Ingénieur R&D ROBOTIQUE COBOTIQUE

Il y a 2 mois

Nantes, France IRT JULES VERNE Temps plein
À propos de nous

L’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.

Au sein de l’IRT Jules Verne, l’équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique » (ERT ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).

Elle développe ses savoir-faire selon 4 axes : mobilité, perception, autonomie, manipulation de procédé.

Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique. Les clients/ partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes Internationaux. ROC collabore aussi avec els plus grands laboratoires académiques via des projets Européens.

En rejoignant l’équipe ROC, vous rejoignez une équipe d’une vingtaine de personnes : docteurs(es), ingénieurs(es) et techniciens(nnes) couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique de deux experts ROC et d’un réseau académique de proximité dense. L’équipe ROC dispose d’une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d’une large bibliothèque de capteurs et d’effecteurs. Enfin, à l’IRT, vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Matériaux Composites, Procédés Matériaux Métalliques, Monitoring et Simulation.

Mission

L’équipe Robotique-Cobotique (ROC) de l’IRT JV est une équipe de recherche appliquée qui travaille sur des problématiques industrielles innovantes, en particulier dans des contextes grandes pièces / petites séries / fortes variabilités, etc. Un de ses axes de recherche est la Robotique Parallèle à Câbles, sur lequel elle a de nombreuses réalisations. Le recrutement a lieu dans le cadre du démarrage d’un nouveau projet sur le déploiement de ces technologies dans des contextes nucléaires et bâtiment/travaux publics.

L’Ingénieur(e) de Recherche sera rattaché(e) à l’équipe ROC (20 personnes). Il/Elle bénéficiera du support scientifique de la part de l’Expert de l’équipe ROC et sera encadré par le Responsable d’Equipe ROC. Il interviendra en interaction avec les différentes équipes de recherche de l’IRT et les différents partenaires académiques et industriels. 

Ses activités significatives seront :

·         Contributions techniques :

  • Modélisation et utilisation de simulateurs pour la conception de Robots Parallèles à Câbles (RPC).

  • Développement de lois de commande référencées capteurs pour RPC.

  • Identification de système et mise en œuvre expérimentale des développements

  • Analyse des performances selon les modalités/capteurs exploités.

·         Coordination technique : suivi et évolution du contenu technique du projet, concertation avec le/la chef(fe) de projet, maintien de la cohérence technique des développements, rédaction et validation de livrables.

·         Transfert vers l’industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées.

 

 

Profil

Vous êtes docteur(e) et/ou ingénieur(e) et justifiez d’une expérience de 10 ans minimum dans le domaine de la robotique innovante, dont une partie significative en industrie. Vous avez l’expérience des projets de R&D appliquée. Vous êtes méthodique et rigoureux.

Connaissances théoriques requises sur ce poste :

  • Modélisation et identification de systèmes robotiques à câble

  • Commande robotique référencée capteurs

 

Compétences technique attendues :

  • Regard physique critique sur les développements théoriques et simulations.

  • Mises en œuvre expérimentale, campagnes d’essais

  • Programmation C/C++, python

  • La maîtrise de ROS/ROS2 serait un plus

  • Communication écrite et verbale, français et anglais.

Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles, envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe.

« Vous êtes Unique, Votre Mission aussi »

#IRTIND

  • Ingénieur R&D Robotique Spécialiste de Robotique Industrielle

    il y a 1 mois

    Nantes, Pays de la Loire, France IRT JULES VERNE Temps plein

    À propos de notre centre de recherche et développement :L'IRT Jules Verne est un centre de référence pour le manufacturing avancé en France. Notre mission est de renforcer la compétitivité des entreprises en développant des technologies innovantes.Nos équipes de recherche, dont l'équipe Robotique-Cobotique, travaillent sur des...

