTorch, Flask, Gunicorn​
• Modèles IA : CNN, modèles à base d’attention, modèles knowledge-based​
• Capteurs : caméra, LiDAR, radar​
• Conteneurisation : Docker (frontend & backend) Durée du contrat : 6 mois
• Lieu du poste : En présentiel/TT