Ingénieur Développement Soft
il y a 2 semaines
#JoinOurCrew
Mission
Sujet : Développement dalgorithmes de déplacement autonome de lIGUANA en milieu déstructuréLétablissement de Saclay Exail Robotics développe, fabrique et soutient en service des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la défense. En particulier, nous fournissons des systèmes de drones terrestres et aériens à destination des forces armées françaises et à lexport.
Notre dynamisme et la richesse de nos savoir-faire ainsi que létendue de notre gamme de produits rendent notre société unique, nous sommes fiers de nos réalisations ainsi que de nos équipes.
Nos robots sont spécialisés pour le déminage, et permettent déloigner lhomme du danger, tout en garantissant lefficacité de la mission. La capacité de déplacement autonome dans un environnement déstructuré est essentielle pour améliorer lefficacité de la mission. En effet, le terrain sur lequel sont utilisés nos robots sont en général très difficile daccès. Lobjectif de ce stage est de faciliter le pilotage de lIGUANA en développant des algorithmes permettant le franchissement dobstacles de manière facilitée.
A partir des algorithmes déjà développés, lobjectif de ce stage est daméliorer la dynamique de mouvement de nos algorithmes, pour permettre en particulier daugmenter la vitesse de franchissement des obstacles, qui est aujourdhui rendue complexe à cause des non-linéarités de notre modèle cinématique.
Rattaché(e) à larchitecte système référent, et intégré dans les équipes de développement produit, les objectifs de ce stage seront les suivants :
· Analyser létat de lart et les algorithmes déjà disponibles,
· Compléter létude en recherchant les points de non-linéarité de nos asservissements,
· Optimiser la stabilisation en linéarisant les algorithmes comportementaux
· Améliorer la dynamique en fonction des données disponible dans la plateforme
· Améliorer les algorithmes
· Participer à leur implémentation, en lien avec les ingénieurs logiciels
· Tester les algorithmes sur la plateforme IGUANA
Ce stage offre une véritable expérience au sein dune équipe de développement produit, et permettra au stagiaire de réaliser lensemble dun cycle de développement algorithmique, à partir de la conception dun algorithme jusquà sa validation sur le robot.
Profile
De formation supérieure, fin détudes Ecole ingénieur Dynamique, organisé(e), vous êtes autonome et force de proposition Vous disposez dun excellent relationnel qui vous permet de travailler avec diverses personnalités-
Ingénieur Soft
il y a 5 jours
Saclay, Île-de-France Exail Temps pleinMission Sujet : Mise en place du processus dintégration du Logiciel Létablissement dExail Robotics développe, fabrique et soutient en service des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la défense. Nous recherchons un Ingénieur Soft pour rejoindre notre équipe de développement logiciel. Vous serez chargé...
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Ingénieur Soft
il y a 2 jours
Saclay, Île-de-France Exail Temps pleinMission Sujet : Mise en place du processus dintégration du Logiciel Létablissement dExail Robotics développe, fabrique et soutient en service des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la défense. Nous sommes fiers de nos réalisations ainsi que de nos équipes. Vous serez au cœur de notre processus de...
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Ingénieur Développement Soft
il y a 1 semaine
Saclay, Île-de-France Exail Temps pleinMissionL'objectif de ce stage est de développer des algorithmes permettant le franchissement d'obstacles de manière facilitée pour l'IGUANA, un robot développé par Exail Robotics.ObjectifsAnalyser l'état de l'art et les algorithmes déjà disponiblesCompléter l'étude en recherchant les points de non-linéarité de nos...
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Ingénieur Développement Soft
il y a 2 semaines
Saclay, Île-de-France Exail Temps pleinMissionSujet : Développement d'algorithmes de déplacement autonome de l'IGUANA en milieu déstructuréL'établissement Exail Robotics développe, fabrique et soutient en service des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la défense. En particulier, nous fournissons des systèmes de drones terrestres et...
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Ingénieur Développement Soft
il y a 7 jours
Saclay, Île-de-France Exail Temps pleinMission Sujet : Développement dalgorithmes de déplacement autonome de lIGUANA en milieu déstructuré Lobjectif de ce stage est de faciliter le pilotage de lIGUANA en développant des algorithmes permettant le franchissement dobstacles de manière facilitée. A partir des algorithmes déjà développés, lobjectif de ce stage est daméliorer la...
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Ingénieur Soft
il y a 2 semaines
Saclay, France Exail Temps plein#JoinOurCrew Mission Sujet : Mise en place du processus dintégration du Logiciel Létablissement de Saclay dExail Robotics développe, fabrique et soutient en service des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la défense. En particulier, nous fournissons des systèmes de drones terrestres et aériens à...
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Ingénieur en Développement de Capteurs
il y a 5 jours
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinIngénieur en Développement de CapteursLe CEA recherche un(e) ingénieur(e) en développement de capteurs pour rejoindre son équipe de recherche.Ce poste consiste à développer et à intégrer des capteurs dans des dispositifs de mesure, en collaboration avec l'équipe de recherche interne et l'équipe USENSE.Vous serez en charge de la conception et de la...
