Stage – Ingénieur(e) en Robotique

il y a 1 mois

MontignyleBretonneux, France Expleo Temps plein

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Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients.

Pourquoi nous rejoindre ?

Un accompagnement technique sur le terrain Des formations continues via nos experts techniques Des valeurs humaines entre nos collaborateurs La diversité de nos équipes Une montée en compétences tout au long de sa carrière Travailler sur des projets de grandes ampleurs

Quel est votre projet ?

Intégré(e) aux équipes R&D d’Expleo, vous interviendrez en tant qu’ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de l’optimisation des architectures d’apprentissage profond.

Dans ce cadre, vous participerez à l’amélioration des modèles existants afin d’optimiser leur performance sur des tâches de segmentation sémantique.

Rattaché(e) à un(e) tuteur(trice) vous serez suivi(e) et conseillé(e) tout au long de votre mission pour vous assurer une immersion à la fois technique, projet et collectif.

Votre rôle dans ce projet :

Vos principales missions seront de :

Effectuer une revue approfondie de la littérature sur les méthodes d’optimisation des architectures d’apprentissage profond (quantification, pruning, neural architecture search, , avec un accent particulier sur les modèles de segmentation sémantique comme DeepLabV3+ et autres architectures pertinentes. Sélectionner des bases de données spécifiques pour évaluer l'impact des méthodes d’optimisation sur les modèles de segmentation, en particulier dans les scénarios de conduite autonome. Implémenter et évaluer des techniques d'optimisation sur les modèles de segmentation sémantique, en veillant à réduire la complexité tout en maintenant une haute précision.

L’objectif de ce stage sera donc de développer des méthodes d’optimisation des architectures d'apprentissage profond, appliquées à la segmentation sémantique, afin d’améliorer leur efficacité et leur performance dans le cadre de la conduite autonome.

Environnement Technique :

Technologie : C++, Python, OpenCV, Pytorch/Tensorflow Environnement : Linux, Ubuntu, ROS

Qui êtes-vous ?

De formation Bac +5 (Master 2 ou 5ème année d’ingénieur) en robotique, traitement du signal, informatique embarquée

Vos qualités ?

Autonome, rigoureux(se), vous possédez d’un excellent esprit d'analyse et de synthèse, de bonnes capacités de rédaction et vous aimez travailler en équipe. Votre esprit d'initiative et votre force de proposition seront des atouts indéniables. Vous êtes agile et polyvalent sur les missions qui seront proposées.

Vos compétences ?

Langues : Anglais B2

Compétences particulières : Machine learning, deep learning

  • Stage – Ingénieur(e) Robotique/Automatique F/H

    il y a 1 mois

    Montigny-le-Bretonneux, France Expleo Temps plein

    En savoir plus » Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients. Pourquoi nous rejoindre ? Un accompagnement technique sur le terrain Des formations continues via nos experts techniques Des valeurs humaines entre nos collaborateurs La diversité de nos équipes ...

  • Ingénieur(e) Robotique/Automatique F/H

    il y a 4 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Présentation du ProjetVous rejoindrez l'équipe de recherche et développement d'Expleo dans le cadre d'un stage ingénieur(e) robotique/automatique F/H. Votre mission consiste à développer des systèmes multi-robots pour des applications industrielles.Compétences RequisesLangage de Programmation : C++, PythonEnvironnements Robotiques : ROS2,...

  • Ingénieur(e) Robotique/Automatique F/H

    il y a 1 mois

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Projet de Robotique Mobile et Multi-RobotsVous rejoindrez notre équipe de recherche et développement en tant qu'ingénieur(e) stagiaire ou ingénieur(e) dans le domaine de la robotique mobile et multi-robots.MissionsAnalyse approfondie des recherches actuelles dans les systèmes multi-robotsDéveloppement d'approches et d'algorithmes pour la...

  • Ingénieur(e) Robotique

    il y a 4 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Présentation du posteVous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle.Objectifs du stageÉtudier l'état de l'art de la planification et de la définition de comportement pour véhicules autonomesConcevoir et implémenter des méthodes de...

