Stage - Téléopération robotique via motion-capture et casque XR

Stage – Téléopération robotique via motion‑capture et casque XR Mathématiques, information scientifique, logiciel Description du poste Votre mission principale sera d’intégrer un casque de réalité étendue (Meta Quest 3) à notre jumeau numérique, en développant les fonctionnalités de téléopération robotique et de visualisation les plus adaptées pour garantir une expérience utilisateur intuitive et fluide. Cette solution sera déployée sur un robot Doosan M1013 dans le cadre d’une application industrielle de découpe et de démantèlement de structures métalliques. En tant que stagiaire au CEA, vous travaillerez au sein d’un environnement de recherche de renommée mondiale, avec des experts passionnés, un accès à des équipements de pointe et des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions. Vous contribuerez à la réalisation du projet JARVIS en développant notre nouvelle version de jumeau numérique pour la robotique, intégrant la téléopération via motion‑capture, l’apprentissage par démonstration et des compétences (skills) robotisées de haut niveau. Responsabilités Tâches principales : Intégrer le casque XR au jumeau numérique (Unreal Engine 5) Concevoir et implémenter les fonctionnalités détaillées ci‑dessous Peaufiner l’interface et l’expérience utilisateur (UI/UX design) Déployer la solution sur le cas d’usage et le robot réel Tester et optimiser les performances de la solution Fonctionnalités visées Visualisation de la scène 3D et des informations contextuelles Superposition flux caméra externe et scène 3D Interaction gestuelle avec l’environnement simulé Téléopération via le motion‑capture du casque Profil du candidat Vous préparez un diplôme de niveau ingénieur ou Master 2 dans le domaine de l’informatique. Expérience en simulation 3D ou jeu vidéo (Unity, UE5, Omniverse) Expérience solide en développement logiciel C++ Maîtrise de Linux et de GIT Formation robotique appréciée Vous appréciez le travail en équipe, êtes passionné par la recherche scientifique et technologique et êtes reconnu pour vos capacités d’initiative, d’analyse et de rigueur. Rejoignez‑nous Opportunité de travailler au sein d’une organisation de renommée mondiale dans la recherche scientifique Environnement dédié à des projets ambitieux répondant à de grands enjeux sociétaux actuels Expérience à la pointe de l’innovation avec un fort potentiel de développement industriel Moyens expérimentaux exceptionnels et encadrement de qualité Opportunités de carrière à la suite du stage Lieu central à Grenoble, facilement accessible via mobilité douce favorisée par le CEA Contribution aux transports en commun à hauteur de 85 % Équilibre vie privée‑vie professionnelle reconnu Restaurant d’entreprise Politique diversité et inclusion Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d’organisation pour l’inclusion des travailleurs handicapés. Localisation du poste Grenoble, France Référence 2025-38790 Description de l’unité Le Service de Robotique Interactive du CEA est spécialisé dans l’interaction homme‑robot, couvrant la robotique collaborative, les exosquelettes et la télé‑manipulation. Le laboratoire développe ses propres outils logiciels, du contrôleur robotique temps réel aux IHM de supervision 3D et à la programmation intuitive. Engagement créatif Aperçu ici : https://youtu.be/qXw9TYYuX9s #J-18808-Ljbffr