Doctorant « Formage de Tissus de Fibres de Carbone par Asservissement Visuel » H/F

il y a 1 semaine


Nantes, Pays de la Loire, France IRT Jules Verne Temps plein
l'IRT Jules Verne a créé le programme PERFORM (ProgrammE de Recherche FOndamentale et de Ressourcement sur le Manufacturing) qui stimule le développement de la recherche amont par le financement de grappes de thèses de doctorats portant sur des problématiques industrielles identifiées. Le programme est cogéré par l'IRT Jules Verne et ses partenaires industriels et académiques.

l'IRT Jules Verne associé à l'Institut de recherche en informatique et en automatique (INRIA) de Rennes propose, dans le cadre du programme PERFORM, la thèse intitulée « Formage de tissus de fibres de carbone par asservissement visuel ».

Le contexte applicatif de cette thèse vise plus précisément la robotique manufacturière. L'application ciblée est le positionnement automatique d'un tissu de fibres de carbone dans un moule de forme concave afin de faciliter le process de fabrication de pièces en matériau composite. Cette étape du process qui consiste à positionner le tissu de fibres dans le moule est actuellement réalisée manuellement. Elle requiert de mettre en forme le tissu avec une orientation optimale de ses fibres pour s'assurer que la pièce fabriquée obtienne de très bonnes propriétés mécaniques dont une résistance élevée à l'effort dans des directions voulues. L'objectif principal de cette thèse est d'élaborer une approche de commande robotique permettant de manipuler un objet planaire flexible (un tissu de fibre de carbone) afin de lui appliquer une courbure de forme désirée.

Dans le cadre de cette thèse, vos missions seront les suivantes :

- Réaliser un état de l'art sur la manipulation d'objets déformables.

- Mettre en place une stratégie d'interaction et de manipulation d'objets déformables (conception de l'effecteur / définition du système de perception).

- Modéliser la déformation de l'objet en fonction des déplacements des points de saisie.

- Développer un algorithme de suivi visuel des déformations à partir des données fournies par une caméra RGB-D.

- Élaborer une méthode de commande par asservissement visuel à partir de la modélisation 3) pour appliquer une consigne de déformation à l'objet.

- Définir un protocole expérimental, acquérir les données et reconstruire/modéliser les objets déformables par des maillages.

- Valider les résultats sur un cas d'usage défini par l'IRT Jules Verne.

- Suivre la démarche de capitalisation de l'équipe ROC de l'IRT Jules Verne.

- Présenter l'avancement des travaux lors du séminaire PERFORM annuel organisé par l'IRT Jules Verne.

- Rédiger des articles scientifiques et le manuscrit de thèse.

- Soutenance de thèses.

Au cours de la thèse, des interactions régulières auront lieu avec les industriels partenaires.

La thèse proposée étant co-encadrée par l'équipe Rainbow du centre INRIA de l'université de Rennes, le(la) doctorant(e) sera essentiellement localisé(e) pour ses travaux sur le campus de l'Université de Rennes, à parfois sur le site de l'IRT à Bouguenais.

  • Nantes, Pays de la Loire, France IRT Jules Verne Temps plein

    A propos L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production. Il vise l'amélioration de la compétitivité de filières industrielles stratégiques. Au sein de l'équipe Robotique et Cobotique , composée d'une vingtaine de personnes, docteurs(es), ingénieurs(es) et...


  • Nantes, Pays de la Loire, France IRT Jules Verne Temps plein

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  • Nantes, Pays de la Loire, France JOB LINK Temps plein

    JOBLINK Nantes, recrute pour son client spécialisé en industrie aéronautique:**des Opérateurs de formage à chaud (h/f)**Poste en intérim à pourvoir dès que possibleSite accessible en transports en communSitué à Nantes, Loire Atlantique (44)Votre mission principale sera d'**assurer la production de pièces par presse à chaleur.**- Vous réglez les...


  • Nantes, Pays de la Loire, France JOB LINK Temps plein

    Julie, joblinkeuse de Nantes, recrute pour son client spécialisé en industrie aéronautique:**1 Opérateur en formage à chaud (h/f)**Poste en intérim à pourvoir dès que possibleSite accessible en transports en communSitué à Nantes Est, Loire Atlantique (44)Votre mission principale sera d'**assurer la production de pièces par presse à chaleur.**-...


  • Nantes, Pays de la Loire, France JOB LINK Temps plein

    JOBLINK Nantes, recrute pour son client spécialisé en industrie aéronautique:**des Opérateurs de formage à chaud (h/f)**Poste à pourvoir en avril 2024Site accessible en transports en communSitué à Nantes, Loire Atlantique (44)Votre mission principale sera d'**assurer la production de pièces par presse à chaleur.**- Vous réglez les outillages sur...


  • Nantes, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    H/F Doctorant en physique nucléaire Cette offre est disponible dans les langues suivantes : Date Limite Candidature : mercredi 5 juin 2024 Assurez-vous que votre profil candidat soit correctement renseigné avant de postulerInformations générales Intitulé de l'offre : H/F Doctorant en physique nucléaireRéférence : UMR6457-SOPDEP-048Nombre de Postes :...


  • Nantes, Pays de la Loire, France Université de Nantes Temps plein

    Du 01 février 2024 au 22 février 2024Direction de la Recherche, des Partenariats et de l'Innovation10 rue BIASBP 1352244035 Nantes Cedex 1Catégorie B, contractuel-le, CDD jusqu'au 31/12/2024 (article L.332-2,3)La Direction de la recherche, des partenariats et de l'innovation (DRPI) accompagne le pilotage de l'établissement, conseille et accompagne les...

