Stage – Ingénieur(e) en Robotique
il y a 1 mois
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Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients.
Pourquoi nous rejoindre ?
Un accompagnement technique sur le terrain Des formations continues via nos experts techniques Des valeurs humaines entre nos collaborateurs La diversité de nos équipes Une montée en compétences tout au long de sa carrière Travailler sur des projets de grandes ampleursQuel est votre projet ?
Intégré(e) à l’équipe de R&D d’Expleo, vous interviendrez en tant qu’ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la localisation du véhicule basée sur la fusion de données multi-capteurs. Dans ce cadre, vous participerez à assurer une localisation robuste en développant une méthodologie de détection de défauts capteurs.
Votre mission comprendra également l'optimisation de la méthodologie de détection de défauts pour permettre la détection simultanée de plusieurs types de défauts provenant de différents capteurs, ainsi que leur identification précise, afin d'assurer une localisation sûre et précise même en cas de multiples défaillances.
Rattaché(e) à un tuteur, vous serez suivi(e) et conseillé(e) tout au long de votre mission pour vous assurer une immersion à la fois technique, projet et collectif.
Votre rôle dans ce projet :
Vos principales missions seront de :
Étudier l’état de l’art de la localisation et des approches de la tolérance aux fautes Concevoir et simuler différents types de défaillances de capteurs Injecter des défaillances dans le simulateur Carla et/ou une base de données open-source Implémenter un système de détection et d'identification des défaillances et évaluer la performance Optimiser la détection simultanée de plusieurs défaillances sur différents capteurs Documenter et rédiger un rapportL’objectif de ce stage sera donc de contribuer à l'amélioration de la localisation des véhicules autonomes, en se concentrant sur la robustesse et la fiabilité de ce processus, tout en tenant compte de plusieurs défauts en parallèle.
Environnement technique : Python, Pytorch, Tensorflow, C/C++, ROS2, Linux, CarlaQui êtes-vous ?
De formation Bac +5 (Master 2 ou 5ème année d’ingénieur) en robotique, traitement de signal, informatique embarquée
Vos qualités ?
Autonome, rigoureux(se), vous possédez d’un excellent esprit d'analyse et de synthèse, de bonnes capacités de rédaction et vous aimez travailler en équipe. Votre esprit d'initiative et votre force de proposition seront des atouts indéniables. Vous êtes agile et polyvalent sur les missions qui seront proposées.
Vos compétences ?
Langues : Anglais B2
Compétences particulières : Localisation, traitement du signal, filtre de Kalman, IA, systèmes embarqués
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Stage – Ingénieur(e) Robotique/Automatique F/H
il y a 1 mois
Montigny-le-Bretonneux, France Expleo Temps pleinEn savoir plus » Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients. Pourquoi nous rejoindre ? Un accompagnement technique sur le terrain Des formations continues via nos experts techniques Des valeurs humaines entre nos collaborateurs La diversité de nos équipes ...
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Ingénieur(e) Robotique/Automatique F/H
il y a 4 semaines
Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps pleinPrésentation du ProjetVous rejoindrez l'équipe de recherche et développement d'Expleo dans le cadre d'un stage ingénieur(e) robotique/automatique F/H. Votre mission consiste à développer des systèmes multi-robots pour des applications industrielles.Compétences RequisesLangage de Programmation : C++, PythonEnvironnements Robotiques : ROS2,...
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Ingénieur(e) Robotique/Automatique F/H
il y a 1 mois
Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps pleinProjet de Robotique Mobile et Multi-RobotsVous rejoindrez notre équipe de recherche et développement en tant qu'ingénieur(e) stagiaire ou ingénieur(e) dans le domaine de la robotique mobile et multi-robots.MissionsAnalyse approfondie des recherches actuelles dans les systèmes multi-robotsDéveloppement d'approches et d'algorithmes pour la...
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Ingénieur(e) Robotique
il y a 4 semaines
Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps pleinPrésentation du posteVous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle.Objectifs du stageÉtudier l'état de l'art de la planification et de la définition de comportement pour véhicules autonomesConcevoir et implémenter des méthodes de...
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Ingénieur(e) en Robotique
il y a 4 semaines
Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps pleinProjet de Recherche et DéveloppementVous rejoindrez l'équipe de R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la robotique. Votre mission consiste à développer une méthodologie de détection de défauts capteurs pour améliorer la localisation des véhicules autonomes.Vos tâches principales seront :Étudier l'état...
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Ingénieur(e) en Robotique
il y a 4 semaines
Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps pleinVous rejoignez Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour participer au développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes.Vous serez intégré(e) aux équipes EES en R&D d'Expleo et intervenez en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique dans le cadre du développement du système...