  • Ingénieur Mécatronique – Robotique

    Il y a 2 mois

    Nantes, France Naval Group Temps plein

    Organisation NAVAL GROUP Nous sommes un acteur international dans l'industrie navale de défense depuis plus de 400 ans, repoussant continuellement les limites pour construire l'avenir. Nous recrutons des talents pour concevoir, réaliser et entretenir des produits exceptionnels tels que des sous-marins, des porte-avions et des frégates dont la...

  • Docteur / Expert en Robotique - H/F

    Il y a 4 mois

    Nantes, France Externatic Temps plein

    Présentation de la sociétéJe suis Alexandre, consultant en recrutement chez Externatic, je vous propose aujourd’hui de découvrir l’offre ci-dessus et d’échanger ensemble : plutôt en visio ? Ou autour d’un café ? Je serai ravi de vous accompagner et de vous présenter ce job plus en détail !MissionL'entrepriseNotre client, centre de recherche...

  • Commercial robotique

    il y a 4 semaines

    Nantes, France UPTOO Temps plein

    Pourquoi postuler avec Uptoo: Uptoo est le 1er cabinet de recrutement spécialisé dans les commerciaux et managers commerciaux en France. Sur notre site Uptoo Jobs, vous trouverez en permanence plus de 1200 offres dans la vente, dans toutes les régions et tous les secteurs ! Référence: UPTN43596Êtes-vous prêt pour un nouveau défi ? Bienvenue chez...

  • Ingénieur robotique

    Il y a 2 mois

    Nantes, France Naval Group Temps plein

    Organisation NAVAL GROUP Nous sommes un acteur international dans l'industrie navale de défense depuis plus de 400 ans, repoussant continuellement les limites pour construire l'avenir. Nous recrutons des talents pour concevoir, réaliser et entretenir des produits exceptionnels tels que des sous-marins, des porte-avions et des frégates dont la...

  • Doctorant « Formage de Tissus de Fibres de Carbone

    Il y a 6 mois

    Nantes, France IRT Jules VERNE Temps plein

    **À propos de nous**: L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production. Il vise l’amélioration de la compétitivité de filières industrielles stratégiques. Au sein de l'équipe **Robotique et Cobotique**, composée d’une vingtaine de personnes, docteurs(es), ingénieurs(es)...

  • Electromécanicien (H/F)

    Il y a 6 mois

    Nantes, France Migen Service Temps plein

    Dans le cadre de notre développement, nous recherchons un électrotechnicien afin de travailler chez notre client à SEGRE (49). La rémunération est comprise entre 40 000 et 43 000 € brut/an + primes + panier repas + carte carburant 200 €/mois. Vous assurez la maintenance corrective des équipements de production automatisés et robotisés. Vous...

  • Electromécanicien Cdi en 2 X8

    Il y a 6 mois

    Nantes, France Migen Service Temps plein

    Dans le cadre de notre développement, nous recherchons un électrotechnicien afin de travailler chez notre client à SEGRE (49). La rémunération est comprise entre 40 000 et 43 000 € brut/an + primes + panier repas + carte carburant 200 €/mois. Notre client est une société de holding spécialisée dans la fabrication et distribution de caoutchouc...

  • Ingénieur mécatronique – Transports – Nantes, France

    Il y a 6 mois

    Nantes, France Astek Temps plein

    Ce que nous allons accomplir ensemble : Astek recrute un Ingénieur mécatronique pour participer à la mise en place de projets innovants en lien avec l’électrification de nouveaux engins ! L’ environnement robotique vous plaît ? Vous souhaitez exercer des missions de conception et de suivi de projet  ? Alors, rejoignez-nous ! Votre...

  • Automaticien (H/F)

    Il y a 6 mois

    Nantes, France Ar meca Temps plein

    Nous recherchons au sein de notre Bureau d’études en conception mécatronique un automaticien expérimenté en CDI (H/F). Basée à Thorigné-Fouillard (en périphérie de Rennes) depuis 1994, notre société développe, réalise et installe des équipements et solutions industrielles dans les domaines agroalimentaires, automobiles, médicales, chimies...

