Offre de Stage
Il y a 1 jour
BoulogneBillancourt, Ile-de-France
Audensiel
Temps plein
Gratuit avec email ou Google
Enregistrez cette offre et organisez votre recherche
Créez un compte gratuit pour enregistrer des offres d'emploi, créer des alertes et revenir à cette liste depuis votre tableau de bord.
Gratuit avec email ou Google
En continuant, vous acceptez nos Conditions d’utilisation & Politique de confidentialité.
Intitulé : Fusion multimodale adaptative pour véhicules autonomes
Ce stage vise à améliorer une architecture de fusion multimodale pour la perception des véhicules autonomes. Il consiste à développer des mécanismes d’adaptation contextuelle afin d’ajuster dynamiquement la fusion des capteurs. L’objectif est de renforcer la robustesse et la précision du système dans des conditions de conduite variées.
Objectifs :
-Analyser et comprendre les limites de l’architecture existante de fusion multimodale.
-Développer et intégrer des mécanismes d’adaptation contextuelle pour ajuster dynamiquement la fusion des capteurs.
-Évaluer et améliorer la robustesse et la précision du système de perception dans des conditions de conduite variées.
Résultats attendus ou taches ou autres :
-Une architecture de fusion multimodale améliorée, capable d’adapter dynamiquement la pondération des capteurs selon le contexte.
-Mettre en place et exécuter des scénarios de tests variés ( simulateur CARLA.)
-Évaluer et valider les performances du système de fusion selon des critères définis.
-Rédaction d'un article scientifique.
Technical stack :
• Frontend : Angular, TypeScript
• Backend : Python 3, PyTorch, Flask, Gunicorn
• Modèles IA : CNN, modèles à base d’attention, modèles knowledge-based
• Capteurs : caméra, LiDAR, radar
• Conteneurisation : Docker (frontend & backend) Durée du contrat : 6 mois
• Lieu du poste : En présentiel/TT
• Frontend : Angular, TypeScript
• Backend : Python 3, PyTorch, Flask, Gunicorn
• Modèles IA : CNN, modèles à base d’attention, modèles knowledge-based
• Capteurs : caméra, LiDAR, radar
• Conteneurisation : Docker (frontend & backend) Durée du contrat : 6 mois
• Lieu du poste : En présentiel/TT