(EN/FR) Stage Robotique

ENGLISH SPEAKING CANDIDATES ARE WELCOME Vous participerez au développement de nouveaux comportements robotiques combinant Imitation Learning, Reinforcement Learning et contrôle robotique sur bras industriels. Contrairement à un stage uniquement orienté IA, vous travaillerez directement sur les robots physiques : calibration, expérimentation, intégration, validation et amélioration des performances. Vos missions pourront notamment inclure :
• Participer à l'entraînement et à l'évaluation de modèles d'Imitation Learning et de Reinforcement Learning.
• Améliorer les performances temps réel des systèmes de manipulation, notamment via le low-level des robots.
• Développer des outils de calibration des bras, caméras et capteurs.
• Participer à l'intégration de nouveaux robots, pinces, caméras ou capteurs.
• Concevoir des protocoles de test et mesurer les performances sur robots réels.
• Améliorer la robustesse des systèmes.
• Participer au développement des outils internes. Une partie importante du stage (au minimum un tiers du temps) sera consacrée à la collecte de données par téléopération de robots. Cette activité est indispensable au développement de nouvelles compétences robotiques et fait pleinement partie du poste. Vous serez également amené à intervenir ponctuellement chez nos clients afin de tester ou déployer nos solutions en conditions réelles. Must-have
• Bon niveau en Python.
• Solides bases en robotique.
• Intérêt marqué pour la manipulation robotique.
• Bonne compréhension des problématiques de perception, contrôle ou planification.
• Esprit scientifique et rigueur expérimentale.
• Capacité à résoudre des problèmes concrets.
• Autonomie et esprit d'initiative. Nice to have
• Isaac Sim, Mujoco, PyBullet ou Gazebo.
• Imitation Learning ou Reinforcement Learning.
• Vision par ordinateur.
• Contrôle robotique.
• C++.
• Projets personnels de robotique. Un premier entretien technique avec Roch, cofondateur et CTO Un second entretien avec Ziad, cofondateur et CEO