Learning For Manipulation With Upper-Limb Exoskeleton H/F

il y a 3 jours


Palaiseau, France CEA Temps plein

Description du poste Sciences pour l'ingénieur Intitulé de l'offre Apprentissage et programmation intuitive et robuste de tâches de manipulation pour un exosquelette de membre supérieur. Responsabilités En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Vous serez chargé de développer la programmation intuitive et robuste d'un exosquelette de membre supérieur actif, destiné à l'assistance au mouvement des personnes en situation de handicap. Vous travaillerez sur le projet O2R sous-projet ASSISTMOV. Moyens / Méthodes / Logiciels Exosquelette de membre supérieur, Python, C++, caméras / vision. Profil du candidat Bac+5 en intelligence artificielle, robotique, ou domaine connexe. Passionné par la recherche scientifique et technologique. Connaissances en informatique, automatique et vision par ordinateur. Anglais intermédiaire. Avantages L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique. Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels. Une expérience à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel. Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité. Des opportunités de carrière à l’issue du stage. Un poste au cœur du plateau de Saclay, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA. Participation aux transports en commun à hauteur de 85 %. Un équilibre vie privée – vie professionnelle reconnu. Un restaurant d'entreprise. Une politique diversité et inclusion. Localisation du poste Paris-Saclay, CEA List, 26 Rue de la Piquetterie, 91680 Bruyères-le-Châtel. Informations complémentaires Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés. #J-18808-Ljbffr



  • Palaiseau, Île-de-France CEA Temps plein

    Informations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...


  • Palaiseau, France CEA Temps plein

    Référence2025-37602Description de l'unitéBasé à Paris-Saclay, le CEA List est l'un des quatre instituts de recherche technologique de CEA Tech, direction de la recherche technologique du CEA. Dédié aux systèmes numériques intelligents, il contribue au développement de la compétitivité des entreprises par le développement et le transfert de...


  • Palaiseau, France Inria Temps plein

    Le descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Type de contrat**: CDD **Contrat renouvelable**: Oui **Niveau de diplôme exigé**: Thèse ou équivalent **Fonction**: Ingénieur scientifique contractuel **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: The Inria Saclay-Île-de-France Research Centre was established in 2008. It has...


  • Palaiseau, France CEA Temps plein

    Design of a Reinforcement Learning–Driven Scheduler for Efficient and Frugal Container Orchestration H/F Category Engineering science Contract Internship Job location Saclay Subject Context: Modern distributed systems (such as cloud and edge computing platforms) rely on orchestration frameworks like Kubernetes or Docker Swarm to manage the deployment and...


  • Palaiseau, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Composants et équipements électroniques **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Exploring the Generalizability of ML-driven Model Generation for HW Design H/F **Sujet de stage**: The Environmental Design and Architecture Laboratory (LECA), within the Digital Systems and Integrated Circuits Department...


  • Palaiseau, France Inria Temps plein

    Le descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent**Fonction **:Ingénieur scientifique contractuelA propos du centre ou de la direction fonctionnelle The Inria Saclay-Île-de-France Research Centre was established in 2008. It has developed as part of the Saclay site in partnership with...


  • Palaiseau, Île-de-France CEA Temps plein

    General information Organisation The French Alternative Energies and Atomic Energy Commission (CEA) is a key player in research, development and innovation in four main areas :• defence and security,• nuclear energy (fission and fusion),• technological research for industry,• fundamental research in the physical sciences and life sciences.Drawing...


  • Palaiseau, France CEA Temps plein

    Runtime Root-Cause Analysis for Intelligent Robots via Causal AI Techniques H/F CategoryMathematics, information, scientific, software ContractInternship Job titleRuntime Root-Cause Analysis for Intelligent Robots via Causal AI Techniques H/F Subject Root-Cause Analysis (RCA) identifies the fundamental cause of failures, not just symptoms. Crucial for robots...


  • Palaiseau, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    **Who are we?** Télécom Paris, a school of the IMT (Institut Mines-Télécom) and a founding member of the Institut Polytechnique de Paris, is one of the top 5 French general engineering schools. The guiding mission of Télécom Paris is to train, imagine and undertake to design digital models, technologies and solutions for a society and economy that...


  • Palaiseau, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage en vision par ordinateur et deep learning H/F **Sujet de stage**: - Apprentissage profond pour l'interprétation de représentations 3D implicites **Durée du contrat (en mois)**: - 6 **Description de...