Exoskeleton control: vision for human intention detection H/F
il y a 2 semaines
Description du poste
: Basé à Paris-Saclay, le CEA List est l'un des quatre instituts de recherche technologique de CEA Tech, direction de la recherche technologique du CEA. Dédié aux systèmes numériques intelligents, il contribue au développement de la compétitivité des entreprises par le développement et le transfert de technologies.
Au sein du CEA List, le SRI (Service de Robotique Interactive) travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande d'exosquelettes. Les plus connus sont: Hercule (pour les membres inférieurs), ABLE7D (pour les membres supérieurs), et EMY (corps complet).
Ce stage s'intègre dans la continuité de ces travaux. L'objectif principal de ce stage sera de travailler sur la détection d'intention de l'opérateur, via l'ajout de plusieurs caméras, afin de piloter au mieux un exosquelette d'assistance du membre supérieur. Le stagiaire aura à sa disposition un exosquelette de membre supérieur (ABLE7D, cf. ), ainsi que des caméras et autres capteurs d'intention, pour les expérimentations.
Qu’attendons-nous de vous ?
Vous préparez un diplôme de niveau Ingénieur/Master.
Vous possédez des connaissances en Robotique, Vision, IA, Informatique, Automatique, TS.
Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles
Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons :
L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique, Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels, Une expérience à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel, Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité, De réelles opportunités de carrière à l’issue de votre stage Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA, Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%, Un équilibre vie privée – vie professionnelle reconnu, Un restaurant d'entreprise, Une politique diversité et inclusion,Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l’inclusion des travailleurs handicapés.
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Exoskeleton Control: Vision for Human Intention
il y a 4 semaines
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Exoskeleton control: vision for human intention detection H/F **Sujet de stage**: N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations sur le sujet. **Durée du contrat (en mois)**: - 6 mois **Description de...
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Label Efficient 3D Detection with Foundation Models
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Label Efficient 3D Detection with Foundation Models H/F **Sujet de stage**: - In this internship, you will contribute to breakthrough research in areas critical to autonomous driving, robotics, and augmented reality....
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Stage en Vision Par Ordinateur Et Deep Learning
Il y a 2 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage en vision par ordinateur et deep learning H/F **Sujet de stage**: - Apprentissage profond pour l'interprétation de représentations 3D implicites **Durée du contrat (en mois)**: - 6 **Description de...
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Object Detection By Parametrization Using
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinPosition description **Category**: - Mathematics, information, scientific, software **Contract**: - Internship **Job title**: - Object detection by parametrization using elementary 3D shapes H/F **Subject**: - Developing an object detector in images that can be parametrized with a 3D prompt made of an orchestration of elementary shapes. This detector...
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S05 - Video Anomaly Detection and Understanding
Il y a 2 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Autre **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - S05 - Video Anomaly Detection and Understanding H/F **Sujet de stage**: Unlike One-Class approaches, we will assume some abnormal samples can be used in training (Weakly-Supervised, Few-Shot methods). Beyond detecting anomalies, we will also address the...
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Palaiseau, France INRIA Temps pleinContexte et atouts du poste While artificial intelligence is growing at a fast pace, the bulk of the world’s computing power remains targeted at modeling and predicting physical phenomena, such as climate models, weather forecasting, or nuclear physics. These simulations are run on highly parallel supercomputers on which both the hardware and the...
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Stage en Vision Par Ordinateur Et Deep Leraning
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage en vision par ordinateur et deep leraning H/F **Sujet de stage**: - Localisation d'un robot mobile dans une carte LIDAR à partir d'une camera RGB **Durée du contrat (en mois)**: - 6 **Description de...
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S05 – Video Anomaly Detection and Understanding H/F
il y a 2 semaines
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription de l'offre S05 – Video Anomaly Detection and Understanding Internship context Based in Saclay (Essonne), the LIST is one of the two institutes of CEA Tech, the Technological Research Division of the CEA. Dedicated to intelligent digital systems, its mission is to carry out technological developments of excellence on behalf of...
