[stage] Implémentation D’un Filtre de Kalman Sur

il y a 2 semaines

Cachan, France Elsys Design Temps plein

**Sujet**:
Le stage consiste en l’analyse du fonctionnement d’un filtre de Kalman, la proposition d’une architecture fonctionnelle, l’implémentation en VHDL, la vérification virtuelle et l’implémentation sur cible FPGA pour évaluation des performances par interaction avec un capteur (par exemple avec des données d’un LIDAR ou d’un accéléromètre).

Une modélisation du système sera prévue en Python, C ou C++ pour valider l’architecture fonctionnelle proposée.

**Tâches**:
**Les tâches à réaliser seront les suivantes**:
Analyse et compréhension de l’algorithme

Spécification et conception du module et des éléments de calcul requis par celui-ci

Implémentation en VHDL du module

Vérification virtuelle automatique des modules développés, avec notamment des données générées pour les tests, ainsi que des séquences de mesures réelles.

Réalisation d’un design de démonstration

Gestion de versions sur Gitlab avec Intégration Continue (CI)

Vous serez encadré par un ingénieur FPGA Elsys Design avec le support également d’un référent métier FPGA.

Des points hebdomadaires d’avancement seront effectués.

**Moyens fournis**:
ELSYS Design mettra à disposition le kit de développement FPGA (le kit sera à définir selon la cible FPGA retenue), la chaine de compilation FPGA et logicielle.

**Livrables / Attentes**:
**Les livrables attendus sont**:
Documents de spécification, conception, plan de vérification

Sources VHDL sur dépôt Gitlab

Un guide d’utilisation

**Technologies utilisées**:
**Les technologies utilisées sont les suivantes**:
Linux, Windows

VHDL, Python, C

Outils de génération FPGA (Vivado, Libero ou autre selon cible FPGA choisie)

Outils de simulation FPGA (Modelsim)

**Compétences acquises**:
**Les principales compétences acquises seront**:
Calculs complexes sur FPGA (flottants, filtres, calcul matriciel)

Modélisation de système et implémentation sur FPGA

Simulation pour vérification FPGA

Validation physique sur kit de développement

Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur en option électronique et systèmes embarqués, et vous avez déjà des connaissances acquises en cours ou en TP.
Autonomie, enthousiasme pour les nouvelles technologies, rigueur et travail en équipe sont des qualités essentielles.

Votre implication sur des projets extrascolaires de conception (Coupe de France de Robotique, fab labs, projet personnel, junior entreprise, etc.) est un plus qui sera apprécié.

Ce stage est conventionné est rémunéré.
La mission peut être réalisée dans le cadre d’une année de césure ou d’un stage de fin d’études.

**Lieu**: Cachan

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    Cachan, France Elsys Design Temps plein

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    Cachan, France Elsys Design Temps plein

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    Cachan, France Elsys Design Temps plein

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    Cachan, France Elsys Design Temps plein

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    Cachan, France Elsys Design Temps plein

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