Perception & Sensor Engineer / Ingénieur Perception & Capteur (H/F)

il y a 9 heures

Rue du Faubourg SaintMartin Paris France MARSO Robotics Temps plein

Your mission

In direct collaboration with Nicolas Texier, Cofounder & CTO, you will design and deliver the perception stack of our robot — from sensor selection to data fusion — with strong focus on AI performance, robustness, and safety.

Your mission will take place at a decisive stage for Marso: building our first production-ready robots and preparing the scale-up toward Series A.

Key responsibilities

  • Select & Qualify Sensors - Compare sensing technologies (depth cameras, IMU, Radar…), identify key characteristics, talk with suppliers, and select the right sensors to evaluate in real conditions.

  • Integrate Sensors - Work with design and hardware teams on physical integration, develop drivers and calibration routines, and build preprocessing pipelines with regard to robustness, safety, and robot constraints.

  • Fuse & Process Data - Develop algorithms for sensor fusion (filtering, estimation, reliability assessment), synchronize multiple sensor streams, and prepare data for downstream decision and AI modules.

  • Test, Qualify & Improve - Run field tests on prototypes and production units, diagnose issues, evaluate performance, and continuously improve the perception stack through iterative development and validation.

  • Document & Communicate - Maintain clear technical documentation, share findings with the team, and contribute to architecture and roadmap discussions.

Ta mission

En collaboration directe avec Nicolas Texier, Cofondateur & CTO, vous concevrez et livrerez la perception stack de notre robot — depuis la sélection des capteurs jusqu'à la fusion de données — avec un fort accent sur les performances de l'IA, la robustesse et la sécurité.

Votre mission s'inscrit dans une étape décisive pour Marso : construire nos premiers robots prêts pour la production et préparer la montée en échelle en vue de la Série A.

Responsabilités principales

  • Sélectionner & Qualifier les Capteurs – Comparer les technologies de perception (caméras de profondeur, IMU, radar…), identifier les caractéristiques clés, échanger avec les fournisseurs, et sélectionner les capteurs appropriés à évaluer en conditions réelles.

  • Intégrer les Capteurs – Travailler avec les équipes design et hardware sur l'intégration physique, développer les drivers et les routines de calibration, et construire les pipelines de prétraitement en tenant compte de la robustesse, de la sécurité et des contraintes du robot.

  • Fuser & Traiter les Données – Développer des algorithmes de fusion de capteurs (filtrage, estimation, évaluation de fiabilité), synchroniser plusieurs flux de capteurs, et préparer les données pour les modules décisionnels et d'IA.

  • Tester, Qualifier & Améliorer – Réaliser des tests terrain sur prototypes et unités de production, diagnostiquer les problématiques, évaluer les performances, et améliorer continuellement la perception stack via un développement et une validation itératifs.

  • Documenter & Communiquer – Maintenir une documentation technique claire, partager les résultats avec l'équipe, et contribuer aux discussions d'architecture et de roadmap.

  • Perception & Sensor Engineer / Ingénieur Perception & Capteur (H/F)

    il y a 3 jours

    Paris, France Marso Robotics Temps plein

    Join to apply for the Perception & Sensor Engineer / Ingénieur Perception & Capteur (H/F) role at Marso Robotics 🧭 Your mission In direct collaboration with Nicolas Texier, Cofounder & CTO, you will design and deliver the perception stack of our robot — from sensor selection to data fusion — with strong focus on AI performance, robustness, and...

  • Perception & Sensor Engineer / Ingénieur Perception & Capteur (H/F)

    il y a 2 semaines

    Paris, Île-de-France Marso Robotics Temps plein

    Your missionIn direct collaboration withNicolas Texier, Cofounder & CTO, you will design and deliver theperception stackof our robot — from sensor selection to data fusion — with strong focus onAI performance, robustness, and safety.Your mission will take place at a decisive stage for Marso: building our first production-ready robots and preparing the...

  • Robotics Perception

    il y a 3 jours

    Paris, France Marso Robotics Temps plein

    A technology company in Paris seeks a Perception & Sensor Engineer to design the perception stack of robots. The role requires strong expertise in sensor selection, data fusion, and algorithm development. Candidates should have a relevant engineering degree and 2 to 5 years of experience in robotics or related fields. This full-time position offers an...

  • Perception & Sensor Engineer — Robotics Vision & Fusion

    il y a 3 jours

    Paris, France Marso Robotics Temps plein

    Une société innovante en robotique recherche un Ingénieur Perception & Capteur pour concevoir la stack de perception de leurs robots. Ce rôle exige un diplôme d'ingénieur, 2 à 5 ans d'expérience en robotique, et des compétences en simulation et contrôle. Le candidat travaillera sur la sélection et l'intégration de capteurs, ainsi que sur le...

  • Senior Software Engineer, Perception

    il y a 1 semaine

    Paris, France AeroVect Temps plein

    **Who We Are**: **You will**: - Train, deploy and monitor 2D/3D object detection models (Camera, LiDAR, Radar) - Build and maintain data collection, labeling and evaluation (metrics) pipeline - Maintain proprietary multi-modal dataset for training and evaluation - Architect a deterministic secondary perception system - Mentor junior engineers about best...

  • Staff Software Engineer, Perception

    il y a 3 jours

    Paris, France AeroVect Temps plein

    OverviewJoin to apply for the Staff Software Engineer, Perception role at AeroVect.You willArchitect 3D object detection models, including multi-modal approaches (camera, LiDAR, Radar).Build and maintain data collection and evaluation (metrics) pipeline.Develop a proprietary multi-modal dataset for training and evaluation.Train, deploy and monitor 2D/3D...

  • Junior Embedded Software Engineer – AI

    il y a 3 heures

    Rue du Faubourg Saint-Martin, Paris, France MARSO Robotics Temps plein

    Your Role (EN)As a Software & Embedded Robotics Engineer, you will play a central role in developing our robots — at the intersection between the intelligence that drives them and the real world they operate in.Your main mission is to design, integrate, and optimize the embedded software systems that allow our robots to interact with their environment in...

  • Staff Software Engineer, Perception

    il y a 1 semaine

    Paris, France AeroVect Temps plein

    **Who We Are**: **You will**: - Architect 3D object detection models, including multi-modal approaches (camera, LiDAR, Radar). - Build and maintain data collection and evaluation (metrics) pipeline. - Develop a proprietary multi-modal dataset for training and evaluation. - Train, deploy and monitor 2D/3D object detection models to production. - Experiment...

  • R&D - Perception, Mapping and Navigation Engineer

    il y a 2 jours

    Paris, Île-de-France La French Tech Taiwan Temps plein

    Offres d'emploiLes SecteursIndustrieNumériqueSantéTransition écologiqueAgricultureRejoindre la Mission French TechDécouvrir les métiers de la Tech(H/F) R&D - Perception, Mapping and Navigation EngineerParisCDIPostulerÀ proposChez Wandercraft, nous concevons, fabriquons et vendons des robots dont la mission est d'aider les humains à faire ce qu'ils ne...

  • Chargé de Mission

    il y a 2 semaines

    Paris 13e, France CENTRE NATIONAL DE LA MUSIQUE Temps plein

    **Chargé de mission (F/H) perception, contrôle de la taxe et droit de** **tirage** **Le Centre national de la musique (CNM) est un établissement public à caractère industriel et commercial dont la mission est de soutenir l’écriture, la composition, l’interprétation, l’édition, la production, la diffusion et la promotion de la musique et des...