ingénieur informatique Logiciel ROS2
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missions:
Concevoir, développer et maintenir des logiciels robotiques sous Linux en C++/ROS2 Développer des interfaces homme machine (IHM) avec Qt/C++ pour le pilotage et la supervision des systèmes Intégrer et communiquer avec les capteurs, actionneurs et équipements robotiques via ROS2 Développer des fonctionnalités pour des ROV et des bras manipulateurs Mettre en ?uvre les communications réseau (TCP/IP, UDP, multicast) Réaliser les tests unitaires, d?intégration et participer à la validation des logiciels Diagnostiquer et résoudre les problématiques techniques sur des systèmes complexes et embarqués Participer à la conception et à l?évolution de l?architecture logicielle robotique Utiliser Docker pour le déploiement et l?environnement de développement Assurer la gestion du code et le suivi des activités avec Git et Jira Rédiger la documentation technique et les rapports de tests Collaborer avec les équipes pluridisciplinaires et participer aux phases d?intégration et d?essais des systèmes robotiques. Profil candidat: ?Ce que nous recherchons chez vous : Environ 10 ans d'expérience dans le développement de systèmes logiciels complexes, principalement en environnements Linux et embarqués, Expertise reconnue en ROS (idéalement ROS2) avec C++ et Qt. Compétences clés ROS ou idéalement ROS2 (Robot Operating System) C++ et Qt Python Linux (un peu de Windows pour certains besoins) Communication réseau (TCP/IP, UDP, multicast IP, ...) Dockers Git, jira Robotique et systèmes industriels temps réel Analyse, rédaction et réalisation de tests unitaires Situation géographique : Montpellier périphérie (34) Quelques infos importantes à retenir : ? Expérience de 8/10 ans minimum sur un poste similaire, ? Pas de télétravail, ? Type de contrat : Portage. Si vous êtes prêt(e) à relever ce défi et à contribuer à des projets stimulants, n?hésitez pas à postuler dès maintenant
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Ingénieur en bio-informatique H/F
Il y a 20 heures
Montpellier, Occitanie, France IRD Temps pleinVos missions en quelques mots Une mission attractiveDans le cadre du PEPR Agroécologie et Numérique, ce projet offre une opportunité de recherche en génomique de l’adaptation et d’étude de l’évolution associé aux climats.Sous la responsabilité du directeur d’unité, votre mission sera de participer à comprendre l’adaptation des...
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INGENIEUR BIO-INFORMATIQUE/INFORMATIQUE
Il y a 23 heures
Montpellier, Occitanie, France CHU DE MONTPELLIER Temps plein 27 000 € - 33 000 € ContratACTIVITES PRINCIPALESL'ingénieur(e) participera à l'organisation de la plateforme BIO2M. Il mettra en place les logiciels d'analyse pour le traitement des données de séquençage haut débit, assurera leur mise à jour et les développements informatiques pour automatiser les procédures avec le logiciel de gestion (Snakemake) et les logiciels de...
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Ingénieur logiciel embarqué
Il y a 3 heures
Montpellier, Occitanie, France CRIT EXPERTS ET CADRES Temps pleinEntreprise :CRIT Experts et Cadres, cabinet de recrutement du groupe CRIT.Description du poste :ENVIE DE PRENDRE EN MAIN DES PROBLÉMATIQUES EMBARQUÉES À FORTE COMPLEXITÉ ? Vous êtes un(e) expert(e) du C/C++ embarqué et souhaitez mettre votre expérience au service d'un produit technologique concret et exigeant ? Notre client, acteur spécialisé dans...
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Manager en Architecture et Application Logicielles des SI
Il y a 2 jours
Montpellier, Occitanie, France CESI Temps pleinModélisez et programmez des solutions d’applications avec CESI Le poste proposé :En tant qu’expert en modélisation et en programmation, vous déployez des projets de développement logiciel. Vous analysez la stratégie, les objectifs, les enjeux et les contraintes de votre client afin de lui proposer des solutions logicielles adaptées à ses besoins....
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Ingénieur Développement Logiciel Senior C#
Il y a 3 jours
Montpellier, Occitanie, France HOUSE OF ABY Temps plein 41 000 € - 50 000 € ContratOffre n° 7441785Ingénieur Développement Logiciel Senior C# - .Net H/FPOSTE : Ingénieur Développement Logiciel Senior C# - .Net H/FDESCRIPTION :Dans le cadre du renforcement d'une équipe R&D intervenant sur des solutions logicielles complexes à forte valeur ajoutée, nous recherchons un Ingénieur Développement Logiciel Senior afin de participer à la...
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Ingénieur logiciel H/F
Il y a 7 jours
Montpellier, Occitanie, France ALTEN Temps plein 10 € ContratDescription de l'entrepriseLeader de l’Ingénierie et des IT Services, présent dans plus de 30 pays, le groupe ALTEN accompagne la stratégie de développement de ses clients dans les domaines de l’innovation, de la R&D et des systèmes d'information technologiques. Plus qu’un poste, découvrez l’aventure qui vous attend au sein d’une...
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Ingénieur Développement Logiciel Senior C#/.NET X/ F/H
Il y a 2 heures
Montpellier, Occitanie, France ABYLSEN Temps pleinHOUSE OF ABY : un terrain de jeu unique pour nos talents ! Le Groupe HOUSE OF ABY rassemble 10 marques complémentaires au sein d’un même écosystème, couvrant des secteurs variés tels que l’aéronautique, le digital, le nucléaire, le pharmaceutique, le ferroviaire et l’infrastructure... Cette diversité fait de HOUSE OF ABY un véritable terrain...
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Ingénieur logiciel senior H/F
Il y a 7 jours
Montpellier, Occitanie, France ALTEN Temps plein 10 € ContratDescription de l'entrepriseLeader de l’Ingénierie et des IT Services, présent dans plus de 30 pays, le groupe ALTEN accompagne la stratégie de développement de ses clients dans les domaines de l’innovation, de la R&D et des systèmes d'information technologiques. Plus qu’un poste, découvrez l’aventure qui vous attend au sein d’une...
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Ingénieur Développement Logiciel Senior C#/.NET X/ F/H
Il y a 2 jours
Montpellier, Occitanie, France Golden Bees Temps pleinHOUSE OF ABY : un terrain de jeu unique pour nos talents ! Toute information supplémentaire dont vous avez besoin pour cet emploi se trouve dans le texte ci-dessous. Assurez-vous de le lire attentivement, puis postulez.Le Groupe HOUSE OF ABY rassemble 10 marques complémentaires au sein d’un même écosystème, couvrant des secteurs variés tels que...
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Ingénieur d'études SRA
Il y a 20 heures
Montpellier, Occitanie, France Ministère de la Culture Temps pleinVos missions en quelques mots Les ingénieurs d’études concourent à l’élaboration, à la mise au point et au développement des techniques scientifiques nouvelles ainsi qu’à l’amélioration de leurs résultats.Ils ont une mission générale de valorisation des résultats de la recherche et de diffusion de l’information scientifique et...