Learning for manipulation with upper-limb exoskeleton H/F
il y a 3 jours
Rejoignez-nous en Stage CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo. En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions. Description du poste Basé à Paris-Saclay, le CEA List est l'un des quatre instituts de recherche technologique de CEA Tech, direction de la recherche technologique du CEA. Dédié aux systèmes numériques intelligents, il contribue au développement de la compétitivité des entreprises par le développement et le transfert de technologies. Au sein du CEA List, le SRI (Service de Robotique Interactive) travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande d'exosquelettes. Les plus connus sont : Hercule (membres inférieurs), ABLE7D (membres supérieurs), et EMY (corps complet). Ce stage s'intègre dans la continuité de ces travaux. L'objectif de ce stage sera de travailler sur la programmation intuitive et robuste d'un exosquelette de membre supérieur actif destiné à l'assistance au mouvement des personnes en situation de handicap. N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations sur le sujet, et/ou à consulter le site du projet O2R sous-projet ASSISTMOV: https://www.pepr-o2r.fr/projet/assistmov/ En fonction des attendus de votre école, les sujets pourront être discutés. Moyens / Méthodes / Logiciels Exosquelette de membre supérieur, Python, C++, caméras/vision. Profil du candidat Vous préparez un diplôme de niveau Bac+5 dans le domaine de l'intelligence artificielle et la robotique. Vous êtes passionné.e par la recherche scientifique et technologique. Vous possédez des connaissances en informatique, en automatique et en vision par ordinateur. Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons : L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique, Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels, Une expérience à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel, Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité, De réelles opportunités de carrière à l’issue de votre stage, Un poste au cœur du plateau de Saclay, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA, Une participation aux transports en commun à hauteur de 85 %, Un équilibre vie privée – vie professionnelle reconnu, Un restaurant d'entreprise, Une politique diversité et inclusion. Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés. Localisation du poste Site : Saclay France, Île-de-France, Essonne (91) Ville : Palaiseau Critères candidat Langues : Anglais (Intermédiaire) Diplôme préparé : Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs Formation recommandée : IA, Automatique, Robotique Possibilité de poursuite en thèse : Oui Date disponibilité : 02/02/2026 #J-18808-Ljbffr
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Upper-limb Exoskeleton Design H/F
il y a 3 jours
Saclay, France CEA Temps pleinRejoignez-nous en Stage !CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo.En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des...
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Saclay, France CEA Temps pleinLearning to focus: Physics‑Informed Deep Learning for Super‑Resolved Ultrasonic Phased-Array Imaging H/F 1 week ago – Be among the first 25 applicants. Category Category: Mathematics, information, scientific, software Position description Internship aiming to design a physics‑informed deep learning framework for super‑resolved ultrasonic imaging,...
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Saclay, France CEA Temps pleinS3 – Navigation and manipulation with a mobile robot and arm, and LLM interaction Référence 2025-38074 Based in Saclay (Essonne), the LIST is one of the two institutes of CEA Tech, the Technological Research Division of the CEA. Dedicated to intelligent digital systems, its mission is to carry out technological developments of excellence on behalf of...
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Saclay, France CEA Temps pleinPost-doctorat - Machine learning based MD for two temperature metals - H/F Contrat Post-doctorat The advent of femtosecond lasers has shed new light on non-equilibrium physics. The rapid energy absorption by electrons and their subsequent energy transfer to the lattice results in non-equilibrium states of matter, initiating a new class of non-thermal...
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Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...
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Saclay, France CEA Temps pleinPost-doctoral Position in AI Causal models for Synchrotron Anomaly Detection H/FJoin to apply for the Post-doctoral Position in AI Causal models for Synchrotron Anomaly Detection H/F role at CEAPost-doctoral Position in AI Causal models for Synchrotron Anomaly Detection H/F1 day ago Be among the first 25 applicantsJoin to apply for the Post-doctoral Position...
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Saclay, France CEA Temps pleinDesign of a Reinforcement Learning–Driven Scheduler for Efficient and Frugal Container Orchestration H/F Position title: Design of a Reinforcement Learning–Driven Scheduler for Efficient and Frugal Container Orchestration H/F Category: Engineering science Contract type: Internship (6 months) Location: Saclay, Palaiseau, France, Île-de-France Objective:...
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Camera-radar 3D perception model for autonomous driving H/F
il y a 4 jours
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinPosition descriptionCategoryMathematics, information, scientific, softwareContractInternshipJob titleCamera-radar 3D perception model for autonomous driving H/FSubjectCamera-radar 3D perception model for autonomous drivingContract duration (months)6Job DescriptionThe goal of this internship is to investigate advanced methods for fusing complementary...
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Camera-Radar 3D Perception Model For Autonomous Driving H/F
il y a 3 jours
Saclay, France CEA Temps pleinOrganisation The French Alternative Energies and Atomic Energy Commission (CEA) is a key player in research, development and innovation in four main areas: defence and security nuclear energy (fission and fusion) technological research for industry fundamental research in the physical sciences and life sciences Drawing on its widely acknowledged expertise,...
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Camera-radar 3D perception model for autonomous driving H/F
il y a 2 semaines
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinGeneral information Organisation The French Alternative Energies and Atomic Energy Commission (CEA) is a key player in research, development and innovation in four main areas :• defence and security,• nuclear energy (fission and fusion),• technological research for industry,• fundamental research in the physical sciences and life sciences.Drawing...
