Ingénieur en conception de systèmes robotiques
il y a 3 jours
Contexte :
L'objectif de ce stage est de contribuer à l'amélioration de la conception et du contrôle d'un système d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la conception du bout des doigts, la fabrication, la mesure de la force et les vibrations. Le contrôle sera basé sur les exigences obtenues à partir des résultats expérimentaux préliminaires.
Les travaux se dérouleront à l'institut FEMTO-ST de Besançon, au sein du département AS2M (Automatisation et Micro-Systèmes mécatroniques). Le stagiaire bénéficiera des plateformes technologiques de la plateforme S.mart, Mimento salle blanche, et des connaissances de l'équipe en conception, fabrication et contrôle de microsystèmes. La rémunération est à au tarif légal (~550 €/mois), pour une durée de 6 mois.
Exigences :
Le candidat doit avoir un intérêt pour la conception, le contrôle et la programmation et posséder des éléments de compétence dans ces domaines. Une expérience pratique en conception de systèmes robotiques serait préférée.
Une compréhension de base des vibrations de la mécanique est appréciée, ce n'est pas obligatoire.
-
Ingénieur en conception de systèmes robotiques
il y a 1 mois
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps pleinContexte :Ce stage vise à améliorer la conception et la régulation d'un système d'adhésion sèche ajustable dynamiquement pour des applications en robotique. Le stagiaire participera au développement d'un effecteur final robotique intégrant une adhérence contrôlée. Les missions incluront la conception des doigts, la fabrication, ainsi que la mesure...
-
Ingénieur en systèmes robotiques
il y a 1 mois
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps pleinContexte :Ce stage vise à améliorer la conception et la régulation d'un système d'adhésion sèche à réglage dynamique pour des applications en robotique. Le stagiaire participera au développement d'un effecteur final robotique intégrant une adhérence contrôlée. Les missions incluront la conception des doigts, la fabrication, ainsi que la mesure...
-
Ingénieur en systèmes robotiques
il y a 1 mois
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps pleinContexte :Ce stage vise à améliorer la conception et le contrôle d'un système d'adhésion à sec, réglable dynamiquement, destiné à la manipulation robotique. Le stagiaire participera au développement d'un effecteur final robotique intégrant une adhérence contrôlable. Les missions incluront la conception des doigts, la fabrication, ainsi que la...
-
Développeur de Systèmes Robotiques
il y a 1 semaine
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps pleinContexte :L'objectif de ce stage est de faire progresser la conception et le contrôle d'un système d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la conception...
-
Développeur de Systèmes de Contrôle pour Robots Fluidiques
il y a 2 semaines
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps pleinContexte :L'objectif principal de ce stage est d'améliorer les stratégies de contrôle temps réel des robots fluidiques souples. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour être compatible avec le temps réel l'exécution et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données...
-
Spécialiste en Systèmes de Contrôle pour Robots Souples
il y a 1 mois
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps pleinContexte : Les robots à fluides souples se distinguent par leurs capacités uniques, leur permettant de réaliser des déformations complexes et d'interagir avec précision avec divers objets et environnements, apportant ainsi une valeur ajoutée dans de nombreux secteurs d'activité.Le but principal de ce projet est d'optimiser les stratégies de contrôle...
-
Ingénieur en Contrôle de Robots Fluidiques Souples
il y a 1 mois
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps pleinContexte : Les robots à fluides souples présentent des caractéristiques remarquables, illustrant leur aptitude à engendrer des déformations et à interagir avec précaution avec divers objets et environnements, apportant une valeur significative dans plusieurs secteurs d'activité.Le but principal de ce projet est d'optimiser les stratégies de...
-
Développeur de démonstrateurs de robot capillaire
il y a 3 semaines
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France CNRS Temps pleinInformations générales Titre de l'offre : Développement de démonstrateurs de robot capillaire Contexte L'institut FEMTO-ST, une unité mixte de recherche du CNRS, recherche un(e) ingénieur(e) pour développer des démonstrateurs de robot capillaire. Missions La mission consiste à finaliser la thèse : « Forces de tension de surface pour la...
-
Développeur de démonstrateur de robot capillaire
il y a 2 semaines
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France CNRS Temps pleinInformations généralesTitre de l'offre : Développement de démonstrateur de robot capillaireType de contrat : CDD Technique/AdministratifDurée du contrat : 6 moisQuotité de travail : Temps completRémunération : 2349 brutNiveau d'études souhaité : Niveau 7 - (Bac+5 et plus)Expérience souhaitée : 1 à 4 annéesBAP : Sciences de l'Ingénieur et...
