Développement et support aux activités Robotiques et Automatique F/H

Trouvé dans: Talent FR C2 - il y a 3 semaines

MontignyleBretonneux, France orano Temps plein
Le sujet d’alternance s’articule autour de 2 objectifs :Développement et support aux activités Robotiques d’Orano projets :L’objectif est de développer l’activité robotique au sein de notre entité afin de pouvoir proposer dans certains cas des solutions à base de robotique lors des phases de conception de nos usines.Orano conçoit des installations qui font appel à des solutions robotiques, l’objectif est d’apporter une assistance technique à ces projets lors des phases d’étude et d’essais des installations.Ceci inclut les analyses des contraintes d’utilisation, les études de tenue aux radiations et les actions de durcissement pour fonctionnement en milieu hostile, choix des périphériques (outil, changeur d’outil, système de vision…), dimensionnement des interfaces entre le robot et le reste de l’installation.Orano est engagé dans des activités de R&D sur la robotique au travers du plan de relance. Dans ce cadre, l’alternant sera impliqué en tant que support technique pour le développement d’un tri automatique de déchets en vrac mettant en œuvre de la vision et des algorithmes d’IA pour la caractérisation des déchets.Utilisation des outils de simulation pour la robotique et l’automatique :Dans le cadre d’une démarche d’innovation pour ses activités d’ingénierie, Orano Projets souhaite développer l’utilisation des outils de simulation et des méthodes de contrôle avancée développées dans le domaine de l’automatique en s’appuyant sur des outils de simulation (SCILAB).La partie simulation comprend :Utilisation et évaluation du logiciel de simulation RoboDKUtilisation et évaluation de la Robotics toolbox de P. CorkeLa partie contrôle avancé comprend les activités suivantes :Identification des méthodes de contrôle avancée utilisables dans l’industrie (PID, correcteur à modèle, retour d’état et placement de pôle, commande LQ, commande prédictive)Evaluation de l’outil SCILAB pour la modélisation et la synthèse des lois de commande (PID, correcteur à modèle, retour d’état et placement de pôle, commande LQ, commande prédictive)Illustration de la synthèse des lois de commande avec l’outil de simulation (version ligne de commande et/ou version xcos)Création d’un outil de réglage des PID (sur la base d’une version MATLAB existante)Application à des cas réels issus de régulations complexes des usines OranoMise en place de modules de formation sur l’outil de simulation SCILAB et les différentes méthodes de contrôle utilisablesAnalyse de l’intégration des lois de commande dans les systèmes de contrôle commande existant (automate industriel).Le sujet d’alternance s’articule autour de 2 objectifs :Développement et support aux activités Robotiques d’Orano projets :L’objectif est de développer l’activité robotique au sein de notre entité afin de pouvoir proposer dans certain cas des solutions à base de robotique lors des phases de conception de nos usines.Orano conçoit des installations qui font appel à des solutions robotiques, l’objectif est d’apporter une assistance technique à ces projets lors des phases d’étude et d’essais des installations.Ceci inclut les analyses des contraintes d’utilisation, les études de tenue aux radiatoins et les actions de durcissement pour fonctionnement en milieu hostile, choix des périphériques (outil, changeur d’outil, systéme de vision…), dimensionnement des interfaces entre le robot et le reste de l’installation.Orano est engagé dans des activités de R&D sur la robotique au travers du plan de relance. Dans ce cadre, l’alternant sera impliqué en tant que support technique pour le développement d’un tri automatique de déchets en vrac mettant en œuvre de la vision et des algorithmes d’IA pour la caractérisation des déchets.Utilisation des outils de simulation pour la robotique et l’automatique :Dans le cadre d’une démarche d’innovation pour ses activités d’ingénierie, Orano projet souhaite développer l’utilisation des outils de simulation et des méthodes de contrôle avancée développées dans le domaine de l’automatique en s’appuyant sur des outils de simulation (SCILAB).La partie simulation cormprend :- utilisation et évaluation du logiciel de simulation RoboDK- utilisation et évaluation de la Robotics toolbox de P. CorkeLa partie contrôle avancé comprend les activités suivantes :- Identification des méthodes de contrôle avancée utilisables dans l’industrie (PID, correcteur à modèle, retour d’état et placement de pôle, commande LQ, commande prédictive)- évaluation de l’outil SCILAB pour la modélisation et la synthèse des lois de commande (PID, correcteur à modèle, retour d’état et placement de pôle, commande LQ, commande prédictive)- illustration de la synthèse des lois de commande avec l’outil de simulation (version ligne de commande et/ou version xcos)- création d’un outil de réglage des PID (sur la base d’une version MATLAB existante)- application à des cas réels issus de régulations complexes des usines Orano- Mise en place de modules de formation sur l’outil de simulation SCILAB et les différentes méthodes de contrôle utilisables- Analyse de l’intégration des lois de commande dans les systèmes de contrôle commande existant (automate industriel).

