CIFRE - Décision et planification de la trajectoire d’un véhicule évoluant dans un environnement incertain (H/F)

il y a 2 jours

Guyancourt, France Renault Group Temps plein

Dans le cadre de l’axe stratégique « Autonomous Driving », Renault cherche à renforcer ses architectures et algorithmes pour la planification de trajectoire. Le comportement d’un véhicule automatisé impacte et est impacté par les autres véhicules dans son environnement. Cette dépendance crée une forte relation entre la planification de trajectoire du véhicule automatisé et la prédiction du comportement des véhicules environnants. Le sujet de thèse porte sur la décision et la planification d’une trajectoire en prenant en compte une évolution stochastique des objets de l’environnement. L'objectif est d’augmenter l’horizon de planification de la trajectoire du véhicule tout en gérant les incertitudes que peut générer cette augmentation d’horizon. Cet horizon et les incertitudes liées vont avoir un impact sur la décision de planification anticipée. Pour pouvoir planifier la trajectoire du véhicule dans des environnements inconnus ou incertains, il s'agit essentiellement de reconnaître que nous ne pouvons pas anticiper les actions des autres avec une certitude absolue, mais plutôt il faut les estimer. Ces estimations permettront d’améliorer des décisions en planifiant la trajectoire du véhicule automatisé. Pour ce faire, l'étude des modèles de prédiction stochastiques et la planification sous des objectifs stochastiques fourniront une base mathématique solide. Le cœur des recherches sera orienté vers l'utilisation de ces algorithmes pour créer la trajectoire que le véhicule devra suivre afin de se déplacer conformément aux algorithmes de navigation tout en gérant les incertitudes de l’environnement futur.

Vos missions :

  • Réaliser l’état de l’art des méthodes de planification existantes pour les systèmes ADAS en mettant l’accent sur les applications industrielles.
  • Modélisation d'un environnement dynamique et incertain, prédiction et étude des mouvements. Définition du premier scénario d'application, par exemple, les scénarios autoroutiers en présence d'obstacles mobiles.
  • Proposition d’une solution au problème de planification de trajectoire et prise de décision sous des modèles de prédiction stochastiques.
  • Si possible : Implémentation dans un prototype véhicule en conditions réelles.

Sur les 3 ans du contrat de thèse, vous passerez 50% du temps au laboratoire et 50% à Renault, intégré(e) directement dans une équipe de développement software sur la planification de trajectoire pour les ADAS.

Votre profil :

Ingénieur Bac+5 – Génie Informatique, Automatique, Electronique, Automobile ou Mécatronique

Master recherche.

Connaissances requises :

  • Programmation C/ C++/Java
  • Mathématiques Appliquées
  • Statistiques
  • Traitement du signal

Aptitudes personnelles souhaitées :

  • Bonne communication orale et écrite
  • Compétences en recherche
  • Esprit d’analyse

Métier

Transverse

Durée du contrat

36 months

Renault Group s’engage à créer un environnement de travail inclusif et les conditions permettant à chacun de nous d’apporter sa passion, donner le meilleur de lui-même et s’épanouir, tout en étant lui-même.

Nous trouvons notre force dans notre diversité et nous nous engageons à garantir l'égalité des chances en matière d'emploi, indépendamment de la couleur, de l'ascendance, de la religion, du sexe, de l'origine nationale, de l'orientation sexuelle, de l'âge, de la citoyenneté, de l'état civil, du handicap, de l’identité de genre, etc. Si vous avez un handicap ou un besoin particulier nécessitant l’aménagement du poste de travail ou de l’horaire de travail, merci de nous le faire savoir en remplissant ce formulaire.

Afin de pouvoir suivre en temps réel l'évolution de vos candidatures et pouvoir rester en contact avec nous, nous vous invitons à créer un compte candidat. Cela ne vous prendra pas plus d’une minute et vous permettra également de faciliter vos prochaines candidatures.

En soumettant votre CV ou votre candidature, vous autorisez Renault Group à utiliser et stocker des informations vous concernant à des fins de suivi de votre candidature ou de futurs emplois. Ces informations ne seront utilisées que par les sociétés de Renault Group tel que mentionné dans la Politique Groupe de protection des données personnelles.

  • CIFRE - Décision et planification de la trajectoire d'un véhicule évoluant dans un environnement incertain (H/F)

    il y a 2 jours

    Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps plein

    Dans le cadre de l'axe stratégique « Autonomous Driving », Renault cherche à renforcer ses architectures et algorithmes pour la planification de trajectoire. Le comportement d'un véhicule automatisé impacte et est impacté par les autres véhicules dans son environnement. Cette dépendance crée une forte relation entre la planification de trajectoire...