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Stage - Système de Détection Et de Réponse Aux
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage - Système de détection et de réponse aux intrusions par IA H/F H/F **Sujet de stage**: - Dans un contexte en constante évolution, vous travaillerez sur l'amélioration du système de détection d'intrusions...
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Stage - Trustworthy Deep Learning: Vlm-based (Clip)
il y a 1 semaine
Palaiseau, France CEA Temps pleinPosition description **Category**: - Information system **Contract**: - Internship **Job title**: - Stage - Trustworthy Deep Learning: VLM-based (CLIP) OoD Detection H/F **Subject**: - CLIP-based OoD Detection with Post-hoc Methods **Contract duration (months)**: - 6 **Job description**: **Context** The List Institute at CEA Tech (CEA’s...
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Enhancing Visual Reasoning in Vision-language
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Enhancing Visual Reasoning in Vision-Language Models (VLMs) through Dynamic Visual Feature Selection H/F **Sujet de stage**: - Generative Vision Language Models (VLMs) are designed to integrate text generation with...
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(H/F) Postdoc
Il y a 2 mois
Palaiseau, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 8 novembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:(H/F) Postdoc : Spintronic nano-oscillators for rf detection and energy harvesting** Référence : UMR137-VINCRO-014 Nombre de Postes : 1 Lieu de...
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STAGE – Ingénieur en Intelligence Artificielle et Vision
il y a 1 jour
Palaiseau, France THALES Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ?Construisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de...
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Palaiseau, France Institut Mines-Télécom Temps pleinWho we are ?Télécom Paris, part of the IMT (Institut Mines-Télécom) and a founding member of the Institut Polytechnique de Paris, is one of France's top 5 general engineering schools.The mainspring of Télécom Paris is to train, imagine and undertake to design digital models, technologies and solutions for a society and economy that respect people and...
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Palaiseau, France Institut Mines-Télécom Temps pleinWho we are ?Télécom Paris, part of the IMT (Institut Mines-Télécom) and a founding member of the Institut Polytechnique de Paris, is one of France's top 5 general engineering schools.The mainspring of Télécom Paris is to train, imagine and undertake to design digital models, technologies and solutions for a society and economy that respect people and...
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Intrusion Detection in IoT 5G Networks.
Il y a 6 mois
Palaiseau, France INRIA Temps pleinContexte et atouts du poste The position is part of the 5G-mMTC research project aiming at deploying a 5G cellular network oriented “massive IoT”, compatible with 4G technology. The use cases are the Smart-Grid, in partnership with EDF and the connected bike, in partnership with the French Cycling Federation (FFC). Mission confiée As part...
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Palaiseau, Île-de-France INRIA Temps pleinJob OverviewWe are seeking a highly skilled researcher to join our team at INRIA, focusing on the detection of coordinated influence campaigns online. This PhD position offers a unique opportunity to work on a cutting-edge project with significant implications for national defense and cybersecurity.
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Stage - Trustworthy Deep Learning: Llms Confidence
il y a 1 semaine
Palaiseau, France CEA Temps pleinPosition description **Category**: - Information system **Contract**: - Internship **Job title**: - Stage - Trustworthy Deep Learning: LLMs Confidence Representation H/F **Subject**: - LLMs Confidence Representation **Contract duration (months)**: - 6 **Job description**: **Context** The List Institute at CEA Tech (CEA’s technological research...
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Optimisation de L'ia
il y a 1 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Autre **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Optimisation de l'IA : pruning de Vision Transformers pour les systèmes embarqués **Sujet de stage**: - Peut-on appliquer une méthode de réduction des tokens généralisée aux modèles ViT multitâches? **Durée du contrat (en mois)**: - 6...
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Exploitation D'un Grand Modèle de Langage Et D'une
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Exploitation d'un grand modèle de langage et d'une reconstruction 3D neurale sémantique pour la navi H/F **Sujet de stage**: - Dans le cadre de ce stage, nous proposons d'étudier le domaine du Vision-Language Navigation [1,2,3], domaine...