Le sujet d’alternance s’articule autour de 2 objectifs :

Développement et support aux activités Robotiques d’Orano projets :

L’objectif est de développer l’activité robotique au sein de notre entité afin de pouvoir proposer dans certains cas des solutions à base de robotique lors des phases de conception de nos usines.

Orano conçoit des installations qui font appel à des solutions robotiques, l’objectif est d’apporter une assistance technique à ces projets lors des phases d’étude et d’essais des installations.

Ceci inclut les analyses des contraintes d’utilisation, les études de tenue aux radiations et les actions de durcissement pour fonctionnement en milieu hostile, choix des périphériques (outil, changeur d’outil, système de vision…), dimensionnement des interfaces entre le robot et le reste de l’installation.

Orano est engagé dans des activités de R&D sur la robotique au travers du plan de relance. Dans ce cadre, l’alternant sera impliqué en tant que support technique pour le développement d’un tri automatique de déchets en vrac mettant en œuvre de la vision et des algorithmes d’IA pour la caractérisation des déchets.

 

Utilisation des outils de simulation pour la robotique et l’automatique :

 

Dans le cadre d’une démarche d’innovation pour ses activités d’ingénierie, Orano Projets souhaite développer l’utilisation des outils de simulation et des méthodes de contrôle avancée développées dans le domaine de l’automatique en s’appuyant sur des outils de simulation (SCILAB).

 

La partie simulation comprend :

  • Utilisation et évaluation du logiciel de simulation RoboDK
  • Utilisation et évaluation de la Robotics toolbox de P. Corke

 

La partie contrôle avancé comprend les activités suivantes :

  • Identification des méthodes de contrôle avancée utilisables dans l’industrie (PID, correcteur à modèle, retour d’état et placement de pôle, commande LQ, commande prédictive)
  • Evaluation de l’outil SCILAB pour la modélisation et la synthèse des lois de commande (PID, correcteur à modèle, retour d’état et placement de pôle, commande LQ, commande prédictive)
  • Illustration de la synthèse des lois de commande avec l’outil de simulation (version ligne de commande et/ou version xcos)
  • Création d’un outil de réglage des PID (sur la base d’une version MATLAB existante)
  • Application à des cas réels issus de régulations complexes des usines Orano
  • Mise en place de modules de formation sur l’outil de simulation SCILAB et les différentes méthodes de contrôle utilisables
  • Analyse de l’intégration des lois de commande dans les systèmes de contrôle commande existant (automate industriel).

  • Methodiste Robotique Et Automatismes Montage Et

    il y a 4 jours

    Le Haillan, France Ariane Group Temps plein

    Description de l’emploi Au sein du centre sur le Site du Haillan, l’Unité de Production Montage et Essais (Assembly & Test Unit - JICN) regroupe 84 salariés dédiés au montage final et aux tests des tuyères civiles et stratégiques. Deux développements majeurs sont en cours au sein de l’unité : le P120C (moteur à propulsion solide A6 et 1er...

  • Manager Tests Transverses

    il y a 6 jours

    Castelnau-le-Lez, France Groupama Supports et Services Temps plein

    Descriptif du poste - Au sein de la Direction des Études, l'équipe Tests Transverses a pour missions: D'assurer la stabilité du SI lors de livraisons fonctionnelles majeures, en réalisant les tests de non-régression transverses pour garantir le fonctionnement nominal du SI suite à des livraisons fonctionnelles majeures, Rattaché(e) à la DEDP, au sein...

  • Support / Administrateur Mobilité Workspace One

    Trouvé dans: beBee jobs FR - il y a 2 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France ECONOCOM INFOGERANCE ET SYSTEME Temps plein

    Ce qui vous attend :Contexte Client / Support Niveau 3 rattaché à l'équipe RUN smartphone et tabletteSur Nantes, à défaut à St Quentin-en-Yvelines, présence sur site 3j/semaine + TT 2j· Support sur incidents complexes· Intervention sur crise opérationnelle· Ouverture et suivi des tickets éditeurs· Suivi des problèmes· Support Premium sur...

