Post-doctoral Research Visit F/m Teleoperation and Machine Learning for Robotics

Le descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Type de contrat**: CDD **Contrat renouvelable**: Oui **Niveau de diplôme exigé**: Thèse ou équivalent **Fonction**: Post-Doctorant **Contexte et atouts du poste**: This position is funded by the euROBIN European project (European Network of Excellence in ROBotics and AI), which involves 32 partners in Europe. Our team is participating in one of the challenges of the project, so called "Personal Robotics challenge" where we want to develop the skills that robots need to helps humans in their tasks, such as opening doors, carrying small to medium heavy objects, navigate in a human environment, manipulate small objects, understanding instructions and reasoning about possible plans. We will be tackling the problem with teleoperation, i.e., showing to the robots how to solve the tasks, and acquiring demonstrations to train machine learning models. The position may involve regular travels to the European partners of the project, in particular to Munich (DLR) and Karlsruhe (KIT), as well as participating in "hackatons" with the partners to implement and compare concrete ideas. The position is available until the end of the project (december 2026). **Mission confiée**: **The overall objective is to develop research about teleoperation of human-like robots, whole-body teleoperation, and machine learning in concrete cases: whole-body manipulation, multi-contact motions, use of tools, manipulating objects with unknown weight, opening doors, shared autonomy,... The exact research topic will depend on the interest and the skills of the recruited researcher.** For a better knowledge of the work of the team in whole-body teleoperation, please check: The recruited person will be in connection with Serena Ivaldi and Jean-Baptiste Mouret, as well as the PhD and master students that will participate to the EuROBIN project. When appropriate, the post-doctoral researcher will be given the opportunity to supervise some of the master students that will be hired by the project. **Principales activités**: The main objective is to develop and publish new algorithms that help to fulfill the objectives of the euROBIN project. The post-doctoral researcher will be actively involved in the day-to-day management of the tasks of Inria, present the work to the other partners, and perform experiments with the robots. **Compétences**: Ideal skills: whole-body control, C++ programming, machine learning Required: good programming proficiency in at least Python, knowledge of robotics (kinematics, dynamics, etc.) and machine learning. Very good knowledge of English is a strong requirement (many interactions with the European partners). **Avantages**: - Subsidized meals - Partial reimbursement of public transport costs - Leave: 7 weeks of annual leave + 10 extra days off due to RTT (statutory reduction in working hours) + possibility of exceptional leave (sick children, moving home, etc.) - Possibility of teleworking (after 6 months of employment) and flexible organization of working hours - Professional equipment available (videoconferencing, loan of computer equipment, etc.) - Social, cultural and sports events and activities - Access to vocational training - Social security coverage **Rémunération**: 2788 € gross/month **Informations générales**: - **Thème/Domaine**: Robotique et environnements intelligents - **Ville**: Villers lès Nancy - **Centre Inria**: Centre Inria de l'Université de Lorraine - **Date de prise de fonction souhaitée**: 2025-05-01 - **Durée de contrat**: 1 an, 8 mois - **Date limite pour postuler**: 2025-03-13 **Consignes pour postuler**: **Sécurité défense**: Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement. **Politique de recrutement**: Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap. **Contacts**: - **Équipe Inria**: LARSEN - **Recruteur**: **L'essentiel pour réussir**: **A propos d'Inria**: Inria est l’institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l’interface d’autres disciplines. L’institut fait appel à de nombreux talents dans plus d’une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d’appui à la recherche et à l’innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou ent