  • CIFRE - Augmentation de l’horizon de prédiction de la scène perçue pour améliorer la planification des ADAS du véhicule (Level 2+ et 3) avec des méthodes basées sur l’IA (H/F)

    il y a 19 heures

    Guyancourt, France Renault Group Temps plein

    Dans le cadre de l’axe stratégique « Autonomous Driving », Renault cherche à renforcer ses architectures et les techniques associées à la planification et la prédiction de trajectoires et la sélection de cibles pertinentes dans la scène. Ce travail permettra d’approfondir les problématiques de la perception du véhicule autonome ainsi que la...

  • CIFRE - Augmentation de l'horizon de prédiction de la scène perçue pour améliorer la planification des ADAS du véhicule (Level 2+ et 3) avec des méthodes basées sur l'IA (H/F)

    il y a 4 heures

    Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps plein

    Dans le cadre de l'axe stratégique « Autonomous Driving », Renault cherche à renforcer ses architectures et les techniques associées à la planification et la prédiction de trajectoires et la sélection de cibles pertinentes dans la scène. Ce travail permettra d'approfondir les problématiques de la perception du véhicule autonome ainsi que la...

  • Thèse Cifre

    Il y a 2 mois

    Guyancourt, France Renault Group Temps plein

    Société AMPERE s.a.s. Descriptif du poste Thèse CIFRE sur la maitrise de la fabrication des engrenages à surface optimisée pour améliorer le rendement des réducteurs de véhicules électriques. La problématique s’inscrit dans la démarche d’amélioration du rendement des moteurs électriques, afin d’augmenter l’autonomie des véhicules ou...

  • Thèse Cifre

    il y a 1 semaine

    Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps plein

    SociétéAMPERE s.a.s.Descriptif du posteThèse CIFRE sur la maitrise de la fabrication des engrenages à surface optimisée pour améliorer le rendement des réducteurs de véhicules électriques.La problématique s'inscrit dans la démarche d'amélioration du rendement des moteurs électriques, afin d'augmenter l'autonomie des véhicules ou de réduire la...

  • Gestionnaire Matériels

    Il y a 2 mois

    Guyancourt, France CFA TRAJECTOIRE Temps plein

    **Fiche de poste : Gestionnaire Matériels (H/F)** **Nature du poste** **Le CFA TRAJECTOIRE est un centre de formation crée en 1993 à l’initiative du ministère de l’éducation nationale, la Région Ile de France, les entreprises. Le CFA TRAJECTOIRE organise chaque année, au profit d'apprentis de 15 à 29 ans et des adultes, des formations de...

  • Gestionnaire Matériels

    il y a 3 jours

    Guyancourt, France CFA TRAJECTOIRE Temps plein

    **Fiche de poste : Gestionnaire Matériels (H/F)** **Nature du poste** **Le CFA TRAJECTOIRE est un centre de formation crée en 1993 à l’initiative du ministère de l’éducation nationale, la Région Ile de France, les entreprises. Le CFA TRAJECTOIRE organise chaque année, au profit d'apprentis de 15 à 29 ans et des adultes, des formations de...

  • Formateur (H/F)

    il y a 3 semaines

    Guyancourt, France CFA Trajectoire Temps plein

    ** Présentation de l'Association**: **Le CFA TRAJECTOIRE est un centre de formation crée en 1993 à l’initiative du ministère de l’Education Nationale, la Région Ile de France, les entreprises. Le CFA TRAJECTOIRE organise chaque année, au profit d'apprentis de 15 à 29 ans et des adultes, des formations de qualité, préparant aux métiers de...

  • Formateur (H/F)

    il y a 1 semaine

    Guyancourt, Île-de-France CFA Trajectoire Temps plein

    ** Présentation de l'Association**:**Le CFA TRAJECTOIRE est un centre de formation crée en 1993 à l'initiative du ministère de l'Education Nationale, la Région Ile de France, les entreprises. Le CFA TRAJECTOIRE organise chaque année, au profit d'apprentis de 15 à 29 ans et des adultes, des formations de qualité, préparant aux métiers de...

  • Thèse Cifre Casting 4.0

    il y a 3 semaines

    Guyancourt, France Renault Group Temps plein

    Société AMPERE s.a.s. Descriptif du poste Poste recherché Dans le cadre d’un projet de R&D sur le processus Mégacasting, Renault développe une approche Casting 4.0 Métaverse appliquée à la HPDC (fonderie aluminium sous pression). Nous vous proposons de participer à cette aventure. Votre environnement Vous serez intégré au sein de la DIPM...