  • Support / Administrateur Mobilité Workspace One

    Trouvé dans: beBee S FR - il y a 2 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, France ECONOCOM INFOGERANCE ET SYSTEME Temps plein

    Ce qui vous attend :Contexte Client / Support Niveau 3 rattaché à l'équipe RUN smartphone et tabletteSur Nantes, à défaut à St Quentin-en-Yvelines, présence sur site 3j/semaine + TT 2j· Support sur incidents complexes· Intervention sur crise opérationnelle· Ouverture et suivi des tickets éditeurs· Suivi des problèmes· Support Premium sur...

  • Automatisation de test

    Trouvé dans: Talent FR C2 - il y a 3 semaines

    Le Mans, France Cat-Amania Temps plein

    Le poste Au sein d'une équipe QA et dans un environnement agile, vous contribuez directement à la transformation digitale de la DSI en prenant part à de nouveaux projets à forte visibilité.Quelles sont vos missions ? Réaliser l'automatisation de tests (stratégie d'automatisation, évaluation de charges, développement de scripts)Exécuter des...

  • Ingénieur Développement Python

    Trouvé dans: Talent FR 2A C2 - il y a 2 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, France ARealTI Temps plein

    ARealTI accompagne depuis plus de 10 ans les entreprises dont l'activité est placée au coeur de l'innovation. Dénicheur de talents en ingénierie des systèmes embarqués, nous sommes une structure qui a conservé l'esprit start-up et nous privilégions l'humain et le partenariat à long terme. Animés par la passion et le challenge technique, nos...

  • Ingénieur Techniques Inertielles

    Trouvé dans: Talent FR C2 - il y a 2 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, France LesJeudis Temps plein

    Description du posteQUI SOMMES-NOUS ?L'activité Systèmes terrestres et aériens conçoit des systèmes, des équipements, des capteurs et des services pour le contrôle du trafic aérien civil et militaire, la défense aérienne ainsi que le combat naval et terrestre.Le site d'Élancourt rassemble la totalité des moyens de développement, d'intégration...

  • Formateur / Formatrice en Automatisme et Robotique

    Trouvé dans: Talent FR C2 - il y a 3 semaines

    Le Mans, France Fab\' Academy du Pôle formation UIMM Temps plein

    Le poste : Dans le cadre d’un remplacement, vous intégrerez une équipe de 11 formateurs en maintenance managée par Laetitia. Vos missions : Vous animerez des formations dans le domaine de l’automatisme et de la robotique pour nos différents publics (apprentis, formation continue, demandeurs d’emplois) ; Vous aurez à votre disposition...

  • Technicien de maintenance en robotique F/H

    Trouvé dans: Talent FR C2 - il y a 3 semaines

    Le Rheu, France FANUC Europe Corporation Temps plein

    FANUC est le premier fournisseur mondial d’automatisation d’usine. La société concentre 3 activités : CNC, Robots industriels et Machines (Electroérosion à fil – Centre d’usinage – Presse à injecter électrique). Rejoindre FANUC France, c’est l’opportunité de rejoindre une entreprise en croissance et de participer à des projets...

  • Operateur Sur Automate Arôme/parfums

    il y a 11 heures

    Le Bar-sur-Loup, France Force Interim Temps plein

    La société FORCE INTERIM accompagne des donneurs d’ordre de tout secteur et est spécialisée dans le domaine du travail temporaire et du recrutement en CDD/CDI. L’équipe de l’agence d’Antibes sera ravie de vous accueillir du lundi au vendredi de 9h-12h et 14h-18h au 2721 Chemin Saint Claude, 06600 Antibes. FORCE INTERIM recherche pour un de ses...

  • Technicien de maintenance en robotique F/H

    Trouvé dans: Talent FR C2 - il y a 3 semaines

    Le Rheu, France Fanuc France Temps plein

    FANUC est le premier fournisseur mondial d’automatisation d’usine.La société concentre 3 activités : CNC, Robots industriels et Machines (Electroérosion à fil – Centre d’usinage – Presse à injecter électrique).Rejoindre FANUC France, c’est l’opportunité de rejoindre une entreprise en croissance et de participer à des projets...