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 4 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Projet de Recherche et DéveloppementVous rejoindrez l'équipe de R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la robotique. Votre mission consiste à développer une méthodologie de détection de défauts capteurs pour améliorer la localisation des véhicules autonomes.Vos tâches principales seront :Étudier l'état...

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 4 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Vous rejoignez Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour participer au développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes.Vous serez intégré(e) aux équipes EES en R&D d'Expleo et intervenez en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique dans le cadre du développement du système...

  • Ingénieur(e) Robotique

    il y a 4 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Projet de Recherche et Développement Vous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la planification, de l'optimisation et de l'intelligence artificielle. Objectifs du Projet Votre mission consiste à mettre en place plusieurs stratégies de prise de décision pour le véhicule...

  • Ingénieur(e) Robotique

    il y a 4 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Contexte du projet Vous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle. Objectifs du projet Votre mission consiste à mettre en place plusieurs stratégies de prise de décision pour un véhicule autonome en utilisant des approches différentes....

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 4 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Présentation du posteVous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour travailler sur le développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes.Compétences requisesMaîtrise de la programmation en Python et C++Connaissance de Carla et ROS/ROS2Compétences en...

  • Ingénieur(e) Robotique

    il y a 4 semaines

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    Projet de Développement de Systèmes de Perception et LocalisationVous rejoindrez l'équipe EES en R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour travailler sur le développement du système de perception et localisation destiné aux trains autonomes.ActivitésRecherche bibliographique des algorithmes de correction des...

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    il y a 4 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Contexte du projetVous rejoindrez l'équipe de R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la localisation du véhicule basée sur la fusion de données multi-capteurs.MissionVous participerez à assurer une localisation robuste en développant une méthodologie de détection de défauts capteurs.Compétences...

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    Intégration dans l'équipe R&D d'ExpleoVous rejoindrez notre équipe R&D en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de l'optimisation des architectures d'apprentissage profond.Vous participerez à l'amélioration des modèles existants afin d'optimiser leur performance sur des tâches de segmentation sémantique.Vos...

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    il y a 1 mois

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  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 4 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Vous rejoignez l'équipe EES en R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour développer le système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes.Vous participerez à l'ensemble des activités de recherche et de développement pour le développement de l'algorithme de détection et la...

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 4 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Présentation du posteVous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de l'optimisation des architectures d'apprentissage profond.MissionsEffectuer une revue approfondie de la littérature sur les méthodes d'optimisation des architectures d'apprentissage profond (quantification, pruning,...

  • Ingénieur(e) Robotique

    il y a 4 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Présentation du ProjetVous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour travailler sur le développement du système de perception et localisation destiné aux trains autonomes.Objectifs du ProjetVous participerez à l'ensemble des activités de recherche et développement pour l'étude et la...

  • Stage – Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 1 mois

    Montigny-le-Bretonneux, France Expleo Temps plein

    En savoir plus » Intégré à nos équipes, vous réalisez diverses missions de conseil et d'accompagnement auprès de nos clients. Pourquoi nous rejoindre ? Un accompagnement technique sur le terrain Des formations continuent via nos techniques expertes Des valeurs humaines entre nos collaborateurs La diversité de nos équipes Une...

  • Stage – Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 1 mois

    Montigny-le-Bretonneux, France Expleo Temps plein

    En savoir plus » Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients. Pourquoi nous rejoindre ? Un accompagnement technique sur le terrain Des formations continues via nos experts techniques Des valeurs humaines entre nos collaborateurs La diversité de nos équipes ...

  • Stage Ingénieur Calcul et Simulation Numérique

    Il y a 2 mois

    Montigny-le-Bretonneux, France SOM Temps plein

    Poste : Si vous êtes à la recherche d'un stage technique de 6 mois pour apprendre le métier d'Ingénieur Calcul c'est ici ;)Pour commencer qui est Ortec ?- Un grand groupe français et indépendant- + de 14500 collaborateurs- + de 30 filiales- Présent dans 25 pays- + d'1,3 milliard d'EUR de CA- Une réduction de notre...