  • Doctorant CIFRE

    il y a 4 semaines

    Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps plein

    La Direction Supply Chain Renault Groupe est aujourd'hui moteur dans les enjeux du Groupe Renault, que ce soit en termes de service client, d'agilité, de coût, de qualité, de gestion des stocks ou de coordination des différents métiers. Notre Service Approvisionnement est très opérationnel et en contact direct avec de nombreux acteurs de la Supply...

  • Responsable Etudes et Planification H/F

    Il y a 3 mois

    Guyancourt, France Fed IT Temps plein

    Fed IT est un cabinet entièrement dédié à l'intérim et au recrutement des métiers des systèmes d'information et de la transformation digitale - infrastructure, chefferie de projet, data, cybersécurité, développement et top management.Nous recherchons pour notre client, un Responsable Etudes et Planification (H/F) Poste basé à Versailles et à...

  • Thèse CIFRE casting 4.0

    il y a 4 semaines

    Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps plein

    Poste recherché Dans le cadre d'un projet de R&D sur le processus Mégacasting, Renault développe une approche Casting 4.0 Métaverse appliquée à la HPDC (fonderie aluminium sous pression) . Nous vous proposons de participer à cette aventure.Votre environnementVous serez intégré au sein de la DIPM (Direction Ingénierie Production Mécanique) de...

  • Responsable Etudes et Planification H/F

    il y a 4 semaines

    Guyancourt, Île-de-France FED IT Temps plein

    Quelles sont les missions ?Fed IT est un cabinet entièrement dédié à l'intérim et au recrutement des métiers des systèmes d'information et de la transformation digitale - infrastructure, chefferie de projet, data, cybersécurité, développement et top management.Nous recherchons pour notre client, un Responsable Etudes et Planification (H/F) Poste...

  • Responsable Etudes et Planification H/F

    Il y a 2 mois

    Guyancourt, Île-de-France FED IT Temps plein

    Quelles sont les missions ?Fed IT est un cabinet entièrement dédié à l'intérim et au recrutement des métiers des systèmes d'information et de la transformation digitale - infrastructure, chefferie de projet, data, cybersécurité, développement et top management.Nous recherchons pour notre client, un Responsable Etudes et Planification (H/F) Poste...

  • Responsable Etudes et Planification H/F

    Il y a 3 mois

    Guyancourt, Île-de-France FED SAS Temps plein

    Fed IT est un cabinet entièrement dédié à l'intérim et au recrutement des métiers des systèmes d'information et de la transformation digitale - infrastructure, chefferie de projet, data, cybersécurité, développement et top management.Nous recherchons pour notre client, un Responsable Etudes et Planification (H/F) Poste basé à Versailles et à...

  • Responsable Etudes et Planification H/F

    il y a 1 semaine

    Guyancourt, Île-de-France FED SAS Temps plein

    Fed IT est un cabinet entièrement dédié à l'intérim et au recrutement des métiers des systèmes d'information et de la transformation digitale - infrastructure, chefferie de projet, data, cybersécurité, développement et top management.Nous recherchons pour notre client, un Responsable Etudes et Planification (H/F) Poste basé à Versailles et à...

  • Responsable Etudes et Planification H/F

    il y a 4 semaines

    Guyancourt, Île-de-France FED SAS Temps plein

    Fed IT est un cabinet entièrement dédié à l'intérim et au recrutement des métiers des systèmes d'information et de la transformation digitale - infrastructure, chefferie de projet, data, cybersécurité, développement et top management.Nous recherchons pour notre client, un Responsable Etudes et Planification (H/F) Poste basé à Versailles et à...

  • Responsable Etudes et Planification H/F

    il y a 4 semaines

    Guyancourt, France FED SAS Temps plein

    Fed IT est un cabinet entièrement dédié à l'intérim et au recrutement des métiers des systèmes d'information et de la transformation digitale - infrastructure, chefferie de projet, data, cybersécurité, développement et top management.Nous recherchons pour notre client, un Responsable Etudes et Planification (H/F) Poste basé à Versailles...

  • Responsable Etudes et Planification H/F

    Il y a 2 mois

    Guyancourt, France FED SAS Temps plein

    Fed IT est un cabinet entièrement dédié à l'intérim et au recrutement des métiers des systèmes d'information et de la transformation digitale - infrastructure, chefferie de projet, data, cybersécurité, développement et top management.Nous recherchons pour notre client, un Responsable Etudes et Planification (H/F) Poste basé à Versailles...