  • Metteur au point

    il y a 1 semaine


    Nantes, Pays de la Loire, France Manpower CABINET DE RECRUTEMENT DE NANTES Temps plein

    Le poste de Metteur au point (H/F)Manpower CABINET DE RECRUTEMENT DE NANTES recherche pour son client, un acteur du secteur de l'aéronautique, un Metteur au point (H/F) en CDI à Nantes (44). Dans le cadre de son développement, notre client crée un poste de Metteur au Point. Vos missions : - Régler et ajuster les équipements (hydraulique,...


  • Nantes, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    H/F Doctorant en Physique des particules Cette offre est disponible dans les langues suivantes : Date Limite Candidature : vendredi 14 juin 2024 Assurez-vous que votre profil candidat soit correctement renseigné avant de postulerInformations générales Intitulé de l'offre : H/F Doctorant en Physique des particulesRéférence : UMR6457-SOPDEP-050Nombre de...


  • Nantes, Pays de la Loire, France Ittaka Temps plein

    ITTAKA Grand Ouest, recrute pour son client spécialisé dans les métiers du Télécom, un Chef d'équipe Technicien Fibre Optique H/F Vos missions : - Superviser et coordonner les équipes de techniciens en fibre optique sur le terrain. - Planifier et organiser les tâches de déploiement de la fibre optique selon les spécifications du projet. - Assurer...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 1 semaine


    Nantes, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes:- Français- AnglaisDate Limite Candidature : vendredi 29 mars 2024**Informations générales**:**Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) sur l'étude de la production de Charmonia dans las collisions pp et PbPb au LHC dans l'expérience ALICE**Référence : UMR6457-SOPDEP-046Nombre de Postes : 1Lieu de...

  • Visuel Merchandiser

    il y a 1 semaine


    Nantes, Pays de la Loire, France Mango Temps plein

    Chez Mango, nous inspirons et nous unissons par notre passion pour le style et la culture. Nous sommes présents dans plus de 115 pays et notre présence online s'étend à plus de 110 pays. Notre équipe est composée de personnes de 112 nationalités et 78% d'entre elles sont des femmes.Nous recherchons un(e)VISUEL MERCHANDISER H/F**QUEL SERAIT VOTRE...

  • Visuel Merchandiser H/F

    il y a 1 semaine


    Nantes, Pays de la Loire, France MANGO Temps plein

    Nous recherchons un(e)VISUEL MERCHANDISER H/FQUEL SERAIT VOTRE QUOTIDIEN CHEZ MANGO?Sous la responsabilité du directeur de magasin, vous véhiculez et garantissez l ́identité visuelle Mango, inspirez nos clients avec un merchandising mode et commercial.Vous organisez et planifiez votre activité en analysant la rentabilité linéaire, vos indicateurs...

  • Visuel Merchandiser H/F

    il y a 1 semaine


    Nantes, Pays de la Loire, France Intersport Temps plein

    Notre groupe compte à ce jour 6 magasins. Pour nous accompagner dans notre développement et renforcer nos équipes sur le magasin de NANTES, nous recrutons un visuel merchandiser H/F.Rattaché(e) au directeur de magasin H/F, vous accompagnez les équipes magasins sur les techniques d'implantation produits et d'animation des linéaires en vue d'améliorer...


  • Nantes, Pays de la Loire, France Léo Lagrange Ouest Temps plein

    **Animateur périscolaire "Carbone Scol'ERE" H/F**: Employeur Léo Lagrange OuestLocalisation**Nantes** (44) Loire-AtlantiqueContrat**CDI** Convention CCNA Groupe Groupe BIndice (pt.) ou Salaire brut (€) 11,93Temps partiel 19 heures/semaine**1 poste(s) **à pourvoir:Encadré-e par la direction de l'accueil périscolaire vous devrez:- Organiser et animer...

  • Apprenti Drapeur

    il y a 1 semaine


    Nantes, Pays de la Loire, France Airbus Atlantic Temps plein

    Entreprise : Airbus Atlantic- Localisation : Nantes - France - Pays de la Loire- Fonction : AIRBUS ATLANTIC - APPRENTI DRAPEUR- Type de contrat:- Date de publication : **Description du poste**:**Description de l'emploi**:Nous vous proposons de travailler dans une entreprise leader mondial du domaine aéronautique, tournée vers le digital, à la pointe de la...


  • Nantes, Pays de la Loire, France IRT Jules VERNE Temps plein

    **Société**:L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production. Il vise l'amélioration de la compétitivité de filières industrielles stratégiques. Le coeur d'activité de l'institut consiste à transposer et intégrer des développements scientifiques matures ou des concepts...

  • Ingénieur Bas carbone H/F

    il y a 4 semaines


    Nantes, Pays de la Loire, France METIGA Temps plein

    Quelles sont les missions ?Pour répondre aux objectifs de performance environnementale et de décarbonation d'infrastructures et liés au mode de fonctionnement de notre client, nous recherchons un ou une ingénieur(e) de projet bas carbone à Nantes.En tant que véritable référence sur le sujet, vos missions seront : - Mise en place et animation de la...

  • Ingénieur Bas carbone H/F

    il y a 1 semaine


    Nantes, Pays de la Loire, France METIGA Temps plein

    Poste : Pour répondre aux objectifs de performance environnementale et de décarbonation d'infrastructures et liés au mode de fonctionnement de notre client, nous recherchons un ou une ingénieur(e) de projet bas carbone à Nantes.En tant que véritable référence sur le sujet, vos missions seront : - Mise en place et animation de la politique bas...