Ingénieur robotique et/ou vision 3D

il y a 21 heures


VillerslèsNancy, France INRIA Temps plein

Contexte et atouts du poste Notre équipe travaille sur l'apprentissage par imitation en robotique humanoïde pour des applications industrielles. Dans ce projet, notre but est de recruter un à deux ingénieurs pour contribuer : au développement d'outils de vision basés sur le deep learning adaptés aux algorithmes d'apprentissage et aux applications viséesà l'intégration des différents éléments permettant la collecte de donnée et l'utilisation sur des robots humanoïdes Mission confiée En collaboration étroite avec des chercheurs confirmés, le ou les ingénieurs seront en charge de : développer une interface d'acquisition de donnéesdévelopper des modules de vision automatique exploitant le deep learning pour des problèmes classiques comme la segmentation et le suivi 3D d'objetsinterfacer le code de machine learning et le robot en utilisant ROS2contribuer à la réalisation de jeux de données requis pour évaluer et entraîner les modèles d'apprentissagecontribuer au logiciel des robots (tableau de bord, fonctions automatisées, etc.)suivant le profil, contribuer à la conception des interfaces physiques avec des robots complexes (type humanoïdes) Principales activités déploiement de modèles de l'état de l'art sur des robots humanoïdesamélioration de modèles existantstravailler avec des robots de recherche et ROS2aider l'équipe à déployer et réaliser des expériences scientifiques avec les robots Compétences Compétences techniques et niveau requis : Bonnes compétences en Python et/ou C++Bonnes compétences dans l'utilisation quotidienne de LinuxBases de robotique ou de vision 3DBases de machine learning/deep learningOutils de développement open source (git, docker, etc.) Langues : l'anglais est requis pour le travail quotidien (certains membres de l'équipe ne sont pas francophones)le français n'est pas nécessaire Avantages Restauration subventionnéeTransports publics remboursés partiellementCongés : 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travailÉquipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)Accès à la formation professionnelleSécurité sociale Rémunération A partir de 2692 € brut/moi selon diplômes et expériences #J-18808-Ljbffr



  • Villers-lès-Nancy, Grand Est, France Inria Temps plein

    Type de contrat : CDDNiveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalentFonction : Ingénieur scientifique contractuelNiveau d'expérience souhaité : Jusqu'à 3 ansContexte et atouts du posteNotre équipe travaille sur l'apprentissage par imitation en robotique humanoïde pour des applications industrielles. Dans ce projet, notre but est de recruter un à...


  • Villers-lès-Nancy, France INRIA Temps plein

    Une institution de recherche en informatique recherche un ingénieur en robotique pour développer des outils de vision avec deep learning et intégrer divers systèmes pour des robots humanoïdes. Les candidat(e)s doivent avoir de bonnes compétences en Python et/ou C++, ainsi que des bases en robotique et machine learning. Des avantages tels que 7 semaines...


  • Villers-lès-Nancy, Grand Est, France Inria Temps plein

    Type de contrat : CDDContrat renouvelable : OuiNiveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalentFonction : Ingénieur scientifique contractuelNiveau d'expérience souhaité : Jusqu'à 3 ansContexte et atouts du posteNotre équipe collabore avec l'Agence Innovation Défense (AID) pour exploiter l'intelligence artificielle afin d'améliorer la...


  • Villers-lès-Nancy, France Inria Temps plein

    Le descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Type de contrat**: CDD **Niveau de diplôme exigé**: Thèse ou équivalent **Fonction**: Post-Doctorant **Contexte et atouts du poste**: Every year Inria International Relations Department has a few postdoctoral positions **in order to support Inria international collaborations**. The postdoctoral...


  • Nancy, France Euraxess Temps plein

    Inria, the French national research institute for the digital sciences Offer Description Our team is collaborating with the Agence Innovation Defense (AID) to leverage artificial intelligence in robotic teleoperation. Within this project, the aim is to develop a generic graphical and physical interface that combines machine learning, 3D visualisation and...

  • Ingenieur·e vision h/f

    il y a 3 semaines


    Nancy, France DENIS BARAN RECRUTEMENT Temps plein

    Grâce à une technologie et une expertise issues de plusieurs années de recherche sur la surveillance de réacteur à fusion nucléaire, nous avons développé des moyens de contrôle et de mesure par vision innovants, pointus et fiable à destination des industriels (métallurgie, automobile, électronique, agroalimentaire), des laboratoires et des...


  • Villers-lès-Nancy, Grand Est, France Inria Temps plein

    Type de contrat : Convention de stageNiveau de diplôme exigé : Bac + 4 ou équivalentFonction : Stagiaire de la rechercheContexte et atouts du posteContext and funding:This position is funded by the euROBIN project.Within this framework, the HUCEBOT team is developing multimodal strategies for online control and adaptation of dynamic legged robot...


  • Corcelles-lès-Cîteaux, France ABMI Temps plein

    Une entreprise leader en ingénierie recherche un ingénieur en robotique passionné par la technologie et l'innovation. Vous concevrez et développerez des systèmes robotiques, participerez à des tests et à la rédaction d'analyses de risque. Avec un diplôme en robotique et au moins 4 ans d'expérience, vous devez être autonome et capable de travailler...


  • Nancy, France CTEC -3D Temps plein

    Descriptif du poste Dans le cadre du développement de nos activités dans le secteur industriel, nous recrutons des Ingénieurs / techniciens dans les métiers suivants: - Installation générale - Instrumentation et électricité - Tuyauteries - Support tuyauterie & équipement - Structure/Charpente - Chaudronnerie Mission: Cette mission se déroulera...


  • Villers-lès-Nancy, Grand Est, France Inria Temps plein

    Le descriptif de l'offre ci-dessous est en AnglaisType de contrat : Convention de stageNiveau de diplôme exigé : Bac + 4 ou équivalentFonction : Stagiaire de la rechercheContexte et atouts du posteContext and funding:This position is funded by the PEPR O2R AS3 project.Within this framework, the HUCEBOT team is developing multimodal strategies for online...