[stage] Centrale Inertielle Pour Gyropode Autonome
il y a 3 semaines
Description du sujet
vitesse et la direction des aéronefs. Cela met en jeu des systèmes de contrôle/commande complexes à base de
capteurs (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre) et actionneurs (moteurs pas à pas, etc.)
L’objectif du stage sera de définir et d’implémenter une centrale inertielle non pas sur un avion mais sur un
gyropode du commerce que nous souhaitons rendre autonome. Cela signifie qu’il peut se déplacer seul sans
l’intervention humaine.
extérieurs et aussi de la flexibilité pour implémenter des algorithmes intelligents et permettre un contrôle
optimal.
De ce fait, la solution technique retenue est un FPGA avec un processeur embarqué.
**Pour ce projet, 2 stagiaires sont prévus**: un stagiaire en développement FPGA et un stagiaire en
développement logiciel embarqué.
Les stagiaires seront encadrés par une équipe d’ELSYS Design composée d’un chef de projet et d’ingénieurs
expérimentés.
Technologies utilisées
- C, Python
- Linux, Docker
- FPGA Zynq Xilinx
- VHDL
- Accéléro/Gyro/magnéto
- GitLab
- Intégration continue
Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur en option FPGA ou logiciel embarqué, et vous avez déjà des
connaissances acquises en cours ou en TP.
Autonomie, enthousiasme pour les nouvelles technologies, rigueur et travail en équipe sont des qualités
essentielles.
Votre implication sur des projets extrascolaires de conception (Coupe de France de Robotique, fab labs, projet
personnel, junior entreprise, etc.) est un plus qui sera apprécié.
Ce stage est conventionné est rémunéré.
La mission peut être réalisée dans le cadre d’une année de césure ou d’un stage de fin d’études.
**Lieu**: Rennes
Compétences acquises
- Maitrise d’un système complet (FPGA/SW)
- Travail en mode projet
- Prise en main distribution Linux Ubuntu
- Maitrise outil Vivado, cible Zynq Xilinx
- Apprentissage contraintes aéronautiques
- Benchmarking ‘fun’ d’une centrale inertielle
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Offre de Stage Communication/gestion
il y a 1 mois
Nantes, France LalasurfCenter Temps pleinDurée 60 jours ( juillet-aout) Profil: recherche un stagiaire autonome, dynamique, et entreprenant Les différentes taches à effectuer durant le stage seront: - le développement des différents moyens de communication de l’école: Website / Réseaux sociaux - Développement de nouveaux axes de communication - Création de contenu quotidien et...
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Gestionnaire de Scolarité
il y a 1 mois
Nantes, France ÉCOLE CENTRALE DE NANTES Temps pleinCentrale Nantes est une grande école d’ingénieurs qui diplôme des ingénieurs, des étudiants de masters et des doctorants à l’issue de parcours académiques basés sur les développements les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management. Membre du Groupe des Écoles Centrales (Lille, Lyon, Marseille,...
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Gestionnaire de Scolarité
il y a 1 mois
Nantes, France Ecole Centrale Nantes HF Temps pleinÉtablissement public sous tutelle du ministère de l’enseignement supérieur, de la recherche et de l’innovation, Centrale Nantes compte plus de 2050 étudiants, 450 collaborateurs.ments les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management. Membre du Groupe des Écoles Centrales (Lille, Lyon, Marseille,...
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Contrôleur de Gestion Central Junior
il y a 1 mois
Nantes, France Eurial Temps plein**Rejoindre Agrial, c’est intégrer une coopérative d’agriculteurs, polyvalente, implantée en France et à l’international.** **C’est vivre une expérience humaine enrichissante et passionnante, au service du « bien manger » et du « plus durable ».** **C’est se sentir utile et donner un sens nouveau à son propre avenir.** **EURIAL SERVICES...
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Animateur de Cluster de Recherche
il y a 1 mois
Nantes, France Ecole Centrale Nantes HF Temps pleinLa recherche et la formation à Centrale Nantes s’organisent autour de 3 grands enjeux de croissance et d’innovation **:manufacturing**, **transition énergétique** et **santé**. Pour cela, notre école s’est dotée de nombreux outils tels que : des plateformes de recherche (Bassins Océaniques, Bancs d’Essais Moteurs, etc.) et d’un incubateur...
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Lead tech Dynamics 365 Business Central
il y a 2 semaines
Nantes, France SYMELIA Temps pleinSociétéPartenaire Microsoft Silver « Cloud Business Apps » pour les PME, nous accompagnons nos clients dans l’optimisation de leur processus d’entreprise et collaboratifs :– Intégration de Dynamics 365 ERP (Business Central) et Dynamics 365 Customer Engagement (Sales, Customer services, Project Operations) pour gérer l’entreprise avec agilité...
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Lead tech Dynamics 365 Business Central
il y a 4 semaines
Nantes, France SYMELIA Temps pleinSociété Partenaire Microsoft Silver « Cloud Business Apps » pour les PME, nous accompagnons nos clients dans l’optimisation de leur processus d’entreprise et collaboratifs : – Intégration de Dynamics 365 ERP (Business Central) et Dynamics 365 Customer Engagement (Sales, Customer services, Project Operations) pour gérer l’entreprise avec...
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Lead tech Dynamics 365 Business Central
il y a 2 semaines
Nantes, Loire-Atlantique, France SYMELIA Temps pleinSociétéPartenaire Microsoft Silver « Cloud Business Apps » pour les PME, nous accompagnons nos clients dans l’optimisation de leur processus d’entreprise et collaboratifs :– Intégration de Dynamics 365 ERP (Business Central) et Dynamics 365 Customer Engagement (Sales, Customer services, Project Operations) pour gérer l’entreprise avec agilité...
