Emplois actuels liés à Ingénieur (H/F) : Logiciels et datasets pour la perception en robotique - Toulouse - CNRS

  • Stage - Perception, Localisation Et Navigation Sur

    Il y a 3 mois

    Toulouse, France Magellium Artal Group Temps plein

    **Magellium** (Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaîne de **valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo** (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence). Magellium promeut la...

  • Ingénieur robotique

    Il y a 3 mois

    Toulouse, France Umake Temps plein

    Rattaché à l équipe technique Industrie 4.0, vous serez amené à contribuer à des projets novateurs (Robots collaboratifs, Vision par ordinateur, IA, capteurs embarqués).Effectuer des études de conception en logiciel, automatisation et robotique (analyse fonctionnelle, organique, plan de test, etc.).Contribuer à la définition des...

  • Chercheur Post-doc

    Il y a 2 mois

    Toulouse, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 19 novembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Chercheur Post-Doc [H/F] : Conception de fonctions visuelles pour la Robotique** Référence : UPR8001-PATDAN-009 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail...

  • Dataset Engineer

    Il y a 2 mois

    Toulouse, France Thales Temps plein

    **QUI SOMMES-NOUS ?** **Construisons ensemble un avenir de confiance** Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus...

  • Ingénieur Logiciel C# Robotique Industrielle

    il y a 2 semaines

    Toulouse, Occitanie, France Harry Hope Temps plein

    L'entreprise Harry Hope est un cabinet de recrutement expert dans les recherches d'opportunités en France et à l'international. Nous sommes à la recherche d'un Développeur Informatique spécialisé en Traitement de l'Image pour développer des applications logicielles sous Visual Studio en langage C# appliquées à la robotique et...

  • Dataset Engineer

    il y a 4 semaines

    Toulouse, France THALES Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ?Construisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de...

  • Dataset Engineer

    il y a 4 semaines

    Toulouse, France THALES Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ? Construisons ensemble un avenir de confiance Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de...

  • Ingénieur Robotique Spécialiste en Innovation

    il y a 3 semaines

    Toulouse, Occitanie, France Groupe Fortil Temps plein

    Présentation du PosteNous sommes à la recherche d'un ingénieur robotique spécialisé en innovation pour rejoindre notre équipe projet. Le candidat idéal sera capable de prendre le lead sur tout ou partie des responsabilités métiers suivantes :Développer et mettre en œuvre des projets robotiques complexes afin d'améliorer la sécurité, la...

  • Ingénieur robotique spécialiste en automation industrielle

    il y a 4 semaines

    Toulouse, Occitanie, France Umake Temps plein

    Devenir Ingénieur robotique à UmakeRejoignez notre équipe de professionnels passionnés et ayez l'occasion de contribuer à des projets innovants dans le domaine de la robotique et de l'automation.Description du posteNous recherchons un candidat expérimenté pour occuper le rôle d'ingénieur robotique. Vous serez amené à travailler...

  • Ingénieur robotique

    il y a 5 jours

    Toulouse, Occitanie, France Umake Temps plein

    Notre équipe Umake accompagne les entreprises innovantes qui bâtissent l'avenir. Nous sommes à la recherche d'un Ingénieur robotique passionné pour rejoindre notre équipe technique Industrie 4.0.Description du posteVous contribuerez au développement de projets innovants (robots collaboratifs, vision par ordinateur, IA, capteurs embarqués) en...

  • Dataset Engineer

    il y a 4 semaines

    Toulouse, France THALES Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ?Construisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de...

  • Conception et Développement de Systèmes Robotiques

    il y a 2 semaines

    Toulouse, Occitanie, France Umake Temps plein

    Ingénieur d'Intelligence ArtificielleUmake recherche un consultant expérimenté en ingénierie robotique pour renforcer son équipe d'industrie 4.0.SalairesLe salaire est estimé entre 80 000€ et 120 000€ annuel, selon votre expérience et vos qualifications.Description du PosteVous travaillerez sur des projets innovants liés aux robots collaboratifs,...