  • Automaticien (H/F)

    Il y a 6 mois

    Nantes, France Ar meca Temps plein

    Nous recherchons au sein de notre Bureau d’études en conception mécatronique un automaticien expérimenté en CDI (H/F). Basée à Thorigné-Fouillard (en périphérie de Rennes) depuis 1994, notre société développe, réalise et installe des équipements et solutions industrielles dans les domaines agroalimentaires, automobiles, médicales, chimies...

  • Formateur / Formatrice en Automatisme Et Robotique

    Il y a 6 mois

    Nantes, France Kicklox Temps plein

    **L'offre**: **Secteurs** Automobile, Aéronautique, Spatial, Ferroviaire, Télécommunications, Energie, Services & Systèmes d'Informations, Naval, Machines & Industrie Lourde **Modalités** - Date de démarrage : dès que possible - Candidats recherchés : 1 - Expérience : 5+ ans - Type de contrat : CDI, Temps complet - Rémunération : selon...

  • Doctorant « Formage Robuste Des Objets

    Il y a 6 mois

    Nantes, France IRT Jules VERNE Temps plein

    **À propos de nous**: L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production. Il vise l’amélioration de la compétitivité de filières industrielles stratégiques. Au sein de l'équipe **Robotique et Cobotique**, composée d’une vingtaine de personnes, docteurs(es), ingénieurs(es)...

  • Responsable R&d

    Il y a 6 mois

    Nantes, France MAESINA INTERNATIONAL SEARCH Temps plein

    Notre client, une belle ETI industrielle animée par une forte culture de l’innovation, recherche son nouveau **Responsable R&D.** Implantée en France et à l’international, l’entreprise cultive des valeurs d’esprit d’équipe, de performance, et de fierté. **Domaine d’expertise**: Plasturgie. Le poste est basé en...

  • Spécialiste Robotique Hors Ligne

    Il y a 6 mois

    Nantes, France Zellips DESIGN Temps plein

    **La société** ZELLIPS est une société spécialisée dans la construction bois bas carbone industrialisée. Militant pour une démarche de construction Eco-responsable et biosourcée, ZELLIPS se positionne en rupture avec les processus de construction traditionnels. Acteurs de la construction hors site disposant d’une ingénierie intégrée, les...

  • Testeur Fonctionnel Robot Framework

    il y a 2 semaines

    Nantes, France GESER BEST Temps plein

    **GESER BEST**: - 2 décembre 2024 - Nantes - 44, France - CDI - Informatique - Développement - Ingénieur/Cadre/Bac +5 **Description du poste et Missions**: Vos principales missions consisteront à: - Collaborer étroitement avec les équipes de développement pour comprendre les exigences fonctionnelles et techniques afin d'assurer une couverture...

  • Mechanical & Physical Technician

    Il y a 6 mois

    Nantes, France Capgemini Engineering Temps plein

    **Short Description**: Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles...

  • Testeur Fonctionnel Robot Framework

    il y a 2 semaines

    Nantes, France GESER BEST Temps plein

    Vos principales missions consisteront à: - Collaborer étroitement avec les équipes de développement pour comprendre les exigences fonctionnelles et techniques afin d'assurer une couverture optimale des tests. - Identifier, documenter et suivre les anomalies détectées lors des phases de test, en veillant à leur résolution appropriée avant les mises...

  • Ingénieur Qualité Produit et Processeur

    il y a 2 semaines

    Nantes, Pays de la Loire, France Capgemini Temps plein

    Description de l'entreprise Capgemini Engineering Leader mondial des services d'ingénierie, Capgemini Engineering rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts...

  • Ingénieur R&D Simulation Mécanique du contact

    Il y a 2 mois

    Nantes, France Naval Group Temps plein

    Organisation NAVAL GROUP Nous sommes un acteur international dans l'industrie navale de défense depuis plus de 400 ans, repoussant continuellement les limites pour construire l'avenir. Nous recrutons des talents pour concevoir, réaliser et entretenir des produits exceptionnels tels que des sous-marins, des porte-avions et des frégates dont la...