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Ingénieur(e) Robotique
il y a 4 semaines
Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps pleinProjet de Recherche et Développement Vous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la planification, de l'optimisation et de l'intelligence artificielle. Objectifs du Projet Votre mission consiste à mettre en place plusieurs stratégies de prise de décision pour le véhicule...
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Ingénieur(e) Robotique
il y a 4 semaines
Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps pleinContexte du projet Vous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle. Objectifs du projet Votre mission consiste à mettre en place plusieurs stratégies de prise de décision pour un véhicule autonome en utilisant des approches différentes....
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Ingénieur(e) en Robotique
il y a 4 semaines
Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps pleinPrésentation du posteVous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour travailler sur le développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes.Compétences requisesMaîtrise de la programmation en Python et C++Connaissance de Carla et ROS/ROS2Compétences en...
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Ingénieur(e) Robotique
il y a 4 semaines
Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps pleinProjet de Développement de Systèmes de Perception et LocalisationVous rejoindrez l'équipe EES en R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour travailler sur le développement du système de perception et localisation destiné aux trains autonomes.ActivitésRecherche bibliographique des algorithmes de correction des...
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Ingénieur(e) en Robotique
il y a 4 semaines
Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps pleinContexte du projetVous rejoindrez l'équipe de R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la localisation du véhicule basée sur la fusion de données multi-capteurs.MissionVous participerez à assurer une localisation robuste en développant une méthodologie de détection de défauts capteurs.Compétences...
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Ingénieur(e) en Robotique
il y a 4 semaines
Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps pleinIntégration dans l'équipe R&D d'ExpleoVous rejoindrez notre équipe R&D en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de l'optimisation des architectures d'apprentissage profond.Vous participerez à l'amélioration des modèles existants afin d'optimiser leur performance sur des tâches de segmentation sémantique.Vos...
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Stage – Ingénieur(e) Robotique
il y a 1 mois
Montigny-le-Bretonneux, France Expleo Temps pleinEn savoir plus » Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients. Pourquoi nous rejoindre ? Un accompagnement technique sur le terrain Des formations continues via nos experts techniques Des valeurs humaines entre nos collaborateurs La diversité de nos équipes ...
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Stage – Ingénieur(e) Robotique
il y a 1 mois
Montigny-le-Bretonneux, France Expleo Temps pleinEn savoir plus » Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients. Pourquoi nous rejoindre ? Un accompagnement technique sur le terrain Des formations continues via nos experts techniques Des valeurs humaines entre nos collaborateurs La diversité de nos équipes ...
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Stage – Ingénieur(e) en Robotique
il y a 1 mois
Montigny-le-Bretonneux, France Expleo Temps pleinEn savoir plus » Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients. Pourquoi nous rejoindre ? Un accompagnement technique sur le terrain Des formations continues via nos experts techniques Des valeurs humaines entre nos collaborateurs La diversité de nos équipes ...
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Ingénieur(e) en Robotique
il y a 4 semaines
Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps pleinVous rejoignez l'équipe EES en R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour développer le système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes.Vous participerez à l'ensemble des activités de recherche et de développement pour le développement de l'algorithme de détection et la...
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Ingénieur(e) en Robotique
il y a 4 semaines
Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps pleinPrésentation du posteVous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de l'optimisation des architectures d'apprentissage profond.MissionsEffectuer une revue approfondie de la littérature sur les méthodes d'optimisation des architectures d'apprentissage profond (quantification, pruning,...
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Ingénieur(e) Robotique
il y a 4 semaines
Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps pleinPrésentation du ProjetVous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour travailler sur le développement du système de perception et localisation destiné aux trains autonomes.Objectifs du ProjetVous participerez à l'ensemble des activités de recherche et développement pour l'étude et la...
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Stage – Ingénieur(e) en Robotique
il y a 1 mois
Montigny-le-Bretonneux, France Expleo Temps pleinEn savoir plus » Intégré à nos équipes, vous réalisez diverses missions de conseil et d'accompagnement auprès de nos clients. Pourquoi nous rejoindre ? Un accompagnement technique sur le terrain Des formations continuent via nos techniques expertes Des valeurs humaines entre nos collaborateurs La diversité de nos équipes Une...
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Stage Ingénieur Calcul et Simulation Numérique
Il y a 2 mois
Montigny-le-Bretonneux, France SOM Temps pleinPoste : Si vous êtes à la recherche d'un stage technique de 6 mois pour apprendre le métier d'Ingénieur Calcul c'est ici ;)Pour commencer qui est Ortec ?- Un grand groupe français et indépendant- + de 14500 collaborateurs- + de 30 filiales- Présent dans 25 pays- + d'1,3 milliard d'EUR de CA- Une réduction de notre...