  • Ing nieur D veloppement Logiciel Robotique ROS C FH

    il y a 3 semaines

    Toulouse, France Esprit-RH Temps plein

    Rejoignez une deeptech en Robotique et en Vision qui va r volutionner l usage des robots en logistique ! Illumo Robotics startup innovante bas e Toulouse depuis 2021 se positionne comme un acteur majeur de la r volution logistique avec lambition de transformer les op rations en entrep t pour lecommerce. Au c ur de sa technologie se trouve une...

  • Ingénieur Robotique Développeur Python C++

    il y a 3 semaines

    Toulouse, Occitanie, France HARRY HOPE Temps plein

    Résumé du posteVous êtes chercheur de talent et concepteur d'innovation dans le domaine des systèmes robotiques. Vous apportez votre expertise technique à l'équipe de HARRY HOPE pour développer des applications robots industrielles en utilisant principalement Python et Rust.Description du travailEn tant que membre clé de notre équipe, vous...

  • Doctorat en Robotique

    Il y a 2 mois

    Toulouse, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 2 décembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorat en Robotique (H/F) : Planification de tâches de manipulation d’objets à initiative mixte multi-robot / humain pour l’assemblage de...

  • Ingénieur en Développement Robotique

    il y a 5 jours

    Toulouse, Occitanie, France Harry Hope Temps plein

    Détaillons ce poste de développementCollaborer avec une équipe pluridisciplinaire pour créer des programmes et des bibliothèques de fonctions adaptés à la robotique industrielle.Missions clés : Développer des outils de détection et de localisation d'objets sous Linux, utilisant principalement Python et Rust.Concevoir le modèle de...

  • Ingénieur R&D Logiciel Scientifique

    il y a 4 semaines

    Toulouse, France Capgemini Temps plein

    Capgemini Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des...

  • Ingénieur logiciel embarqué H/F

    il y a 2 semaines

    Toulouse, Occitanie, France HEDON Temps plein

    En tant qu'ingénieur logiciel embarqué H/F, vous rejoindrez l'équipe d'HEDON à Toulouse et contribuerez à développer des solutions logicielles innovantes pour nos clients.L'entreprise HEDON est un jeune projet qui ambitionne de se faire une place parmi les grands acteurs du conseil en ingénierie et en technologies. Nous sommes...

  • Ingénieur Logiciel en Traitement d'Image

    il y a 2 semaines

    Toulouse, Occitanie, France Harry Hope Temps plein

    Votre rôle sera de rejoindre une équipe informatique passionnée au sein d'une entreprise mondiale experte en robotique industrielle. Ce poste est idéal pour un Développeur ayant une formation ou une appétence pour l'Intelligence Artificielle.Description du PostePour ce poste, nous recherchons un Développeur Informatique spécialisé dans le Traitement...

  • Technicien robotique

    Il y a 4 mois

    Toulouse, France Partnaire Rouen Logistique Temps plein

    Rejoignez notre équipe dynamique !Notre cabinet Partnaire CDI recherche pour son client, spécialiste de la robotique un.e Technicien robotique 6 axes F/H en CDI.Vous souhaitez évoluer au sein d'un groupe en plein développement ? C'est le poste parfait pour vous !D'abord quelques semaines à Bordeaux puis à Toulouse, votre rôle sera de :- Effectuer la...

Ingénieur (H/F) : Logiciels et datasets pour la perception en robotique

Il y a 2 mois

Toulouse, France CNRS Temps plein

Informations générales

Intitulé de l'offre : Ingénieur (H/F) : Logiciels et datasets pour la perception en robotique
Référence : UPR8001-PATDAN-011
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : jeudi 31 octobre 2024
Type de contrat : CDD Technique/Administratif
Durée du contrat : 24 mois
Date d'embauche prévue : 3 février 2025
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : Le salaire est compris entre 2 349€ et 2957€ brut mensuel selon expérience.
Niveau d'études souhaité : Niveau 6 - (Bac+3 ou 4)
Expérience souhaitée : Indifférent
BAP : Informatique, Statistiques et Calcul scientifique
Emploi type : Ingénieur-e en ingénierie logicielle