  • Ingénieur développement asservissement

    Trouvé dans: Talent FR C2 - il y a 2 semaines

    Montigny-le-Bretonneux, France LesJeudis Temps plein

    Description du posteQUI SOMMES-NOUS ?L'activité Systèmes terrestres et aériens conçoit des systèmes, des équipements, des capteurs et des services pour le contrôle du trafic aérien civil et militaire, la défense aérienne ainsi que le combat naval et terrestre.Le site d'Élancourt rassemble la totalité des moyens de développement, d'intégration...

  • Responsable D'activité

    il y a 3 jours

    Montigny-le-Bretonneux, France VELOGIK Temps plein

    **L’aventure Vélogik** Réseau professionnel et expert de la maintenance cycle, Vélogik garantit la fiabilité, la sécurité et la qualité de flottes de vélos depuis 2008. L’entreprise est porteuse de valeurs fortes (l’humain, l’expertise, la passion), certifiée B-Corp & ISO9001, et œuvre au quotidien pour une société inclusive et...

  • Formateur / Formatrice en Automatisme et Robotique

    Trouvé dans: Talent FR C2 - il y a 3 semaines

    Le Mans, France Fab'Academy du Pôle Formation - UIMM Temps plein

    Et si vous deveniez à votre tour formateur / formatrice en Automatisme et Robotique?Poste: Formateur / Formatrice en Automatisme et RobotiqueType de contrat: Contrat CDI de 39 heures.Lieu: Le MansRémunération: A partir de 36000 annuel brut sur 13 mois.Date de début: Avril 2024Niveau: Bac+3 minimumLe poste:Dans le cadre d’un remplacement, vous...

  • Vendeurs (F/H) - Cdd 35h - Saint-quentin en Yvelines

    il y a 4 jours

    Montigny-le-Bretonneux, France H&M Temps plein

    Description de l'entreprise Qu’est ce qui rend H&M unique ? Tellement de choses ! Notre culture d’entreprise & nos valeurs, les opportunités de développement & les défis, les avantages & bien plus encore. Mais surtout, nos collaborateurs, qui font de nous ce que nous sommes. H&M est un lieu où vous pouvez pleinement exprimer votre personnalité,...

  • Vendeurs (F/H) - Cdd 35h - Saint-quentin en Yvelines

    il y a 4 jours

    Montigny-le-Bretonneux, France H&M Temps plein

    Description de l'entreprise Qu’est ce qui rend H&M unique ? Tellement de choses ! Notre culture d’entreprise & nos valeurs, les opportunités de développement & les défis, les avantages & bien plus encore. Mais surtout, nos collaborateurs, qui font de nous ce que nous sommes. H&M est un lieu où vous pouvez pleinement exprimer votre personnalité,...

  • Chef de Projet en Robotique secteur Automobile

    Trouvé dans: Talent FR C2 - il y a 1 semaine

    Le Rheu, France Fanuc France Temps plein

    FANUC est le premier fournisseur mondial d’automatisation d’usine.La société concentre les 3 activités : CNC, Robots industriels et Machines (Electroérosion à fils – Centre d’usinage – Presse à injecter électrique).Rejoindre FANUC France, c’est l’opportunité de rejoindre une entreprise en croissance et de participer à des projets...

  • Approvisionneur (H/F) Distributeur Automatique

    il y a 5 jours

    Voisins-le-Bretonneux, France L'Originel Temps plein

    Approvisionneur F/H en distribution automatique (Machine café) L'Originel est une entreprise à taille humaine en plein développement. Nous cherchons des collaborateurs motivés et impliqués, voulant partager cette aventure avec nous. Vous serez amené à gérer un parc de machines à cafés et confiseries sur Paris et banlieue Sud Ouest en réalisant...

  • Approvisionneur (H/F) Distributeur Automatique

    il y a 5 jours

    Voisins-le-Bretonneux, France L'Originel Temps plein

    Approvisionneur F/H EXPERIMENTE(E) en distribution automatique (Machine café) AU MOINS 3 ANNEES d'expérience. L'Originel est une entreprise à taille humaine en plein développement. Nous cherchons des collaborateurs motivés et impliqués, voulant partager cette aventure avec nous. Vous serez amené à gérer un parc de machines à cafés et confiseries...

  • Technical Support Project Trainee

    il y a 5 jours

    Montigny-le-Bretonneux, France Nissan Temps plein

    **Scope**: Nissan throughout Europe **Main Activities**: - Implement state of the art digital technician support tools - Identify pain points in current technical support tools - Map the ideal technician repair information journey - Define the system evolutions to support the technicians - Coordinate the various project stakeholders - Participate in...