-
Ingénieur en Automatisation et Systèmes Micro-mécatroniques
il y a 6 jours
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps pleinContexteLes robots fluidiques souples offrent des capacités exceptionnelles, démontrant leur capacité à créer des déformations et interagir délicatement avec divers objets et environnements, offrant une valeur significative dans tous les secteurs.Objectif du StageL'objectif principal de ce stage est d'améliorer les stratégies de contrôle temps...
-
Développeur de plateformes robotiques submillimétriques
il y a 4 jours
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France CNRS Temps pleinInformations généralesTitre de l'offre : Développement de démonstrateurs de robot capillaireDomaine : Robotique et instrumentation scientifiqueCompétences requises :Conception et manipulation de plateformes d'électromouillageSimulation capillaire avec Surface Evolver et PythonConception de commande robotiqueProcessus de lithographie en salle...
-
Spécialiste en Robotique et Contrôle Temps Réel
il y a 2 semaines
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps pleinContexte :L'objectif principal de ce stage est d'améliorer les stratégies de contrôle temps réel des robots fluidiques souples. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour être compatible avec le temps réel l'exécution et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données...
-
Ingénieur en Conception Mécanique
il y a 2 jours
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Hitachi Vantara Corporation Temps pleinPrésentation du posteNous recherchons un Ingénieur en Conception Mécanique pour rejoindre notre équipe de projets d'études mécaniques. Le candidat idéal sera un professionnel expérimenté dans la conception de machines spéciales d'assemblage discontinu pour les secteurs automobile et/ou consommateur.ResponsabilitésConcevoir et développer...
-
Ingénieur en Conception Mécanique
il y a 2 jours
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Hitachi Vantara Corporation Temps pleinPrésentation du posteNous recherchons un Ingénieur en Conception Mécanique pour rejoindre notre équipe de projets d'études mécaniques. Le candidat idéal sera un professionnel expérimenté dans la conception de machines spéciales d'assemblage discontinu pour les secteurs automobile et/ou consommateur.ResponsabilitésConcevoir et développer...
-
Ingénieur en Conception Mécanique
il y a 1 mois
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France CITECH Temps pleinÀ propos de CITECHCITECH est à la recherche d'un(e) Ingénieur en Conception Mécanique (H/F) pour contribuer à un projet d'envergure. Notre client, un acteur majeur dans le domaine des technologies de paiement pour les réseaux de transport à l'échelle mondiale, développe des systèmes novateurs qui s'intègrent aux différents modes de transport...
-
Ingénieur Conception Machines Spéciales
il y a 3 semaines
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France VEF Industrie Automation Temps pleinVEF Industrie Automation, une entreprise dynamique et innovante du secteur de l'automatisation industrielle, recherche un Ingénieur Conception Machines Spéciales pour rejoindre son équipe.Nous concevons et réalisons des machines spéciales d'assemblage, des lignes de production automatisées et robotisées répondant aux exigences des processus...
-
Ingénieur Méthodes
il y a 3 semaines
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Exail Temps pleinMission Nous recherchons, pour lactivité « Solutions de Modulation » du pôle « Photonique », une structure d'environ 100 salariés, spécialisée dans la conception et la fabrication de composants et solutions de modulations dédiés aux marchés des télécommunications optiques, de la métrologie et du spatial : un(e) Ingénieur(e) Méthodes. ...
-
Ingénieur CAO
il y a 1 semaine
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Amiltone Temps pleinMissionEn tant qu'Ingénieur CAO chez Amiltone, vous serez en charge de développer des conceptions de produits innovants en utilisant le logiciel CREO 3D pour la modélisation et la visualisation en trois dimensions.Vous travaillerez étroitement avec nos équipes pour créer des produits de haute qualité, répondant aux besoins de nos clients.Vous...
-
Ingénieur Logiciel Responsable de la Conception
il y a 1 semaine
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Kuba Temps pleinÀ propos de KubaKuba est une entreprise innovante qui propose des solutions de billettique modernes, efficaces et évolutives. Nous sommes une PME novatrice, humaine et qui offre de nombreux défis. Chez Kuba, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l'avenir au sein d'une entreprise pour qui l'innovation est indissociable...
-
Ingénieur en automatisme industriel
il y a 2 semaines
Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France VINCI Energies en France Temps pleinActemium Côte d'Or, une entreprise de VINCI Energies, est une PME de 40 collaborateurs basée à Marsannay-La-Côte. Nous sommes proches de nos clients industriels et proposons une gamme complète de prestations en électricité courants forts HTA/BT, contrôle de commande et automatisme.Nous sommes en croissance et recrutons un(e) Ingénieur en...