Missions

Ce poste est à pourvoir dans l’équipe Robotique, Action et Perception (RAP, /en/teams/rap/) du LAAS-CNRS, à Toulouse. Les recherches de l’équipe RAP concernent la conception, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour la perception visuelle et le couplage perception-mouvement dans des environnements dynamiques. L’ingénieur(e) recruté(e) travaillera en collaboration étroite avec les permanents et les doctorants de l’équipe sur les projets en cours et à venir impliquant des développements en :
o Vision par ordinateur
o Apprentissage automatique (supervisé ou non, semi-supervisé).
o Fusion de données multi-capteurs.
o Commande et navigation.

Activités

Les activités principales de la personne recrutée consisteront en :
o La participation au déploiement de nouveaux capteurs (caméras, radar, LiDAR, GNSS…) sur les plateformes robotiques de l’équipe RAP (bases mobiles, bras manipulateurs, manipulateurs mobiles, flotte de mini-robots) et à la coordination de ces plateformes.
o L’intégration matérielle et logicielle de fonctions de perception (approches 2D, 3D, multi-capteurs de détection, suivi, reconnaissance) ainsi que leur validation sur plateforme robotique dans des projets en cours relevant des domaines d’application emblématiques de l’équipe : (1) interaction humain-robot par analyse d’expressions faciales, reconnaissance de posture, de gestes ou d’actions humaines ; (2) mobilité (perception d’usagers hétérogènes, navigation, cartographie, ; (3) robotique agricole (modélisation et segmentation de végétaux en évolution, segmentation sémantique, .
o L’amélioration et le suivi de librairies logicielles associées aux travaux de recherche récents ou en cours.
o La veille scientifique sur les datasets “benchmarks” mis à disposition par les communautés “computer vision”, “automotive” ou “agricultural robotics”, ainsi que sur les librairies open-source majeures de vision 2D et 3D.
o Le renforcement de la collaboration avec le Roboterrium Rob@t de l’Axe Autonomous Land Robotics de l’Équipement d’excellence (Equipex+) TIRREX. La participation à la constitution la forge nationale d’algorithmes et de datasets pour la robotique agricole (Grand Défi Robotique Agricole).
o Le support aux permanents et doctorants dans des projets de recherche en cours et à venir : développements logiciels, intégrations robotiques, co-encadrement de stagiaires, co-signature de publications, gestion de projets…
o La contribution à la préparation de démonstrations dans le cadre de projets ou à destination du grand public.

Compétences

Cette offre s’adresse spécifiquement à un(e) titulaire d’un Master, d’un titre d’Ingénieur ou d’un Doctorat en Robotique (ou équivalent). Les compétences souhaitées pour ce poste sont :
o Très bonnes connaissances en Vision pour la Robotique et Machine Learning.
o Maîtrise de langages de programmation : C, C++, Python.
o Bonne connaissance de bibliothèques open-source : PyTorch ou équivalent, OpenCV, Open3D, PCL…
o Expérience pratique sur des plateformes robotiques, éventuellement sur les architectures pour l’embarquabilité de fonctions de perception.
o Autonomie, travail en équipe.
o Compétences rédactionnelles en Français et Anglais.

Contexte de travail

Ces travaux se dérouleront dans l'équipe Robotique Action Perception, au sein du Département Robotique du LAAS-CNRS, Toulouse, France.
Le salaire est compris entre 2 622.31€ et 3319.29€ brut mensuel selon expérience.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Contraintes et risques

N/A

Informations complémentaires

Les candidat(e)s doivent constituer un dossier permettant d'établir clairement leur qualification et leur motivation pour ce poste. Le fichier “Curriculum Vitae” à déposer sur le site devra contenir les éléments suivants :
- CV
- Lettre de motivation
- Éventuellement : rapports de pré-soutenance et de soutenance de thèse ; liste des publications
- Relevé de notes de dernière année d’études
- Éventuellement : lettres de recommandation