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Ingénieur en Recherche et Développement
il y a 4 semaines
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinProfessionnel de l'IngénierieVous rejoindrez l'équipe du CEA en tant qu'Ingénieur en Recherche et Développement. Votre mission sera de contribuer à la conception et au développement de projets d'investissement dans le domaine des énergies bas carbone.Compétences requisesMaîtrise des outils bureautiquesConnaissance des langues...
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Ingénieur Recherche Développement
il y a 3 semaines
Saclay, Île-de-France PROTECTIC Temps pleinOffre d'emploi Ingénieur Recherche et DéveloppementPROTECTIC recherche un Ingénieur Recherche et Développement pour rejoindre son équipe.MissionsVous serez chargé(e) de développer, d'améliorer et de tester des méthodes d'inversion de paramètres dynamiques nuageux à partir de simulations de la convection atmosphérique pour un système...
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Ingénieur Recherche Développement
il y a 3 semaines
Saclay, Île-de-France PROTECTIC Temps pleinOffre d'emploi : Ingénieur Recherche & DéveloppementPROTECTIC recherche un(e) Ingénieur Recherche & Développement F/H pour rejoindre son équipe.MissionsVous serez chargé(e) de développer, d'améliorer et de tester des méthodes d'inversion de paramètres dynamiques nuageux à partir de simulations de la convection atmosphérique pour un...
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Ingénieur Recherche Développement
il y a 4 semaines
Saclay, Île-de-France PROTECTIC Temps pleinOffre d'emploi : Ingénieur Recherche DéveloppementPROTECTIC recherche un Ingénieur Recherche Développement F/H pour rejoindre son équipe.MissionsDévelopper, améliorer et tester des méthodes d'inversion de paramètres dynamiques nuageux à partir de simulations de la convection atmosphérique pour un système d'observation satellite à...
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Ingénieur en Développement Instrumental
il y a 1 mois
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinDescription de l'OffreL'Ingénieur en Développement Instrumental rejoindra l'équipe Développements Instrumentaux du Laboratoire Léon Brillouin (LLB) au sein du groupe « Infrastructure » du CEA.Missions PrincipalesLes missions principales de la personne recrutée seront de suivre la construction et le développement des équipements...
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Ingénieur Développement C++
il y a 4 semaines
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinOffre de posteCe poste est ouvert dans le cadre du développement, de la vérification et de la validation des codes Monte-Carlo, en appui aux besoins du CEA et de ses partenaires industriels, notamment EDF pour le parc des réacteurs de puissance français.Compétences requisesBonne maîtrise du C++Connaissances en langage PythonTitulaire d'un Bac+5 en...
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Ingénieur Développement C++
il y a 4 semaines
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinDéveloppeur C++ - CEADescription du poste :L'objectif principal de ce poste est de développer des codes Monte-Carlo pour le CEA, en appui aux besoins du CEA et de ses partenaires industriels. Vous travaillerez sur la mise en œuvre des nouveaux développements dans les codes Monte-Carlo du CEA dans différents domaines, notamment en physique des...
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Ingénieur en Développement Instrumental
il y a 1 mois
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinDescription de l'OffreL'Ingénieur en Développement Instrumental rejoindra l'équipe Développements Instrumentaux du Laboratoire Léon Brillouin (CEA Saclay) pour contribuer à la conception et au développement d'équipements instrumentaux de pointe.Missions PrincipalesConcevoir et développer des équipements instrumentaux pour les projets du...
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Ingénieur en Développement Instrumental
il y a 4 semaines
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinDescription de l'OffreL'Ingénieur en Développement Instrumental rejoindra l'équipe Développements Instrumentaux du Laboratoire Léon Brillouin (CEA Saclay) pour contribuer à la conception et au développement d'équipements instrumentaux de pointe.Missions PrincipalesConception et développement d'équipements instrumentaux pour les...
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Ingénieur Développement Algorithmique
il y a 4 jours
Saclay, Île-de-France Exail Temps pleinMission Sujet : Développement dalgorithmes de déplacement autonome de lIGUANA en milieu déstructuré Lobjectif de ce stage est de faciliter le pilotage de lIGUANA en développant des algorithmes permettant le franchissement dobstacles de manière facilitée. Rattaché(e) à larchitecte système référent, et intégré dans les équipes de...
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Ingénieur Développement Algorithmique
il y a 9 heures
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Ingénieur en Développement Instrumental
il y a 3 semaines
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinDescription de l'OffreL'Ingénieur en Développement Instrumental rejoindra l'équipe Développements Instrumentaux du Laboratoire Léon Brillouin (LLB) du CEA Saclay.Missions PrincipalesLe candidat sélectionné sera chargé de suivre la construction et le développement des équipements instrumentaux du LLB, ce qui implique de réaliser :La répartition en...
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Ingénieur Recherche Développement
il y a 2 semaines
Saclay, Île-de-France PROTECTIC Temps pleinPROTECTIC recherche un Ingénieur Recherche et Développement pour rejoindre son équipe.Mission:Développer et améliorer des méthodes d'inversion de paramètres dynamiques nuageux à partir de simulations de la convection atmosphérique pour un système d'observation satellite.Compétences requises:Master 2 en météorologie, observation de la Terre,...