Thèse modélisation par approche LPV et synthèse de lois de commande robuste F/H
il y a 1 mois
Job Description
Les objectifs principaux de la thèse sont :
1. L'amélioration de la précision du modèle moteur par une approche LPV (Linéaire à Paramètres Variants) (par exemple de type polytopique)
2. Le développement de lois de commandes avancées et d'algorithmes de surveillance valides dans tout le domaine de fonctionnement de nos moteurs.
Etude sur la modélisation
La représentativité du modèle en transitoire peut être améliorée selon les pistes suivantes :
- L'utilisation d'un critère multi-objectif (mixte par exemple) permet de garantir l'adéquation locale des sous-modèles tout en assurant le caractère global du multi-modèle.
- L'utilisation d'un modèle à états découplés pour prendre en compte des phénomènes physiques. Cet axe de travail nécessite de déterminer le niveau de simplification de la physique acceptable vis-à-vis de l'utilisation du multi-modèle (lois de commande ou surveillance).
- Le choix des points de fonctionnement pour avoir la meilleure couverture possible de tout le domaine de fonctionnement
- Explorer la piste des variables de décision (paramètres de séquencement) non mesurables pour garantir la robustesse vis-à-vis de la variation des conditions d'utilisation du moteur
Le processus envisagé pour la détermination du modèle de synthèse est le suivant :
- Recalage du modèle thermodynamique en stabilisé/transitoire à partir d'essais moteur.
- Utilisation du modèle thermodynamique pour déterminer la structure ainsi que les paramètres de séquencement du multi-modèle adapté à l'application visée (régulation ou surveillance).
- Utilisation des essais moteur à disposition pour recaler le multi-modèle.
Développement de méthodologies de commande et/ou de surveillance
Nous nous intéresserons principalement aux trois sous-problèmes suivants, pour lesquels le modèle amélioré développé dans la partie précédent servira de base :
A. La synthèse de lois de commande robuste à paramètres variants en vue d'un meilleur compromis robustesse/performance
B. La possibilité d'embarquer le modèle du moteur et un estimateur de paramètres de ce modèle, pertinents pour la commande. Les paramètres estimés en ligne servent ainsi au recalage du correcteur.
C. L'utilisation du modèle moteur pour la localisation de panne, autrement dit, mieux isoler la voie saine de celle en panne lors de pannes de capteurs d'acquisition.
Complementary Description
Mots clefs :
Modèle polytopique, Commande robuste, Identification, Systèmes non-linéaires, Turbomachine, Estimateurs
Job Requirements
Titulaire d'un BAC+5, vous justifiez d'une formation en automatique et filtrage.
Vous êtes créatif, avez le goût de l'innovation, êtes ouvert d'esprit et curieux. Vous êtes aussi organisé, rigoureux et autonome, et faites preuve d'esprit d'analyse, de synthèse et de sens pratique. Vous savez aussi partager vos connaissances personnelles pour proposer des solutions innovantes aux défis soulevés par la régulation des moteurs du futur.
Les interactions les membres de l'équipe et les experts de la direction des Bureaux d'Etudes Système Propulsif permettent d'accompagner votre montée en compétences sur les thématiques de la thèse :
• Régulation d'un moteur d'avion
• Thermodynamique et en modélisation des systèmes
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