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Lead tech Dynamics 365 Business Central
il y a 1 mois
Nantes, France SYMELIA Temps pleinSociétéPartenaire Microsoft Silver « Cloud Business Apps » pour les PME, nous accompagnons nos clients dans l’optimisation de leur processus d’entreprise et collaboratifs :– Intégration de Dynamics 365 ERP (Business Central) et Dynamics 365 Customer Engagement (Sales, Customer services, Project Operations) pour gérer l’entreprise avec agilité...
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Stage Chargé(E) D'études Photovoltaïques
il y a 4 semaines
Nantes, France ENERGIES DE LOIRE Temps plein_**L’entreprise **:_ Vous souhaitez intégrer une entreprise tournée vers l’avenir avec de réels projets de croissance ? Une bonne ambiance de travail et un bon esprit d’équipe sont primordiaux pour vous ? Rejoignez **Énergies de Loire**, développeur de centrales photovoltaïques en toiture ou au sol implanté en Pays de Loire. De la prospection...
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Chargé de Développement Du Portefeuille de
il y a 4 semaines
Nantes, France ECOLE CENTRALE DE NANTES Temps pleinDescriptif du poste La Direction du développement de Centrale Nantes s’organise en 5 services : Valorisation et Ingénierie de Projets, Incubateur, Centrale Nantes Alumni, Fondation et Formation Continue. La Direction du Développement est une direction de soutien de Centrale Nantes en lien avec les relations entreprises et plus généralement le monde...
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Responsable Maintenance et Patrimoine Cuisine Centrale H/F
il y a 3 semaines
Nantes, France Nantes Metropole Temps pleinLe poste de Responsable Maintenance et Patrimoine Cuisine Centrale H/FAu sein de la cuisine centrale et sous l'autorité du responsable de la cellule supports et moyens, vous assurez la gestion de la maintenance des équipements en lien avec l'agent de maintenance dont vous êtes l'encadrant. Vous veillez au suivi du schéma directeur technique de la cuisine...
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Gestionnaire Administratif
il y a 4 semaines
Nantes, France ÉCOLE CENTRALE DE NANTES Temps pleinCentrale Nantes est une grande école d’ingénieurs qui diplôme des ingénieurs, des étudiants de masters et des doctorants à l’issue de parcours académiques basés sur les développements les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management. Membre du Groupe des Écoles Centrales (Lille, Lyon, Marseille,...
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Cuisinier Cuisine Centrale
il y a 5 jours
Nantes, France Centre Hospitalier du Haut Anjou Temps plein**Détails de l’offre**: **POSTE PROPOSÉ** CUISINIER CUISINE CENTRALE (H/F) **CONTRAT** CDD **DESCRIPTIF** L'ÉTABLISSEMENT: Le Centre Hospitalier du Haut Anjou, ou CHHA, est un établissement MCO SSR Psychiatrie et médico-social, positionné sur le Sud de la Mayenne et le Nord-Ouest du Maine et Loire. Il est situé à moins de 40 minutes d'Angers...
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Stage - : Assistant Charge de Developpement
il y a 4 semaines
Nantes, France VALECO Temps plein**Description entreprise**: **Tu souhaites intégrer une entreprise tournée vers l’avenir avec de réels projets de croissance ?** **Une bonne ambiance de travail et un bon esprit d’équipe sont primordiaux pour toi ?** Rejoins **VALECO**, société spécialisée dans le développement, le financement, l’exploitation et la maintenance de centrales...
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Stage / Internship Business Developer - Europe and
il y a 5 jours
Nantes, France GREENOV-ITES Temps plein**Stage - Business Developer - Europe and North America** **Description du poste** GREENOV-ITES est une start-up dont la mission est de protéger les écosystèmes marins en développant des solutions technologiques innovantes pour réduire les impacts des activités humaines sur les écosystèmes. GREENOV-ITES est une jeune entreprise dynamique,...
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Gestionnaire Financier
il y a 4 semaines
Nantes, France Ecole Centrale Nantes HF Temps pleinCentrale Nantes est une grande école d'ingénieurs qui diplôme des ingénieurs, des étudiants de masters et des doctorants à l'issue de parcours académiques basés sur les développements les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management. Membre du Groupe des Écoles Centrales (Lille, Lyon, Marseille,...
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Fab Manager
il y a 1 mois
Nantes, France ÉCOLE CENTRALE DE NANTES Temps pleinCentrale Nantes est une grande école d’ingénieurs qui diplôme des ingénieurs, des étudiants de masters et des doctorants à l’issue de parcours académiques basés sur les développements les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management. Le FabLab de Centrale est un tout nouvel espace d'innovation...
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Animateur de Cluster de Recherche
il y a 4 semaines
Nantes, France ECOLE CENTRALE DE NANTES Temps pleinDescriptif du poste Vous serez rattaché(e) à l équipe D2SE (Décarbonation & Dépollution des Systèmes Énergétiques) du laboratoire de recherche en Hydrodynamique, Energétique et Environnement Atmosphérique (LHEEA). Cette création de poste s inscrit dans le cadre de la mise en place du cluster NExT DTM (Décarbonation du Transport Maritime). Ce...
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Responsable Communication
il y a 1 mois
Nantes, France Ecole Centrale Nantes HF Temps pleinLe dispositif WEAMEC(West Atlantic Marine Energy Community) a pour objectif de fédérer l’écosystème des Énergies Marines Renouvelables (EMR) des Pays de la Loire dans les domaines de la Recherche, de l’Innovation et de la Formation. Il regroupe une trentaine d’Établissements dont Centrale Nantes, des Laboratoires de Recherche et plus de 90...